一种改进的SIR粒子滤波方法

SIR粒子滤波算法在重采样无法进行时可能失效,详细分析了算法失效的原因,并针对此问题提出了基于PSO的改进方法,该方法利用PSO的智能寻优机制引导重要性抽样的粒子移向高似然区,从而确保重采样过程的顺利进行。仿真试验表明,提出的改进方法可以有效解决SIR算法因重采样无法进行而导致的失效问题。     

武器装备智能化故障诊断与测试关键技术研究

随着军队现代化程度进一步提高,装备的故障诊断问题日益突显,传统的维护保障观念和方法已经难以适应现代装备的需求.针对武器装备测试技术现状和存在的问题,开展了智能化故障诊断与测试技术研究,提出了装备测试性设计与故障诊断的思路,为实现武器装备全寿命周期费用最优打下了基础.     

苏轼书信研究

苏轼书信的内容给世人展现的是苏轼生活与内心丰满亲切的一面。对苏轼书信的研究能更充分了解苏轼,感动于他的人格魅力和生存智慧。本文仅就苏轼与同僚、亲朋、师徒之间的书信为梳理对象,试图对苏轼做一合理的诠释与理解。     

挠性航天器变幅值输入成形姿态机动策略

针对变参数挠性航天器的姿态机动问题,在变幅值零振动成形器的基础上,提出了鲁棒性较强的变幅值零振动和零微分成形器设计方法,设计了鲁棒姿态机动策略.该机动策略的控制目标是,将航天器机动到期望状态的同时,消除挠性结构的残余振动.以含转动挠性太阳翼的航天器进行三轴姿态机动为例,进行数值仿真.仿真结果表明,该机动策略对挠性结构频...     

论庭前证据展示制度在我国刑事审判中的应用

刑事证据展示制度作为一项全新的刑诉制度是诉讼公正和效率的关键保证。我国修订后的刑诉法没有确立真正意义上的证据展示制度 ,导致在审判中出现诸多问题。论述了刑事证据展示制度的概念、来源以及建立该制度的重要意义 ,并且结合我国的审判实践 ,提出了建立有中国特色的刑事证据展示制度的构想     

飞行控制系统的重构技术研究

飞行控制系统的重构技术可以有效地提高飞行器的生存能力和任务效能,已成为现代飞行器综合设计领域的热门研究专题之一.介绍了飞控系统重构技术的发展历史及现状,对目前几种重要的飞行控制系统重构方法进行了概述和分析,总结了飞控系统重构技术领域里的一些热点问题,最后展望了未来飞控系统重构技术的发展趋势.     

小学生教育戏剧的机会生成与演化——基于知识建构理论的《西游记》阅读教学实践

本研究追踪了某小学四年级《西游记》的知识建构阅读教学,发现学生的教育戏剧生成与发展过程:第一阶段是真实问题探究所引发的、偶发性的、零星片段的演出,可以看作教育戏剧的自发性萌发;第二阶段是不同情境片段探究中形成的《西游记》故事的系列表演,可以看作教育戏剧的多元化实践阶段;第三阶段是系统性阅读中逐步形成了戏剧与表演理论,可以看作教育戏剧的理论体系构建。这三个阶段反映了学生自发的教育戏剧形成过程的一般规律,也体现了知识建构教学中生成性课程的演化过程。了解其细节,一方面可以作为生成性教育戏剧的研究素材,另一方面可以作为教师开展相应的阅读教学、教育戏剧可资借鉴的经验。     

瞄准线稳定精度试验方法研究

通过对目前观瞄仪的瞄准线稳定精度试验方法分析,认为现有的方法测试精度差、效率低,构建了一套由观瞄仪、三轴转台、平行光管、视频记录处理装置等组成的试验系统,提出了一种基于图像处理的瞄准线稳定精度试验方法,该方法在某型军方竞标试验中得到成功应用.     

基于空间平滑的单次快拍DOA估计方法

针对DOA估计的实时性和数据污染影响,给出了一种基于空间平滑的单次快拍DOA估计算法.由空间平滑技术,对接收的单次快拍数据采取解相干,再对Toeplitz矩阵进行协方差处理、采用特征分解、MUSIC算法和ESPRIT算法对信号实现DOA估计.该算法只需单次快拍,大大地减少了计算量,并且比现有的算法估计性能更好.采用计算机实验模拟分析和验证,证实了其有效性.     

结合自适应时间权重的改进STRCF目标跟踪

针对STRCF算法时间权重因子固定,且常因长时遮挡等原因造成跟踪漂移的问题,提出了一种自适应时间权重学习的目标跟踪算法.利用峰值旁瓣比在线动态更新时间权重因子以提升跟踪器的准确性.在跟踪器中嵌入遮挡判断模块,设定条件判断是否发生遮挡,以决定是否停止对目标位置的更新.实验结果表明:该算法的精确度与成功率分别为0.880和0.814,相比STRCF算法分别提升了2.6％和2.0％,且跟踪速度达到28.61帧/s,在CPU上可以达到实时.