关节对中误差对机械臂末端定位精度影响

针对机械臂关节对中误差对机械臂末端定位精度影响进行研究。以6自由度机械臂为研究对象,利用D-H法建立了机械臂运动学模型,并建立对中误差传递数学模型。利用蒙特卡洛方法以MATLAB为平台进行了误差分布仿真实验,得出了由于对中误差引起的机械臂末端定位误差分布特点,以及在不同对中误差等级下,机械臂末端定位误差概率分布情况。为对中误差修正提供了参考基础,同时为机械臂定位精度评价提供了定量化依据。     

一类带容量限制的运输问题

考虑一类带容量限制的运输问题.采用构造辅助网络的方法,将运输网络中的每个配送中心均拆分成两个节点,构造出新弧,形成新的网络,把此类运输问题转换为最小费用流问题来解决.并在此基础上,考虑运输网络中配送中心的容量扩张问题.     

基于跟踪-微分器的气浮十字梁复合控制研究

基于气浮十字梁实验系统的纵向模型,设计了基于跟踪-微分器的非线性PID控制律,加入补偿器克服跟踪-微分器产生的相位延迟,通过与普通PID控制律进行数学仿真和实物实验的比较,验证了所设计的控制算法鲁棒性好而且对噪声有良好的滤波作用,为深入探讨气动-质量矩复合控制奠定了基础。     

启发式教学在心理健康教育中的应用及思考

启发式教育有利于发展学生智力、培养创新能力、开阔思维,是目前绝大多数教育者推崇的教学模式。本文对如何把启发式教学模式融入心理健康教学过程进行了探索,构建了"激发、启发、开发、焕发"四步启发式教学模式。启发式教学从学生的实际出发,依据学习规律和学生身心发展规律,体现了素质教育的思想;同时,在教学中调动学生积极性、主动性和创造性,提高学生分析问题和解决问题的能力。     

双曲线法抗跟踪干扰研究

针对中、低速跳频电台跟踪干扰问题,从通信抗干扰的角度出发,通过对干扰椭圆方程的变形分析,提出了抗跟踪干扰的双曲线法,推导了抗干扰双曲线的方程,并计算出了跟踪干扰无效区域。最后,分析了该双曲线的特点及影响因素,介绍了该方法的运用。与现有的抗跟踪干扰理论依据相比,根据双曲线法选择抗干扰措施更直观、更简单。     

基于形态滤波的漏磁信号基线漂移在线处理

为了实现快速漏磁检测,采用形态滤波的方法对漏磁信号的基线漂移进行在线处理．首先,运用Maragos类型形态滤波器,选择平面结构元素作为最佳形态滤波形式,并通过实验得到最佳结构元素选取标准;然后,利用该滤波器和小波分解的方法分别对仿真信号和采集到的漏磁信号进行基线漂移的处理．结果表明：形态滤波的方法能够实时准确地实现基线漂移的去除．     

基于饱和度梯度的彩色序列图像光流场计算

传统的基于亮度守恒的光流法仅利用图像灰度信息进行光流求解,忽略了对包含丰富信息的色彩信息的利用。而彩色光流法虽然利用了彩色图像各通道信息,却忽略了对邻域信息的利用,造成存在各通道线性相关而无法求解的问题。同时,上述方法在光照变化时均不能得到正确的光流场估计。将基于饱和度的梯度计算方法引入灰度光流的计算方法中,提出了基于饱和度梯度的彩色光流计算方法,该方法有效地利用了彩色图像的色彩信息和邻域信息。试验结果证明：该方法提高了算法对光照变化的适应性,得到了更加精确的光流场估计,且避免了各通道线性相关的问题,为运动目标检测奠定了基础。     

Stein–Chen approximation and error bounds for order fill rates in assemble‐to‐order systems

Assemble‐to‐order (ATO) is an important operational strategy for manufacturing firms to achieve quick response to customer orders while keeping low finished good inventories. This strategy has been successfully used not only by manufacturers (e.g., Dell, IBM) but also by retailers (e.g., Amazon.com). The evaluation of order‐based performance is known to be an important but difficult task, and the existing literature has been mainly focused on stochastic comparison to obtain performance bounds. In this article, we develop an extremely simple Stein–Chen approximation as well as its error‐bound for order‐based fill rate for a multiproduct multicomponent ATO system with random leadtimes to replenish components. This approximation gives an expression for order‐based fill rate in terms of component‐based fill rates. The approximation has the property that the higher the component replenishment leadtime variability, the smaller the error bound. The result allows an operations manager to analyze the improvement in order‐based fill rates when the base‐stock level for any component changes. Numerical studies demonstrate that the approximation performs well, especially when the demand processes of different components are highly correlated; when the components have high base‐stock levels; or when the component replenishment leadtimes have high variability. © 2012 Wiley Periodicals, Inc. Naval Research Logistics, 2012     

基于ARM-WindowsCE的便携式漏磁检测仪设计

为了分析漏磁信号和缺陷类型之间存在的对应关系,研制了一种适合现场检测的便携式漏磁检测仪。给出基于ARM9嵌入式结构的漏磁检测仪总体结构,该检测仪以S3C2440A处理器为核心,采用WindowsCE5.0为操作系统,以HONEYWELL公司的HMC1021磁阻传感器来获取铁磁材料表面的漏磁信号,较好地实现了漏磁检测仪的基本功能。     

机载有源相控阵雷达发现概率改进算法

机载有源相控阵雷达对空中目标的发现概率计算受多种因素影响,传统方法存在概率收敛过快,不能充分反映对目标的发现程度和目标运动状态变化的缺点.在研究机载有源相控阵雷达的探测过程的基础上,对传统方法进行改进,建立影响因子集合,并采用多属性决策方法计算各个影响因子的权重,对发现概率进行加权组合.最后,通过实例说明了该方法的可行性和有效性.