潜艇结构强度研究的新近进展

本文从结构材料、结构形式、非线性分析、组合壳体和端盖强度以及结构的减振降噪等方面论述了潜艇结构强度研究的新近进展,并指出了今后的研究方向。     

贵州某预备役师革命人生观教育整顿成效明显

贵州某预备役师在深化革命人生观教育中,实打实解决问题,收到明显效果。 他们认真组织官兵学习毛泽东《整顿党的作风》和孔繁森等英雄模范事迹,深化革命人生观教育,以英雄模范事迹为镜子,进行对照检查,采取自己讲、大家评、互相帮等方法,帮助干部战士认识问     

关于学员野外拉练实践性教学改革的思考

组织学员外出进行传统教育,利用其往返和转场的时机,穿插安排野外拉练,应注重教育方法的改革,以期收到最佳效果。 1 把学用传统贯穿于学员野外拉练的全过程在学员野外拉练中,始终贯穿学用传统,可以进一步拓展传统教育的内容,使传统教育更具实践性和针对性。 1.1 学用我军重视宣传鼓动的传统。我军政治工     

多管火箭炮是优良的炮兵武器

本文作者通过对９６“展望”演习实施情况的介绍,阐述了久经考验的多管火箭炮在相应的机构和装配配套后的工作概况。     

面向对象的项目信息系统分析与设计

本文分析了实际工作中传统分析方法与面向对象程序设计之间的鸿沟,提出了目标系统和操纵系统的概念。目标系统表现所研究系统的特征和内部关系,而操纵系统则对系统中各个对象及其关系的运动进行描述,在此基础上对项目信息管理系统进行了面向对象的分析与设计,并简要介绍了项目信息管理系统的实现过程。     

关于“历史进步与代价问题”讨论综述

最近,空军政治学院93级本科班全体学员,结合马克思主义哲学经典著作的学习,就“历史进步与代价”问题,组织了一次学术研讨会。在讨论会上,大家重点对“代价的本质”、“改革与代价的关系”以及“军人代价与历史进步的关系”等问题,展开了广泛而热烈的讨论。现把部分发言整理如下。     

基于反馈解耦法的旋转火箭弹自适应控制系统设计

火箭弹弹体的旋转将引起俯仰和偏航通道的强耦合,而且在飞行过程中,导弹的动力学参数在不断变化。这些因素加大了旋转火箭弹的控制系统设计难度。采用反馈方法实现了俯仰、偏航两通道的动态解耦,并利用模型参考自适应控制方法完成了两通道的控制系统设计。研究发现,所提方法很好地克服了耦合因素对控制系统的影响,提高了控制系统对动力学参数变化和外界干扰的鲁棒性,满足旋转火箭弹飞行控制系统设计要求。     

基于斜卷积双边滤波的特种机器人视觉引导算法的改进与优化

移动机器人可以在确保个人安全下有效减少人类的劳动行为,已经广泛应用到运输、救援、勘探、工业自动化等领域。针对特种越障机器人在城镇和工厂等以平面为主的非结构化场景下作业,提出一种依靠视觉引导的图像处理与障碍高度评估新方法。在图像预处理流程中,为了更好地保留特定朝向的图像边缘,在双边滤波算法的基础上,引入了一种呈高斯分布的斜卷积空域卷积核,改进为斜卷积双边滤波,并与其他边缘保持滤波算法进行比较。实验结果表明：不同算法信噪比一致时,斜卷积双边滤波算法的PFOM(pratt’s figure of merit)均值高于引导滤波与加权最小二乘滤波;当σ(标准差)=0.02时,斜卷积双边滤波的PFOM比引导滤波高出12.18%,比加权最小二乘滤波高4.4%。对具有普遍性的台阶沿向与沿向垂直使用斜卷积双边滤波处理后提取边缘,越障机器人在不同光照条件下进行不同高度台阶越障实验。实验表明：机器人在视觉系统引导下可快速正对台阶,越障成功率为100%。     

消防部队化学事故应急救援预案的制定与演习

阐述公安消防部队制定化学事故应急救援预案的程序、方法、步骤及制定预案时应考虑的各种因素;并对化学事故应急预案在不同条件下实施演习的程序、方法及演习过程中应注意的问题提出看法.     

外军如何保障飞机快速高强度出动

在现代高技术局部战争中,战争的一方往往采取集中空中力量的优势,快速出动各种作战飞机,高强度、大批量地对敌方进行空袭和空战,以达成战略和战役的目的。如第三次中东战争,以色列与阿拉伯各国空军相比,在数量上处于1∶3的劣势。但以色列空军通过空、地勤人员密切配合,将作战出动机务准备时间缩短至7～10分钟,单机日出动强度为5～6次,最多的达8～10次。用增加战斗出动强度来弥补数量的不足。以空