线性反馈系统串联校正装置零极点直接图解综合法

现在有很多方法直接从品质指标来选定校正装置,它们在实用计算中是有一定价值的。但已有的基于根轨迹法的直接综合法,有的采用了过于复杂的计算公式,有的需要借助一些曲线族,有的只能根据动态指标要求进行综合,而不能同时根据动态,静态指标进行综合,有的方法局限于某一种特殊校正装置。因此在64年《随动系统》的教学过程中,为了解决教学中的问题,我曾提出一种采     

“不动山村民兵是好样的”

阳春三月的胶东,阳光明媚,我们慕名来到莱阳市不动山村民兵连,耳闻目睹了这个村民兵的许多动人事迹。不动山村的民兵有着光荣的革命传统,抗日战争时期是这一带出了名的“抗日模范村”。日本鬼子7次进攻莱阳城,全村民兵积极参     

借鉴他国经验完善国防科技工业军民结合机制

近十几年来,美、英、法、俄等国国防工业实行军民结合有一些成功的做法。我国要加速建立和完善国防科技工业军民结合的有效机制,应借鉴别国经验,充分利用民用领域中的高科技成果,加快高新技术向部队战斗力的转化。     

基于DDPG的四旋翼无人机姿态控制

针对未知环境下四旋翼无人机姿态控制实现难、鲁棒性差等问题,提出了基于深度确定性策略(DDPG)算法的智能姿态控制方法。首先,基于欧拉-庞卡莱方程,利用计算机符号推导,建立四旋翼的动力学模型;其次,基于DDPG算法设计四旋翼的姿态控制器,并在奖励函数设计中引入姿态误差、姿态角速度误差和控制量惩罚项;最后,通过设置不同初始状态值、改变四旋翼结构参数和引入噪声等仿真试验,分析验证控制器的性能。仿真结果表明,该控制器能够引导四旋翼快速响应到期望姿态并保持稳定,同时展现出较好的泛化能力。     

认真干事的“大管家”

我叫黄鸽,是陕西省合阳县人武部职工,工作至今已23年。作为一名在国防动员系统工作多年的同志,我想对今天年轻的战友说说自己的心里话:只要用心,认真做事,就能活出属于自己的精彩。1994年,我刚进入武部时,觉得人武部工作单纯,生活安逸,但是工作慢慢上手后,我才发现和想象中的完全不一样。我负责的工作很杂,一开始负责单位的文印工作。文件印刷是油印,在印刷的过程中,不小心蜡板破了,就得重新刻版,一份文件有时要熬大半夜才能印刷好,那时加班是经常的事。     

固体氧化物燃料电池性能分析与实验研究

为了将固体氧化物燃料电池(SOFC)应用于密闭空间,首先基于Matlab/Simulink软件构建了SOFC一维分布式集中参数数学模型,并进行了仿真;其次,根据SOFC测试系统实验结果对SOFC的性能进行验证,得到了固体氧化物燃料电池的效率曲线、极化曲线、不同氧氮比时的伏安特性及效率曲线,从而确定了电池最佳工作效率点;再次,根据实验结果和仿真数据确定了电堆的最佳工作温度,并通过电炉加热和水冷却系统实现了电堆热管理;最后,研究了不同氧氮比对电池性能的影响。结果表明:提高氧氮比能小幅提升电效率。     

正确把握民兵预备役部队非战争军事行动政治工作基本着力点

中央军委胡锦涛主席强调指出：要把非战争军事行动能力建设放在军队现代化和军事斗争准备全局中加以科学筹划和实施,努力使我军非战争军事行动能力得到明显提高。民兵预备役部队是我国武装力量的重要组成部分,随着安全形势的发展变化和军队职能使命的拓展,其非战争军事行动越来越频繁。     

诠释未来战争六大新战场

随着高新科技的迅猛发展及其在军事领域的广泛运用,传统的陆海空三维战场己远远不能容纳所有的军事行动,战争的触角不断向新的领域延伸,并由此产生了诸多新型战场。由于新型战场的出现,使现代战争的形态发生了深刻的变化,并呈现出许多新的特点。 得天独厚的太空战场。太空作为新世纪军事上的制高点,己成为维护国家安全和国家利益必须关注和占据的战场空间。