潜艇上的“兵保姆”

潜艇,水怪般的身躯,黝黑的肤色,令许多人望而生畏;在水下, 它雷霆般的速度,凌厉的攻势,让对手不寒而栗。然而,在“伺候”它们的“兵保姆”眼中,这个挺着圆圆大肚皮、竖着尖尖小尾巴的庞     

心理战概念的演变与时代背景

任何科学研究都是从概念开始的,即总是以揭示概念的本质联系或围绕概念含义的界定为起点,进而展开一系列艰苦而深入的探索,最后形成这一概念相对完整的含义及其理论体系。只要研究过科学史的人都不难发现,任何一个概念提出后,都不是静止不变的,都有一个不断发展、不断完善的过程,似乎都遵循着一个法则即与时俱进。同样,心理战概念自我国古代孙子提出“攻心”这一近似心理战概念后,历经了三次大的演变,其概念的含义及界定也随着发生了变革。心理战这一概念演变的历程,不仅能折射出时代发展对心理战含义及界定的制约性,同时也反映出人们对心理…     

惊心动魄的9分钟

1997年12月3日,辽西某机场。北风轻拂,寒意微微。10点04分,随着“砰!砰!”两颗绿色信号弹升起,机场上空轰鸣乍起,一架超音速战鹰引擎呼啸,拽着乳白色的烟雾,似离弦之箭直刺蓝天。座舱内,年轻的     

基于压缩传感的PSO-OMP重构算法的研究

由于粒子群算法具有解决寻优问题的能力,将其应用于信号处理领域,提出了一种新的基于PSO-OMP的信号重构算法。为了降低计算复杂度,把粒子群算法运用在正交匹配追踪算法的匹配过程,以此来确定最优原子。实验结果表明,所提出的新的基于PSO-OMP的信号重构算法具有计算复杂度低和重构成功概率高等特点。     

论连锁反应条件下我战略后勤支援问题

文章分析了连锁反应背景下军事斗争的特点及其对战略后勤支援保障的影响,探讨了连续反应背景下战略后勤支援保障的方法,并提出了战略后勤支援准备的对策。     

物元贝叶斯网络模型研究

分析了贝叶斯网络建模过程中的缺陷,结合物元理论,提出了物元贝叶斯网络理论.该理论能够融合二者的优点,既可处理复杂系统中的不确定性,又能充分利用系统中的所有信息,因此能够更好地进行复杂系统评价.     

美DARPA“终身学习机器”项目研究进展综述

“终身学习机器”（L2M）项目隶属于美国国防预先研究计划局（DARPA）,其目标是开发支持下一代自适应人工智能系统所需的技术,使其能够在实际环境中持续地学习并改善性能,同时保持原来预先给定的能力。对L2M项目基本情况和研究进展进行了综述。首先,介绍了L2M项目的背景、目标、研究内容和项目阶段;然后,从终身学习理论方法研究、边缘终身学习与终身学习机器的硬件实现和终身学习机器人三个方面,对L2M项目的研究进展进行介绍和分析评述,其中理论方法方面包括不确定性调节的终身学习及其应用、自动驾驶中的终身学习、本征任务终身学习框架、通过元学习的神经调节克服灾难遗忘等;最后,对未来发展趋势进行了展望。综述表明,终身机器学习亟需继续开展研究,尤其是生物机制启发的终身学习、多智能体协同终身学习和终身学习技术在现实世界复杂场景中的应用等方向。     

机翼变形的临近空间太阳能飞行器平稳升空方案

临近空间太阳能飞行器由于苛刻的能源平衡约束,往往具有大展弦比轻质结构,使得其在低空飞行时空速过低,飞行安全性受到了显著的挑战。为了实现该类飞行器在临近空间工作点与中低空爬升过程的气动性能匹配,提出了基于主动变形的太阳能飞行器升空方案。针对性地研究了可变形飞行器的气动和推进系统建模方法,在此基础上定量分析了不同飞行器构型俯仰、滚转和偏航三个通道稳定性和操纵性。给出了从地面到高空机翼逐渐展平的升空方案,并对升空过程中各高度所需平飞推力和功率进行了校核。结果显示,该方案可以有效提升飞行器中低空稳定性和操纵性,代价是增加了功率消耗。     

带有模糊干扰观测器的高超声速飞行器一体化制导控制方法

为充分利用高超声速飞行器在俯冲段的质心运动与绕质心运动之间的耦合作用和飞行过程中的不确定性,基于模糊干扰观测器提出三维一体化制导与控制问题。根据飞行器的动力学方程以及飞行器-目标的视线角相对运动方程,推导出适用于倾斜转弯控制的一体化制导控制模型。针对模型中的不确定性采用模糊干扰观测器进行补偿,并使用块动态面方法设计一种一体化制导控制律。通过选取适当的李雅普诺夫函数证明闭环系统状态的一致毕竟有界性。仿真结果验证了该一体化制导控制方法的有效性和鲁棒性。     

新一代步兵班组的多源图像侦察信息融合

传统的步兵班组侦察作战往往受限于士兵自身携带的手持/背负式侦察装置。随着班组微型无人侦察平台等新要素的成熟和应用,未来战场班组侦察越来越趋向于单兵、无人平台协同侦察的模式。基于新一代步兵班组的侦察体系,构建了典型班组侦察模式和流程,分析了多源图像处理的流程、涉及的算法和关键技术,为步兵班组多源图像侦察信息融合的深入研究提供了一定的参考。