航迹与航迹的最优融合

在多传感器融合中,航迹与航迹融合占有重要的地位。人们在这方面做了大量工作,丛氏等人[5-7]给出了任意通信模式下的最优融合公式。对于确定性来说,该公式是最优的,这里指的确定性是:过程噪声为零或使用全速率通信(即两传感器每接到一次新数据就通信一次)。但在实际操作中,因目标机动而不能完全忽略过程噪声;或者为节约通信宽带,传感器间不采用全速率通信。这两种情况下,系统都存在公共过程噪声,因此两传感器的量测不是条件(给定目标预先状态)独立的,所得融合公式[7]只是近似最优。文献[1]中也谈到这种情况,作者推导出了一个公式来计算不同传感器的两条航迹估计的协方差、基于[1]的结果,文献[2]考虑了两个传感器航迹估计的相关性,并得到一个融合公式来组合局部估计。遗憾的是,文献[2]中进行贝叶斯推导时,所做的假设并不符合实际。本文中,我们指明[2]中结果潜在的近似性,并证明该结果只在ML{最大似然}意义下最优。然后,我们提出一种性能评估方法来研究各种航迹与航迹融合方法的性能。其结果给出各种操作条件下不同融合方法的性能范围。     

多传感器航迹融合的有效算法

本文介绍了一种通过把不同传感器产生的航迹之间的互协方差结合在一起进行航迹对航迹融合的有效算法。若考虑跟踪同一目标的传感器之间的互相关,这个问题的解析解是很复杂的。根据某个积分推导出稳态的互协方差矩阵的显解。可以看出,这个积分的解包含着某矩阵的逆,其中的各个元素是每个跟踪器参数的函数。分析了这个矩阵的结构,得到了这个矩阵逆的有效解析解。对于相同传感器的数据融合,已证明,这个矩阵可简化为劳斯—霍尔维茨矩阵,它是在研究线性定态系统稳定性时提出的。通过考虑融合候选航迹之间互相关效果,本文还介绍了表明减少融合航迹协方差时的数字结果。     

纯方位目标运动分析的离散时间可观测性和可估计性分析(续)

6 源速度变化的未知时刻 到目前为止(第四、五部分),假定源机动的时刻是已知的。下面,象上述那样,假定一个边接边的源轨迹,我们把前面的可观测性分析推广到源速度变化的未知时刻。 我们考虑下面的阶跃线性系统(参见(5)、(14)、(24)、(30)式)     

浅海环境中用声呐猎雷

浅海猎雷问题要比在深海对付锚雷困难得多。在海面和海底混响背景中来自小型水雷的弱信号代替了大型锚雷明显的回声信号,所以声呐技术的改进必须接受这种挑战。     

模糊逻辑应用于多传感器多目标相关(续)

8 应用 这里给出两个实例来说明在多传感器跟踪中利用模糊逻辑进行数据相关的可行性。输入变量为位置和速度误差。假设它们有高斯pdf。图3中给出了高斯pdf的最优隶属(梯形部分)。为了把它表示成辨识框架,我们用几个模糊标记近似,如第6部分所讨论的图8和图9中所示辨识框架。相关器的输出为决策变量。决策函数是在革新函数的基础上定     

英国防务预算与武器贸易

战后年间,英国军事占国内生产总值(GDP)的比重所具有的特征是显而易见的:战后复原,朝鲜战争重新武装,缓慢下降列1979年,而在取代以前工党政府按实际军费增长承担北约3％义务的撒切尔夫人之     

论用于控制和估计的某些神经网络结构和要求

虽然在自动目标识别(ATR)和其他模式识别/分类应用领域有成功地使用神经网络(NN)算法的巨大潜力,但是(如本文所述的)遇到了在反馈控制设计中至今不能严格使用NN的一些值得注意的障碍。本文介绍与控制和估计理论(以及与INS/GPS导航系统中实际的故障检测)有关的涉及NN的若干问题和矛盾的现状。为了促进发展和给出综合展望,我们也介绍应用控制和估计理论中的技术和结果所取得的许多新的值得称赞的NN结果。     

MK92火控系统的维修顾问专家系统

面对现今国防预算削减所带来的现实挑战,美国国防部(DOD)正在试图利用既有可能减少使用费用,同时又能改善战备状态的技术。减少维修费用、系统停机时间和对外部技术代表的依赖性是特别有意义的工作。MK92维修顾问专家系统(MK92 MAES)的开发就是这样的工作。本篇论文介绍了美国海军导弹护卫舰上部署的用于MK92 MOD2火控系统诊断和维修的MK92 MAES的设计和开发。系统是按照专家系统生命周期模型开发的,该模型包括一个完整的费用/效益分析、获取知识的新方法、使用一个可见的专家系统开发环境的实现策略、以及分阶段部署策略。这个系统是由海军研究生院的研究人员、研究生和海军作战中心合作共同开发的。     

杂波中跟踪的自适应探测阈值的优化

为概率数据互联(PDA)滤波器研究了杂波环境下跟踪的探测阈值的自适应优化。这个问题的早期文章(4)涉及状态误差协方差的近似稳态分析并且只适合非时变系统。此外,这种方法需要有关于误差协方差更新方程的若干假设和近似,并使用一种麻烦的图解优化算法。本文我们提出了阈值优化的两种自适应方案,即,使均方状态估计误差在探测阈值范围内极小化的先验和后验优化算法。它们分别取决于以前的和当前的时间-步长数据。这些算法适合于时变系统中的实时实现。本文介绍一些仿真结果。     

滑动导轨等部件的微动态特性

1.简介 这份报告给出了关于传统的滑动导轨系统的一些实验结果,同时论及了机构的精密运动控制。 这些年来,诸如导轨、丝杠和其他驱动机构等机械部件的微动态特性,换句话说,就是在很小位移范围内的非线性传递特性。已成为精密机械工程研究的首要问题。超精密仪器、机床和半导体生产系统都对机械部件的控制精度提出了越来越高的要求。对于精