利用简化的充分统计量在分布式传感器网络中进行纯方位跟踪

本文介绍一种用于具有附加高斯噪声的一般非线性量测模型的分布式参数估计算法。我们证明:当扩展为多传感器情况得出一个线性融合规则时,由Kulhavy′提出的贝叶斯-闭式估计算法与局部的后验密度的形式无关。特别是Kulhavy′算法产生一组表示局部传感器密度的简化的充分统计量(RSS),这是在全局处理机中进行简单地相加和相减而获得最优融合。我们讨论了关于贝叶斯-闭式算法的各种近似值,得到非线性量测模型的实际参数估计器,并将这种近似技术应用于纯方位跟踪问题。把分布式跟踪器的性能与基于在修正的极坐标(MPC)中实现的广义卡尔曼滤波器(EKF)的另一种算法作了比较。已经证明:从通常的EKF意义上讲,贝叶斯-闭式估计器没有发散,因此在单向和双向发送方式中都可以利用贝叶斯-闭式技术。     

海军指挥控制系统趋势

自从传统威胁消失以来,政治格局的戏剧性变化导致对北约军队新角色的深入分析,这将对全世界的所有其他军队产生巨大影响。这里简要概述这一分析的初步结果,作为讨论指挥控制系统发展趋势的前言。 指挥控制系统为执行使命的海军舰艇人员和外部敌对世界提供接口。指挥控制系统的目的是增强舰艇人员执行任务的有效性。 本文对由于执行任务的复杂性、易变性及不确定性的不断增加而导致的对指挥与控制系统的要求进行研究。以这些要求为基础来讨论实现未来指挥与控制系统所需要的技术。 讨论得出的主要结论是,未来指挥与控制系统必须更加支援使命任务,这与传统的指挥与控制系统完全不同。它涉及开发了解环境、制定和执行作战规划以及提高操作员与系统间交互的有效性所需要的新技术。仿真被认为在未来系统中将起越来越重要的作用。     

远程潜艇综合作战系统

DCN和汤姆逊两公司是法国海军作战系统的主要供应厂商。这两公司的系统已被几个国家的海军选用装备他们的潜艇。 十多年来,这两公司都参与了研制和改进远程综合作战系统,其中包括与远程武器,像潜射导弹有关的拖曳阵声呐。 在这期间,他们已经获得了一些经验,并通过海上实验加以补充,他们还接受了法国海军指挥官们的一些有益忠告。因此,由两公司提供给市场的最终作战系统是极好的,因为它结合了海上远程能力经验的方方面面。     

杂波中跟踪的自适应探测阈值的优化

为概率数据互联(PDA)滤波器研究了杂波环境下跟踪的探测阈值的自适应优化。这个问题的早期文章(4)涉及状态误差协方差的近似稳态分析并且只适合非时变系统。此外,这种方法需要有关于误差协方差更新方程的若干假设和近似,并使用一种麻烦的图解优化算法。本文我们提出了阈值优化的两种自适应方案,即,使均方状态估计误差在探测阈值范围内极小化的先验和后验优化算法。它们分别取决于以前的和当前的时间-步长数据。这些算法适合于时变系统中的实时实现。本文介绍一些仿真结果。     

滑动导轨等部件的微动态特性

1.简介 这份报告给出了关于传统的滑动导轨系统的一些实验结果,同时论及了机构的精密运动控制。 这些年来,诸如导轨、丝杠和其他驱动机构等机械部件的微动态特性,换句话说,就是在很小位移范围内的非线性传递特性。已成为精密机械工程研究的首要问题。超精密仪器、机床和半导体生产系统都对机械部件的控制精度提出了越来越高的要求。对于精     

多目标跟踪中数据互连的有效算法

该有效算法是为计算联合概率数据互连滤波器(JPDAF)中量测原点的后验概率而开发的。这种算法的遗传平行性使其适应于在多处理机系统中实现。用这种算法把JPDAF中每个量测原点的后验概率分解成两部分。第一部分的计算很普通,而第二部分的计算用本文开发的算法并证明与稳定度有关。分析在一般情况和最坏情况下该算法的计算复杂性。算法分析可使我们得出该算法在一般情况下比其他现有算法更有效。     

异步转移方式(ATM)技术应用到指挥、控制和通信(C~3)系统的框架

异步转移方式对支持带宽要求强烈的、延迟敏感的领域大有作为,是未来C~3系统的标志。在C~3中实现ATM,在做这样一个复杂的决策过程中,有许多因素要加以考虑。因为按照它们的性质,信息决策技术本来就复杂,使用框架有助于构造这种决策问题。根据系统工程,作者引入一个把ATM应用在C~3系统中并在各种方案中加以选择的决策框架。C~3概述和引入ATM技术,其中包括当前ATM的实现问题,给读者提供了一些基本概念。简要地回顾了更替的竞争技术,对ATM比较提供了原始资料。使用折衷、风险、性能和成本分析,开发决策框架。情景和网络结构形成框架中考虑的种种方案。在框架中使用分析层次过程(AHP),以综合分析结果并帮助选择一个最佳网络结构。     

最优轨道的快速计算

在计算外层空间最优轨道问题的应用方面,讨论了一种解两点边值问题的广义“间接”法。当能得到准确的初始估计时,改进的数值技术使这种方法（收敛）极快,但如果初始估计远离这个解,也能收敛,虽然要慢得多。把横截条件和终端状态约束结合起来,使得这种方法能够直接解决由任意终端状态约束所确定的问题。第一节定义了火箭在中心引力场里的最优轨道的微分方程、初始条件和终端条件。典型的轨道射入任务使这些微分方程具有特别简单的形式,横截条件可列出解析式。第二节详细说明了一种对解最优轨道的初值问题很有效的数值方法,因而把边值问题化为多维寻零的问题。第三节叙述了为解决这个多维寻零问题而采用的广义牛顿法。第四节概述了在IBM7094计算机上实现的结果,给出了执行时间和收敛特性。     

化学激光器

对化学激励的电子—跃迁激光器的研究,提出了运行在可见光谱范围内的高能装置的可能性,虽然这一点目前还未完成。激光器已经吸引了科学家、工程师甚至外行人的想象力。激光器产生的光能够在长距离内保持一窄束传播,这一性能导致     

1979年主要资本主义国家造船概况

在主要资本主义国家里,不论是近期的还是长远的造船计划,均立足于维持70年代中期建立起来的海军结构形式,这种结构形式在今后一段时间内不会有大的变化。在小国海军中,快艇的比重有所增大,这种快艇自装备导弹以来,建造的数目越来越大了。与所有其它外国海军相比,美国海军居绝对优势。它拥有350万吨以上的吨位,比紧追随它的英国海军(65万吨)高出许多。美海军舰艇中,约60％是外国造船工业部门提供的,其中六个主要造船国家(除美国外,还有英、法、日、意、西德)的比重占85％左右(见表)。