基于LabVIEW的声卡数据采集与实时处理系统设计

文章利用LabVIEW与MATLAB混合编程技术,在生产/消费设计模式基础上,基于计算机声卡设计了一个具有实时处理功能的数据采集系统。该系统实现简单、通用性强,能够实现数据采集和数据处理进程的并行执行,可以根据用户需求灵活编写不同的MATLAB程序,能够完成不同科学领域的数据采集与实时处理任务,具有较高的实际应用价值。     

基于任务需求的系统保障性目标确定

从系统任务需求出发,提出了使用性能特性和保障特性的概念,并分析了二者之间的相互关系,同时给出了保障性目标的组成、内容和要求。介绍了确定保障性目标所用的方法,包括使用研究,剖面制定,比较分析,目标评估与改进以及目标实现。最后,给出了保障性目标要求确定的案例。     

面向动作序列的敏捷卫星任务规划问题

针对新一代敏捷卫星对地观测任务规划问题,考虑了直拍直传、立体成像、多条带拼接等复杂任务需求和观测、数据下传、对日定向等九种卫星动作,在任务规划的同时进行卫星动作规划。设计并实现了前瞻启发式构造算法,算法满足卫星存储、能量等复杂约束,在前瞻过程中每次决定当前任务是否安排。采用基于专家知识的多种启发式规则决定任务安排与安排卫星动作序列。仿真实例及实际工程应用表明,算法可以在很短的时间内给出较好的结果,证明了本文方法对于敏捷卫星任务规划问题的适用性。     

现代战争的神经中枢C4KISR系统

C4KISR系统在现代战争中起着力量倍增器的作用,是提高军队整体作战效能的有效途径.通过对C4KISR系统的基本内容、发展现状的描述,结合实例进行了分析,并对发展趋势进行了展望.使其在作战中有效打击敌方隐藏的目标和日益增多的特殊目标.     

光电对抗在对巡航导弹分层防御中的应用

针对现代防空体系的特点,介绍了巡航导弹及其制导方式,并从巡航导弹自身弱点、实战中的不足以及技术上的可对抗性进行了各方面分析,提出了巡航导弹是可以进行对抗的,尤其是利用光电对抗手段进行对抗的可行性、重要性.目前对巡航导弹的分层防御相对来说费用相当昂贵,而采用光电对抗手段是廉价而又有效的.通过对光电对抗的可行性分析,列出了以侦察告警、定向红外干扰、高重频激光干扰、激光致盲、激光摧毁、烟幕干扰、光电隐身等光电对抗手段进行对抗巡航导弹的方法,并进行探讨.最后对光电技术及光电对抗装备技术的发展趋势作了描述.     

数据同化系统中的集合时间局地化鲁棒滤波方法

针对传统的卡尔曼滤波方法对不确定因素不具备鲁棒性问题,在集合鲁棒滤波的基础上,提出一种从观测角度构建优化数据同化的方法,称之为放大观测协方差矩阵的集合时间局地化鲁棒滤波,并推导了新方法的算法准则和递归公式。利用非线性系统Lorenz-96模型,基于性能水平系数、驱动参数、观测数目和集合数目变化的条件,对新方法和集合卡尔曼滤波方法的鲁棒性和同化精度进行比较。结果表明:集合卡尔曼滤波方法的均方根误差大于时间局地化鲁棒滤波的;在观测数或集合数较少的情况下,集合卡尔曼滤波出现了滤波发散问题,而鲁棒滤波的均方根误差波动较小;相较于传统的集合卡尔曼滤波算法,观测角度构建的时间局地化的H_∞滤波方法对系统参数的变化更具鲁棒性,滤波精度更高。     

基于SADRC的四旋翼飞行器姿态解耦控制方法

针对线性自抗扰(Linear Active Disturbance Rejection Control,LADRC)在四旋翼飞行器姿态控制中存在初始状态误差较大时可能产生"峰值"现象的问题,提出了一种基于线性/非线性自抗扰切换控制(Switch in linearnonlinear Active Disturbance Rejection Control,SADRC)四旋翼飞行器控制方法。以实验室现有的3-DOF四旋翼飞行器平台为研究对象,建立了其姿态的数学模型,引入SADRC对其基本原理进行了介绍;基于SADRC设计了四旋翼飞行器姿态解耦控制器,并对系统单通道的稳定性进行了分析;对控制方法进行了实验验证。结果表明,SADRC控制器可有效避免LADRC控制器因为初始状态误差引起的"峰值"问题,抗干扰性能进一步提高。     

新疆察布查尔县锡伯族聚居区语言使用现状及其发展趋势——以爱新舍里镇乌珠牛录村为个案

新疆察布查尔县锡伯族聚居区的乌珠牛录村语言使用情况可以分为以双语型为主,其次为单语型和转用型三种语言类型.双语型人群在数量上、分布范围上均具有相当大的优势,体现了锡伯族双语族群语言使用上的显著特点,但锡伯语在双语使用现状中占绝对优势,这也是锡伯族聚居村落的一个重要特征.母语单语型和语言转用型人数较少,目前不是乌珠牛录村语言使用者的主流,母语单语型随着社会的发展将逐渐萎缩,而转用型比例可能会逐渐增加.