神经网络和仿真:应用建模

人工神经网络以引起人们兴趣的方式仿真生物过程。近年来,根据神经生理学和动物行为研究所形成的想法已成为可实现的。能迅速实行大规模并行和分布式处理的计算机的出现已允许综合和试验来自不同领域的想法。由此产生的用软件和/或硬件仿真的神经网络为各学科的仿真者提供了一个适应性强的鲁棒的建模工具。     

用于微机器人的线切割加工的平行弹性平台

本文给出了具有四个圆形柔性铰链的平行弹性平台的研究结果,并运用材料力学和有限元分析进行了理论仿真,利用线切割加工工艺制造了几个整体式的平台。颈缩截面的厚度为20—100um。对这些结构的刚度进行了精密测量并与理论值进行了比较。这使得能够定性的分析在电加工中产生的在微米级范围内不能忽略的粗糙度和其它表面变形的影响。通过这些实验得到的结果对其它具有几个自由度的复杂柔性机构非常有用。     

用于高分辨率领域的线性角编码器

在超精密测量和控制技术中,越来越要求测量步长达1nm,角分辨达0.001角秒。为达到如此高的分辨率,测量标准需有很小的栅格周期,只有用干涉方法才能扫描到它。本文通过一个信号周期为128nm、分辨率为1nm的线性角编码器,介绍了不同扫描原理的各种结果。     

精密机床导轨的测量分析

本文提出了一个用于质量诊断的精密机床导轨分析系统。受控目标的质量评估是依据于对一个物体在选定区间内的测量形状与位置偏差来确定的。质量评估采用相关综合指标的形式:基本误差函数,综合不平行度。在对完整的支撑部件或导向部件作评估的时候,这套系统能对各部件的位置做校正。本文所描述的计算机系统能控制任何测量系统。目前的版本是控制一个测量平动与转动位移量的激光干涉仪。     

基于模型参考的机电精密驱动系统滞后效应补偿

概述 机电伺服驱动系统作为现代自动化技术中的关键部分之一,其轻质量和小体积对于应用精密齿轮系而言具有独到的作用。为了保证驱动系统的高功率密度,其要求系统具有高传动比和紧凑的齿轮结构,实现这一目的的方法是使齿轮系的轮牙大量啮合以使作用力矩并行分配从而提高系统的功率比。例如:井齿轮(Well Gear)具有使高达30％的轮牙同时啮合的独特结构,由此给齿轮传动特性带来一些非线性影响,如:衰减柔顺性、     

异步转移方式(ATM)技术应用到指挥、控制和通信(C~3)系统的框架(续)

四、ATM实现问题 虽然ATM技术并不是完全新的(80年代末出现的),但它的标准和实现尚未成熟。但已有的标准足以为卖主营销ATM产品和提供基本的ATM业务。关键在于卖主对于那些缺乏标准化的领域采取专门的解决办法。即使有了专营的ATM设备,也还有一些方面需要在完全满足军用要求以前给以重视,按作者的观点,此处所提出的课题代表了当     

异步转移方式(ATM)技术应用到指挥、控制和通信(C3)系统的框架(续)

以下概述局域网、广域网和城域网中使用的技术。其目的是为了ATM与现有技术的比较提供一个基准。具体细节可见本章的参考文献。应注意的是:不是所有的技术都有相同的功能性。如ATM支持话音、数据和视频,而帧中继仅仅支持数据。 根据特定的C~3系统要求,按专门技术或混合技术建立的一项网络技术能够完善的提供所需的功能性。从理论上说,采用局域网技术能很好地满足局域技术要求,而采用合适的广域技术能支持广域要求。一些人认为:ATM“结束其他技术,代表一切技术”,因为它提供无缝的全球的连接性,因而不需要其他技术。但是,正如前面讨论的,ATM不完     

第二次世界大战和1939──1941年的共产国际

第二次世界大战是一个非常复杂和矛盾的现象。它的起源、性质、时期划分过去和现在都引起史学家们的争论,特别是“战争性质”,“正义战争”,“非正义战争”,这些概念与其说学术性的,还不如说是政治——道义上的。初次提出第二次世界大战性质和起源问题是在战争前夕和战争初期,是由一些包括共产国际领导在内的政治活动家提出的,政治家们当然不会从学术出发,而是从政治和意识形态出发。当时由季米特洛夫主持领导工作的共产国际无条件追随斯大林,季米特洛夫在给副手曼努伊里斯基的信中称斯大林为“主人”①,而斯大林首先考虑的是自己…     

弹道导弹防御将能作战使用

在一九七九年九、十月份一期的《国防》杂志上发表的“八十年代弹道导弹防御”一文中,作者声称弹道导弹防御（BMD）将能作战使用,并阐述了若干弹道导弹防御（BMD）系统,及其能有效完成的一些作战任务。本文再次回到弹道导弹防御（BMD）将能否作战使用这样一个基本问题上来,并提出某些越来越明显说明弹道导弹防御（BMD）将能作战使用的迹象。     

高能激光武器的技术关键

国防部官员们在三月初一次参院的秘密会议上说,如果想在部署可供作战使用的定向能武器系统方面取得实质性进展的话,就要求在高能激光器件.监视系统和指控以及运载工具的能力上取得进展。 某些五角大楼官员们的证词与由国防部高级研究计划局早先准备的一个高能激光技术评定中的观点是互相抵触的,该局的某些官员们也参与了这次秘密会议。