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高动态GPS卫星信号模拟器可以根据GPS接收机的动态环境,精确产生接收机收到的GPS卫星信号。GPS卫星信号模拟器有多种技术要求,其中,通道的时延一致性的测量和修正是研制模拟器所必须解决的一项关键技术。本文给出了测量模拟器通道硬件时延的一种新的方法,同时,为进一步提高测量精度,测试接收机采用了载波相位平滑伪距的方法。试验结果证明了所提方法的有效性。 相似文献
92.
针对多基地无人机协同规划航迹计算复杂、容易陷入局部最优的问题,在遗传粒子群算法(GAPSO)的基础上,引入禁忌搜索算法(Tabu-Search)混合为GAPSO-TS算法,通过与PSO、GAPSO算法对比,表明GAPSO-TS算法能够提高全局寻优性能,同时相对于GAPSO算法,加快了收敛速度.在多无人机时间协同三维航路规划里应用GAPSO-TS算法可以更快的收敛,同时设计以时间协同为约束的适应度函数,函数具有简单易行的特点,保证了不同基地的无人机都可以在同一时间内最快到达目的地,实验结果验证了算法的可行性. 相似文献
93.
胡主席强调指出,要“紧密结合新的形势任务,在加强部队思想政治教育的针对性实效性上下功夫”。这一重要指示,为加强和改进部队思想政治教育指明了方向。联系部队当前教育现状看,有的集中教育“雨过地皮湿”,没有在官兵头脑中打下深刻烙印:有的经常性教育尽管搞了多次,但一些倾向性问题仍未根治:还有的教育跟不上形势任务和官兵思想的发展变化,抓不住解决问题的最佳时机,往往慢半拍,放“马后炮”,当“消防队”。如何坚持科学发展观,把以人为本理念融入基层教育这池“春水”,成为当前面临的紧迫课题。 相似文献
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95.
<正>同江邻,同海亲,江海铸就我军工人;追求卓越,塑品牌,走向世界展雄风;巨鲸震海,迎潮立,神舟飞天举世惊;言行一致,讲诚信,科学发展永创新;啊,武船人,啊,军工人;强军报国是我们的天职,和谐的武船,咳,与时俱进。这首由武船员工集体作词、国家一级作曲家印青谱曲,同时由亚洲交响乐团演奏、解放军合唱团演唱的《军工人》之歌,每天清晨都会迎着朝霞在长江之滨、黄鹤楼畔雄浑嘹亮的响起。而这里就是我国内陆以造船为主的大型现代化综合性企业和重要军工生产企业——武昌 相似文献
96.
借鉴他国经验完善国防科技工业军民结合机制 总被引:1,自引:0,他引:1
近十几年来,美、英、法、俄等国国防工业实行军民结合有一些成功的做法。我国要加速建立和完善国防科技工业军民结合的有效机制,应借鉴别国经验,充分利用民用领域中的高科技成果,加快高新技术向部队战斗力的转化。 相似文献
97.
针对未知环境下四旋翼无人机姿态控制实现难、鲁棒性差等问题,提出了基于深度确定性策略(DDPG)算法的智能姿态控制方法。首先,基于欧拉-庞卡莱方程,利用计算机符号推导,建立四旋翼的动力学模型;其次,基于DDPG算法设计四旋翼的姿态控制器,并在奖励函数设计中引入姿态误差、姿态角速度误差和控制量惩罚项;最后,通过设置不同初始状态值、改变四旋翼结构参数和引入噪声等仿真试验,分析验证控制器的性能。仿真结果表明,该控制器能够引导四旋翼快速响应到期望姿态并保持稳定,同时展现出较好的泛化能力。 相似文献
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99.
我叫黄鸽,是陕西省合阳县人武部职工,工作至今已23年。作为一名在国防动员系统工作多年的同志,我想对今天年轻的战友说说自己的心里话:只要用心,认真做事,就能活出属于自己的精彩。1994年,我刚进入武部时,觉得人武部工作单纯,生活安逸,但是工作慢慢上手后,我才发现和想象中的完全不一样。我负责的工作很杂,一开始负责单位的文印工作。文件印刷是油印,在印刷的过程中,不小心蜡板破了,就得重新刻版,一份文件有时要熬大半夜才能印刷好,那时加班是经常的事。 相似文献
100.