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201.
202.
203.
摘要:基于视觉传感器、角度传感器和力/力矩传感器组成的多传感器信息系统,对仿人机器人理想的步态规划算法进行了改进.以双目视觉立体标定原理处理视觉传感信息,从而判断目标距离及目标路径的可达性;通过角度传感器获取实时旋转角度,经参数调整减小执行误差;根据力/;5矩传感信息对支撑脚踝关节的侧摆角度进行增量式补偿.经实验验证,改进后的算法对机器人的步态稳定性控制具有良好的效果. 相似文献
204.
随着图像融合技术在武器自动化系统中的广泛应用,图像融合的质量评估问题,即图像融合的性能评估问题,在融合方案的选择中具有重要地位。由于人工主观的图像融合评估具有很大的工程化和自动化难度,国际上研究人员都将研究目标投向了客观图像融合质量评估的研究中。从历史发展的角度系统地回顾了客观图像融合质量评估的发展历程和研究现状,对近十年来的客观图像融合质量评估方法进行了分类和分析。同时,对于国际上几种流行的图像融合质量评估方法的性能测定思路进行了介绍。对于图像融合质量评估现状的分析和讨论有助于我们对图像融合的质量评估方法进行更深入的研究。 相似文献
205.
206.
Strengthening the United States' ability to prevent adversaries from smuggling nuclear materials into the country is a vital and ongoing issue. The prospect of additional countries, such as Iran, obtaining the know‐how and equipment to produce these special nuclear materials in the near future underscores the need for efficient and effective inspection policies at ports and border crossings. In addition, the reduction of defense and homeland security budgets in recent years has made it increasingly important to accomplish the interdiction mission with fewer funds. Addressing these complications, in this article, we present a novel two‐port interdiction model. We propose using prior inspection data as a low‐cost way of increasing overall interdiction performance. We provide insights into two primary questions: first, how should a decision maker at a domestic port use detection data from the foreign port to improve the overall detection capability? Second, what are potential limitations to the usefulness of prior inspection data—is it possible that using prior data actually harms decision making at the domestic port? We find that a boundary curve policy (BCP) that takes into account both foreign and domestic inspection data can provide a significant improvement in detection probability. This BCP also proves to be surprisingly robust, even if adversaries are able to infiltrate shipments during transit. © 2013 Wiley Periodicals, Inc. Naval Research Logistics 60: 433‐448, 2013 相似文献
207.
杨毓 《中国人民武装警察部队学院学报》2013,(11):83-85
随着信息化时代的到来,教学资源的内涵和外延发生了很大的变化,高校的教学资源建设也逐渐向电子化、数字化方式转变.探讨分析高校信息化教学资源建设的设计、组织和管理以及高校信息化教学资源的应用等问题. 相似文献
208.
在气象火箭测温修正模型基础上,通过误差分析理论,对温度修正及其不确定度评估方法进行研究。根据火箭探空仪在空中下落过程中大气密度变化规律,建立温度修正数学模型,推导得到温度修正公式。根据误差理论,分析影响温度修正的八项误差因素,并逐项给出温度修正误差表达式。以气象火箭实测数据为例,运用上述公式,对探空火箭温度反演不确定度进行分析计算。结果表明:温度反演不确定度在50~60 km较大,最大为3.6 K;40~50 km不确定度为0.3~0.9 K;40 km以下,不大于0.3 K。影响温度不确定度的因素主要是气动加热修正项、滞后效应修正项、结构热传导修正项和传感器对环境热辐射修正项。数据处理时采用参考大气或标准大气仅进行一次修正是不够的,需进行迭代修正,单次修正结果与迭代修正结果差异最大可达5.6 K。 相似文献
209.
210.
于永军 《军队政工理论研究》2011,12(3)
加快转变战斗力生成模式,是我军适应时代发展要求的重大创新实践.必须认清加快转变战斗力生成模式的极端重要性,积极研究探索其基本内涵、本质特征、作用机理、目标任务和思路措施,做到方向明、思路清、真转实干. 相似文献