全文获取类型
收费全文 | 515篇 |
免费 | 1篇 |
专业分类
516篇 |
出版年
2021年 | 5篇 |
2020年 | 4篇 |
2019年 | 8篇 |
2018年 | 7篇 |
2017年 | 11篇 |
2016年 | 17篇 |
2015年 | 12篇 |
2014年 | 13篇 |
2013年 | 72篇 |
2012年 | 23篇 |
2011年 | 26篇 |
2010年 | 21篇 |
2009年 | 17篇 |
2008年 | 28篇 |
2007年 | 13篇 |
2006年 | 15篇 |
2005年 | 5篇 |
2004年 | 4篇 |
2002年 | 3篇 |
2001年 | 4篇 |
1998年 | 6篇 |
1997年 | 6篇 |
1995年 | 5篇 |
1994年 | 7篇 |
1993年 | 10篇 |
1992年 | 7篇 |
1991年 | 6篇 |
1990年 | 4篇 |
1989年 | 12篇 |
1988年 | 3篇 |
1987年 | 10篇 |
1986年 | 10篇 |
1985年 | 7篇 |
1983年 | 5篇 |
1982年 | 5篇 |
1981年 | 8篇 |
1980年 | 9篇 |
1979年 | 11篇 |
1978年 | 4篇 |
1977年 | 6篇 |
1976年 | 7篇 |
1975年 | 7篇 |
1974年 | 2篇 |
1973年 | 2篇 |
1972年 | 12篇 |
1971年 | 3篇 |
1970年 | 3篇 |
1969年 | 9篇 |
1968年 | 7篇 |
1966年 | 3篇 |
排序方式: 共有516条查询结果,搜索用时 15 毫秒
401.
402.
永磁无刷直流电动机是航空机电作动器(EM A)实现作动控制的关键部件,而电机控制方式的优劣则是决定航空EM A调速系统性能的重要因素。传统的滑模变结构控制策略由于存在抖振现象,对永磁无刷直流电机的控制精度和稳定性不利。针对航空EM A调速控制精度要求高的特点,将模糊控制和滑模控制相结合,把开关函数及其微分作为输入量,通过模糊推理获得滑模控制的控制量,该控制器既保持了常规模糊控制器的优点,又减弱了滑模控制的抖振现象。仿真及实验表明:该控制器稳定性好,对参数变化有很强的鲁棒性,系统响应速度快,具有较高的控制精度。 相似文献
403.
404.
405.
406.
407.
雷达组网系统责任区抗干扰优化部署 总被引:2,自引:0,他引:2
针对有源压制干扰对雷达组网系统的威胁,深入分析了雷达组网系统的抗干扰优化部署问题,建立了雷达组网系统责任区抗干扰优化布站决策模型,并给出了具体的算法和求解分析。仿真结果验证了该方法的有效性,可为雷达组网系统的实际优化部署提供参考。 相似文献
408.
409.
针对不同类型威胁体存在的战场环境中无人车辆战术机动路径规划问题,提出了一种基于威胁代价地图的粒子群优化(Particle Swarm Optimization,PSO)方法。借助极坐标系中关键点的极角进行路径描述,并使用分段3次Hermite插值方法形成光滑路径,将路径规划问题转化为关键点极角的参数优化问题。针对基本PSO(BPSO)算法存在的早熟收敛和后期迭代效率低的缺陷,借鉴以群集方式生活的物种按照不同任务对种群进行分工的机制,提出了一种基于多任务子群协同的改进粒子群优化(Particle Swarm Optimization based on the Multi—tasking Subpopu—lation Cooperation,PSO-MSC)算法。借助该算法的快速收敛和全局寻优特性实现了最优路径规划。实验结果表明:该算法可以快速有效地实现战场环境下无人车辆的战术机动路径规划,且规划路径安全、平滑。 相似文献
410.