应用于四旋翼无人机角速度估计的几何滑模观测器设计

对四旋翼无人机的角速度进行估计时,传统的基于单位四元数的滑模观测器需要引入强制比例重调,因而影响了跟踪精度。本文提出一种基于数值积分的李群方法的滑模观测器设计框架。该算法基于等变映射思想,在齐性流形空间的等价李代数空间中设计滑模反馈,从而避免了直接在流形空间中设计反馈的复杂性,并消除了传统方法在每个积分步骤中强制加入的比例重调,提高了观测器的跟踪性能。仿真结果表明,几何滑模观测器算法可以有效的对四旋翼无人机的角速度进行估计。     

基于OWA算子的军队院校物资采购招投标管理研究

针对军队院校物资采购招投标管理问题,文中分析了军队院校物资采购招投标的特点,研究了基于合同的谈判机制;针对评标过程中,其所评指标中存在定量指标和定性指标的特点,提出一种基于OWA算子和语言OWA算子的综合多属性群决策方法,实现了招投标管理中的评标、定标。最后,通过实例说明了该方法的有效性及合理性。     

电子时间引信解除保险距离试验研究

通过测量弹丸炮口速度和引信解除保险时间的方法得出电子时间引信远解距离。在介绍某型电子时间引信实现远距离解除保险的方法和机构工作过程的同时,对远解距离进行理论分析,并对试验引信改装的实现方法作了详细说明。在此基础上,进行了电子时间引信解除保险距离测试试验并对试验结果作了分析。     

基于虚拟仪器的综合传动装置故障诊断系统设计

基于虚拟仪器技术设计开发了一套适用于某型装甲车辆综合传动装置振动信号分析与故障诊断的应用软件.该系统采用模块化软件的设计思想进行软件架构,并实现了各个模块的功能.最后在实车上进行了振动测试实验,并将该软件应用于振动数据的分析处理.     

大断面公路隧道火灾烟气分布与通风风速特性研究

采用CFD模拟分析方法对大断面公路隧道火灾烟气分布特性进行了初步研究,着重分析了通风风速以及烟道板设置对火灾烟气分布的影响,从而为隧道火灾的报警、人员逃生以及灭火救援和通风方案等消防策略的制定提供参考。     

靶弹系统发展的某些新特点

靶弹系统建设对于防空兵器试验和部队作战训练具有重要的作用。介绍了靶弹的组成,美、俄等国靶弹系统研发现状以及主要型号靶弹的技术战术性能,详细分析了外军靶弹研发的特点和发展趋势,对我国防空兵器靶标体系建设有一定的参考借鉴作用。     

层次分析法在舰空导弹武器系统方案评价中的应用

探讨了航空导弹武器系统总体方案的综合评价问题,对影响舰空导弹武器系统方案优劣的各种因素进行了分析;提出了层次分析法进行方案评价的步骤和准则,运用层次分析法建立了方案综合评价模型;最后,通过典型武器系统方案评价实例,利用提出的算法对方案进行了综合分析,评价结果验证了方法的合理有效.     

基于输入输出线性化的深海潜标姿态控制

针对当前深海潜标水下不能主动调整姿态的问题,提出了一种基于矢量推进螺旋桨的主动姿态控制方法.首先,利用凝集质量法建立潜标缆索在深海环境中的运动模型,解算张力及缆索构型;然后,联立潜标六自由度运动方程,耦合缆索两端的边界条件,采用四阶龙格-库塔法解算获得潜标的运动要素与姿态变化;最后,针对潜标运动的非线性数学模型,提出了一种基于输入输出线性化的状态反馈姿态控制律,并编制Matlab程序进行仿真.仿真结果表明:该控制律能够使潜标姿态跟踪到参考姿态.     

基于数值模拟的弹药地面库整库燃爆冲击波毁伤风险评估

弹药燃爆事故是我军后方仓库安全管理工作防护的重点,对弹药燃爆事故危害度进行评估,是武器装备安全风险评估体系的重要组成部分.选取地面库整库弹药燃爆事故为研究对象,应用AUTODYN计算程序,建立了弹药地面库的三维空间有限元仿真模型,并对弹药地面库整库爆炸的冲击波传播过程进行了数值模拟,得到了在冲击波不同毁伤等级下人员、建筑物的毁伤区域,为燃爆事故危害度风险评估提供了数据支持.     

卓越指挥人才实战化教学训练创新

卓越指挥人才培养是院校人才培养新的增长点。文章着眼卓越指挥人才的实战化训练,分析了军事教学训练体系的构成模块,提出了教学训练的内容拓展,并从教学条件建设、师资队伍交流和养成机制等方面提出了保障要求。