利用多传感器跟踪机动目标:数据越多总意味着估计越好吗?

在文献中考虑利用多传感器跟踪机动目标一类的问题时,支持特定目标跟踪的传感器数量及类型通常相对于目标假定位置是固定的。然而,在许多多传感器系统中,支持某一特定目标跟踪的传感器数量及类型,可由于各个传感器的机动性、类型及资源的制约而随时变化。这种在传感器系统配置上的变化性,在跟踪机动目标时造成严重的问题,这是由于目标运动模型存在不确定性。卡尔曼滤波器通常用于滤波位置测量,以估计目标的位置,速度和加速度。在设计卡尔曼滤波器时,过程噪声(加速度)方差Qk的如此选定以致于65％到95％的概率区间能包含目标的最大加速度水平。然而,当目标机动时,加速度以一种确定性方式变化。于是,与过程噪声相关的白噪声假设发生偏离,滤波器在目标机动期间产生状态估计偏差。如果选定一个较大的Qk,则在机动时的状态估计偏差较小。但当目标不作机动时,此时的Qk只能粗劣地表征目标运动,而且滤波性能远远偏离最优了。这里,举出了目标在单一坐标系运动的例子,说明了利用多传感器跟踪机动目标存在的问题,从中表明两传感器(在确定条件下,其中包括各传感器的正确配置)具有较之单一传感器更糟糕的跟踪性能。将交互式多模型算法(IMM)应用于该范例中,证明了它是一种解决跟踪滤波器性能问题的潜在方法。     

黑海的秘密(连载之十五)

┌───┬─┐ │ │ │ ├───┼─┘ │薰聚i │ └───┘ ┌───┐ │型氢簇│ ├───┤ │泥袅刮│ ├─┬─┤ │臂│瓣│ ├─┼─┘ │ │ ┌─┬─┬──┐└─┘ │; │富│爵 │ │ │ │淤‘│ │ ├─┼──┼────┐┌─┐ │ │漏│淤 │鬓歉 ││霎│ │ │ ├──┤ ││ │ │ │ │蒙 │ ││ │ ├─┼─┴──┼────┤│ │ │髦│馨 │巍 │ ┌─┐└─┘ │ │ │ │ │麟│ └─┼────┤ │ │ │ │ │ │ │ │ └────┼────┼────┼─┘ │黔拿 │黔李片渝│ │ ├────┤ └…     

黑海的秘密

~~黑海的秘密@贝尔热 @德·杜埃~~     

实时被动测距算法的计算机结构

直升飞机任务的复杂性,包括接近地面的操作,使飞行员工作负担沉重。为了让驾驶员有时间完成定向任务,辅助传感器和一些导航及控制功能的自动化是非常需要的。来自光电传感器的图象为低飞直升飞机在飞行路径上提供检测物体的秘密方法。被动测距就是处理图象序列,采用的方法基于视觉流计算和递归估计。被动测距算法必须从成象中提取障碍物信息,而成象以每秒5到30或更多帧变化,这取决于直升飞机的速度。我们已脱机用直升飞机的图象实现和试验了被动测距算法。尽管如此,算法的实时数据和计算需求是超出任何现行的微处理机或数字信号处理机的能力。本文叙述了算法的计算需求和使用并行处理技术以满足此需求。讨论了选择并行处理结构中的各式各样的问题,按其对实时处理算法的适用性对四种不同的计算机结构进行评价。根据这一评价,我们断定实时被动测距是一个现实的目标且在短期内就可达到。     

利用FDDI-Ⅱ型光纤数据总线的舰船系统综合

本文的目的是使读者了解高速光纤数据总线用于多个舰船系统综合方面的最新发展和优点。特别是详细讨论新的100Mb/s光纤分布式数据接口(FDDI-Ⅱ)标准。概述了FDDI-Ⅱ在支持商船的单人舰桥系统和军舰的综合武器控制系统上的应用。为了方便对FDDI-Ⅱ知之甚少的读者,我们将详细地概述其特点。FDDI-Ⅱ完全可以成为实现舰船系统综合整体效能的促进因素。     

BASALT:用于评估水面舰艇反潜战效能的模拟器

AERO公司(法国)已为法国海军(DCN)编写了仿真模型BASALT程序,用以评估水面舰艇反潜战(ASW)系统的效能。BASALT(反潜战中的水面军舰)采用水面军舰和潜艇性能模型,根据与探测、分类、识别和定位处理有关的性能标准产生统计。该模型包括低频被动和主动传感器(最后是多基阵),声传播、数据融合子系统和目标跟踪处理。根据作战范围定义(使命、战术、威胁、环境、传感器),产生以下输出: ——对威胁的探测屏幕完整性,由数据融合得出,——多标准统计(MOnte)—carlo),能对防务系统效能进行分析。该程序非常适合研究护航使命、护航任务(ET)和区域安全任务(AST)。它根据法国软件质量标准(GAM—T17)采用Ada开发。操作系统为带有X—Windows工具的VWS。     

导弹防御的技术途径

用配有小型导弹的低空航天器拦截尚处于助推飞行段的洲际导弹方案,即目前所提出的高层防御研究报告（High Fronlier study）,与二十年前由国防高级研究计划局资助所研究的“班比”计划的设想相类似。 “班比”计划主要由通用动力公司、休斯飞机公司和 TRW公司承包。由于费用和可行性等方面的问题,这项计划除了进行过初步设计和方案性探讨以外,其它工作从未做过。     

陆军加速新型武器的研制工作

华盛顿讯——陆军正在开展定向能武器研制计划,使适合在八十年代末期为弹道导弹防御提供粒子束和高能激光武器。正寻求两种粒子束方案,一是空载的中性粒于束武器,另一是陆基的带电粒子束武器。同时也将探索空载的激光武器方案。 位于新墨西哥洲的洛斯·阿拉莫斯（Los Alamos）科学实验室一直在研制为宇宙飞船使用的中性粒子束武器——称为神炮（Si[apu）。 在该实验室中已经组建了一个新的加速器技术科,领导人是负责神炮研制工作的物理学家爱德华A.克纳伯（Edward　A.Knapp）。     

美国将试验保卫MX的反弹道导弹

华盛顿——美国正在计划设计和试验一种新的、能迅速部署的并与MX先进洲际弹道导弹相配合的反弹道导弹防御系统。五角大楼正考虑在美苏签订的反弹道导弹条约的规定范围内部署这种新的反弹道导弹系统。 可以预计在三年到五年内美国洲际导弹力量的生存能力将激剧地下降,因而美国又对陆军的反弹道导弹工作重新发生了兴趣。不管是否能与俄国人签订第二轮限制战略武器的协议,美国洲际导弹的易损性将继续存在,部署一种生存能力更好的新型洲际导弹时,其易损性只能有所改善。     

空军重视激光武器

华盛顿讯——空军为反卫星部署的陆基高能激光武器,和把装在宇宙飞行器上的中性粒子束武器送入空间轨道是美国空军新的空间防御任务的组成部分。 保护美国正在轨道上运行的宇宙飞行器使其不被苏联卫星杀伤已成为空军去年的重点任务。 自1968年10月以来,苏联已进行了16次反卫星试验,其中第10次试验中,苏联杀伤卫星在离预定目标不到一公里（3280叹）处通过——这个交会距离容许反卫星成功地杀伤卫星。