采用空气轴承的大行程快速刀具伺服系统

随着对结构化超精密部件需要的不断增加,出现了加工具有高的表面光洁度以及形状精度的非旋转对称镜片的新技术。根据现有的快速刀具伺服系统,研制出了最大行程为16mm的新型快速刀具伺服系统(图1)。以前的快速刀具伺服系统采用了弹性导向机构,而现在的快速刀具伺服系统则采用了空气轴承,并且用了一个高频直线电机来驱动这个系统。由于采用了一个新的功率放大器,使得这个系统能够最高达到100Hz的频率以及1mm的振动幅度。这篇文章给出了这种新型快速刀具伺服系统的技术细节。     

纳米级精密机械的设计及特性

最近,Queensgate仪器有限公司研制出一系列超精定位机械,它们将Queensgate的压电及纳米级传感器技术融合为具有亚纳米级定位精度能力的多轴定位控制器。在这篇论文中,将介绍和讨论在这些机械的研制中所用到的一些技术,以解释如何获得纳米或亚纳米级水平的计量能力。     

中国渐进式发展让美很迷茫

面对中国军事实力的增强和外交活动的扩展,美军开始把中国当作假想敌。并提出“空海一体战”和“海上封锁”两大军事战略。就这两大战略进行争论本身固然是件好事,但必须指出的是,当前的争论是围绕着“战略真空”环境展开的。     

电子战仿真系统中防空武器作战效能研究

介绍了电子战仿真系统总体结构,研究了空中拦截、地对空导弹及高炮等模块的作战效能模型,并用Ｍｏｎｔｅ Ｃａｒｌｏ 试验方法分析了系统的电子对抗作战效能     

潜艇指挥控制系统人机接口的设计

操作手和机器之间的交互作用是验收和有效使用潜艇作战系统的关键因素。人机接口的设计通常取决于以经验判断为基础的原型设计和验证。 然而,需要一种更严密的方法。这种方法应能根据总的性能要求(有效性和时间性)和作战情况确定操作手任务,并能进行系统功能和结构的设计。 作者介绍了一种方法和一组有关工具,这些工具能提供: ——根据产生数据流和事件表的作战情景的仿真,收集符合作战情况的任务。 ——对于各种自动化水平的假设,按照数据处理任务中的每一种功能评估操作手操作负荷。 ——根据优先顺序和操作手操作负荷的假设,进行数据处理任务的组织。 ——进行整个系统操作原型设计和评估。     

使用SBIR序列帧的动目标滤波

本文根据多帧的以空间为基础的红外(SBIR)数据为动目标探测和跟踪提出了三维(3-D)有限脉冲响应(FIR)滤波器。在Ip意义上提出一个最佳的3-D FIR滤波器设计技术,它适于上述应用。该技术是在公开发表的文章中介绍的第一种3-D FIR设计技术。提出了定向、匹配和自适应的3-D滤波技术。滤波以前,需要估计杂波均值并扣除均值。讨论了处理机动目标的定向和/或匹配滤波器的实时实现并提出了滤波器的设计方法。最后根据实际的SBIR数据进行所提出的滤波器与其他现有的3-D FIR和无限脉冲响应(IIR)滤波器的性能比较,由此说明所提出的3-D滤波器的优点。     

多目标定位新方法

本文研究的重点是开发在胶片图象上进行多目标定位的数学基础和算法。一种具有坚实数学基础的多目标定位的探测器算法已经开发出来。该算法基于这一假设:即图象由分布成分混合组成,源于不同背景和图象中目标区域。采用最大似然估计和迭代群集算法,开发出一种从混合分布状态中分离出其主要成分的探测器算法。掌握了混合的成分,就可根据混合成分的分类和对目标形状、大小的识别进行目标定位。该算法已在一组图象上进行过测试(图象的选择基于预计的困难情况),证实了该算法在噪音和杂波背景中进行多目标定位的能力。     

纯方位目标运动分析的离散时间可观测性和可估计性分析

目前,纯方位跟踪(BOT)的可观测性分析仍然是重要的学术研究课题。与以前的连续时间分析研究不同,我们的研究依赖于离散时间分析。而且还允许我们直接而有效地使用简单的线性代数公式系。使用直接方法,可观测性分析实际上简化为子空间范围的基本研究。虽然这种方法在概念上是相当直接的,但随着源相遇情况复杂性的增加,它会变得越来越复杂。对于复杂情况,由于直接使用多重线性代数方法,对偶方法可能体现某些基本优点。因此得出关于机动源的BOT可观测性的新结果。继而可将可观测性分析扩展到源速度变化的未知时刻。 尽管可观测性分析使我们能更充分地了解BOT问题的代数结构,但观测者机动的最优化实际上是一个控制问题。基本代数研究证明这种控制问题的相关成本函数是费歇尔信息矩阵(FIM)的行列式。因此大部分工作集中在对这个成本泛函的分析上。使用多重线性代数给出了这个泛函的一般近似。这些近似结果表明最感兴趣的事仅涉及到直接可估计参数,即源方位变化率。用这些近似,可导出最优化观测者轨迹的一般框架,这允许我们近似最优控制序列。值得强调的是我们的方法不需要有关源轨迹参数的知识且对机动源仍然有效。     

“尤迪康”作战系统数据总线

本文描述了美国“尤迪康”舰载作战系统数据总线的应用,介绍了该总线的功能、性能和优点,以及与以太网、Sefenet 1的特征比较。     

神经网络最小二乘估计器

Hopfield和Tank证明几种最优化问题能用Hopfield网络快速求解,而Hopfield网络是简单的类似神经元模拟处理机的递推网络。使用Hopfield网络时,目标函数的自变量收敛于超立方体的顶点。因此,它们的应用严格地限于决策最优化问题。在本文中,我们将研究目标函数自变量是实数的问题。基于Hopfield网络的概念,推导了求解最小二乘估计问题的神经网络。用这个网络,目标函数可能收敛于超立方体内的任何点,给出一个具有极大速度的实值解。由于所选择的能量函数的凸状性质,不会出现收敛到局部最小值的问题。我们还介绍了空间迭代搜索方法,以便找到可能存在于空间内任意点的最优解。最后,给出了求解线性系统和参数估计问题的模拟结果。