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研究具有加性控制器增益摄动闭环系统的稳定性问题,提出一种基于LMI凸优化的非脆弱状态反馈控制器设计方法,证明了控制器增益摄动时闭环系统稳定的充分必要条件,给出了具有非脆弱性控制器的设计形式和求解方法.仿真结果表明,应用该方法设计的控制器是非脆弱的,对控制器增益摄动具有很强的鲁棒性,响应速度与控制效果明显优于常规控制器. 相似文献
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扼要介绍了闭式循环柴油机的原理,重点对其突破性技术-水处理系统进行了详细介绍,并分析了它的组成原理及实现,进一步探讨了降低系统噪音及系统中高压泵改进设计的问题. 相似文献
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舰艇主机评估体系中的权重的群决策 总被引:5,自引:2,他引:3
根据舰艇主机评估体系中确定权系数的要求,提出了利用基于层次分析法的群决策方法,得到各指标的权系数.并通过调查、程序计算,定量地给出了舰艇主机评估指标体系中各指标的权重. 相似文献
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聚氨酯弹性体隔声性能的研究 总被引:5,自引:1,他引:4
研究了损耗因子、厚度和填料对聚氨酯弹性体隔声性能的影响.结果表明:在相同频率下材料的损耗因子大,隔声性能好;由于在低频下材料的特性阻抗与水的特性阻抗失配严重,其隔声量较高频时大.材料的隔声量随着厚度的增加而增加,但在低频下,当厚度增加到40mm以后,隔声量随厚度的增加而变化得很缓慢,且不符合厚度每增加一倍,隔声量增加6dB这一规律.片状填料的加入提高了材料的隔声性能,该填料在5%~25%之间时,其含量对隔声性能影响较小. 相似文献
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大椭圆轨道航天器在较长轨道周期内运行于远地点上空,因而该轨道多应用于卫星通信、天体观测、空间磁场探测等。上述空间任务所需的多航天器协同运动理论亟待解决。利用运动学方法推导了大椭圆轨道编队的相对运动模型,简要证明了实现长期近距离编队的必要条件,分析了相对轨道根数对线性化模型精度及其动力学特性的影响。仿真结果表明,相对运动模型在轨道远地点处精度较高,适当选择相对轨道根数可设计出满足任务要求的编队轨道。 相似文献