基于信息系统的指挥要素联动耗散过程探析

军事系统是复杂系统,运用复杂系统的新理论研究军事问题为我们提供了新的视野.文章运用耗散结构理论研究基于信息系统的指挥要素联动问题,首先论证指挥要素联动符合耗散结构的基本条件,进而对指挥要素的联动过程进行熵变分析,最后得出指挥要素联动的熵变结论.     

结合局部描述和拓扑约束的直线段匹配算法

针对弱纹理目标匹配问题,提出了一种基于直线局部邻域梯度信息和全局结构信息的直线匹配算法:对均值标准差直线描述符进行改进用于初始匹配;利用直线间的全局拓扑结构滤除误匹配;利用迭代拓扑滤波寻找更多的匹配,同时引入全局角度约束提高算法效率并进一步滤除错误匹配。实验表明,在光照变化、图像旋转、图像模糊、尺度变换、视点变化等条件下,该方法都具有很强的鲁棒性,并在匹配效率和准确度上优于现有的两种比较流行的方法。     

综合兵要信息服务关键技术研究

综合兵要信息是作战指挥综合信息库的组成部分,是军事测绘数据应用于作战指挥的桥梁.根据我军目前综合兵要信息的应用模式越来越不满足现在战争数据保障模式的需求为背景展开讨论,分析了目前综合兵要信息保障模式的弊端,设计了综合兵要信息逻辑模型与服务架构,针对模型设计实现了原型展示系统,旨在对综合兵要服务应用方面做一点简单探讨.     

Revisiting inspection game and inspector leadership through reaction networks

The inspection game is a two-player noncooperative game that models a situation where an inspector verifies whether the inspectee complies with the rules (on the assumption that the inspectee has the tendency to violate at least one of the rules). The usual approach in the analysis of this game seeks to find an optimal strategic inspection scheme for each of the two players yielding favorable payoffs. Recently, there have been some developments in the study of such games that use a mathematical structure known as reaction network involving a set of molecular species and the existing reactions among these species. In this paper, we use a reaction network to analyze the inspection game giving an alternative way of modeling the social situation. The molecular species play the role of the players' decision moves and their resulting gain or loss, while the reactions are the encounters of the decisions of the players which, as expected, yield payoffs. We reexamine the dynamics of the inspection game through the lens of reaction network theory and consider various situations that call for more detailed analyses such as equal or unequal reaction rates and inspection leadership. Conditions concerning reaction rates, initial population of decision species, benefits, and costs are determined in order to identify strategies that yield better payoffs both for the inspector and inspectee. These results illustrate practical insights rooted from the formulated simple game models.     

未知环境下飞行器视觉/惯导组合测速测高方法

针对未知环境下飞行器导航问题,提出一种基于视觉/惯导组合的测速测高方法。该方法构建包含前若干个成像时刻飞行器位置的惯导扩展状态方程,并采用一种基于摄像机两视图对极几何约束的线性视觉量测方程,通过卡尔曼滤波进行惯导速度修正,在此基础上利用多帧成像的立体视觉交会估计地面特征点坐标,进而得到飞行器相对高度。以飞行器典型巡航轨迹进行的仿真实验表明,该方法能够有效修正飞行器速度和相对高度误差,给出不随时间漂移的速度和相对高度测量结果,并很好地抑制飞行器位置误差的发散。     

近似平面场景多视点图像拼接算法

以小型无人机对地观测为应用背景,研究了近似平面场景多视点图像拼接问题。对于已知粗略相机位姿的情况,提出一种融合相机位姿信息和图像特征点对应信息的方法,采用直接稀疏Cholesky分解方法求解拼接全局优化问题。由该方法得到的拼接结果没有全局变形,局部拼接误差也得到了明显的改善。对于相机位姿未知的情况,先采用structure-from-motion(SFM)方法恢复相机姿态和场景稀疏结构信息,再采用稀疏全局调整方法获得最终的图像变换参数。通过沙盘图像和真实的航拍图像拼接实验验证了算法的有效性。     

三角形线元的渐近展开与外推

本文通过正则坐标变换,把光滑域上的有限元解的误差估计转化为正六边形域上6PC剖分下的误差估计。在适当的条件下给出了三角形线元解的渐近展开式(u—u_h)(z)=c(u)h~2+o(h~3|lnh|)及外推估计式‖u-u_h‖_(0,2,M~h)=o(h~3|lnh|)。     

面向网络火力控制的通信网链路层协议研究

分布式网络火力控制是陆军未来作战的主要形式,这对通信网中信息的传输提出更高的要求。传统通信网数据链路层CSMA、TDMA协议虽然成熟,但是未考虑火控信息的优先传递等级、实时态势信息的传递等需求。针对网络火力控制对信息传输需求,提出一种支持高速实时数据分发和多类型业务及时传递,具有良好抗干扰性的通信网数据链路层协议设计方案。