基于KALMAN滤波的两种多传感器观测融合方法

目前有两种基于K a lm an滤波的多传感器观测融合方法,方法1是将观测向量的维数增加,获得扩展观测向量。方法2是在最小均方误差准则下,对不同传感器间的观测向量进行加权运算,获得与单个传感器相同维数的观测向量。通过对滤波器的状态估计误差协方差的分析和相关数学表达式,给出了两种方法的对比。仿真结果表明,当两个传感器的观测矩阵相同时,两种方法在功能上等价,但方法2的运算复杂度低。当两个传感器的观测矩阵的维数相同,但其值不相等时,方法1优于方法2。当两个传感器的观测矩阵的维数不同时,只能用方法1,而方法2失效。     

基于AHP-EW的武器装备作战试验指标赋权方法

针对武器装备作战试验指标赋权问题,提出了一种基于AHP-EW的作战试验指标赋权方法.在利用层次分析方法进行指标赋权的基础上,利用熵权方法进行指标权重修正,该方法基于群决策理论,集主观客观于一体,有效解决了传统指标赋权方法由于单一性和主观性过强造成结果可信度不高的问题,充分发挥了集体智慧,反映了集体意志,为作战试验评估改...     

社会总资本再生产实现条件的新变化

研究范围的拓展和对外贸易的作用是研究马克思关于社会总资本再生产实现条件新变化的基点。在现实中,社会总资本简单再生产和扩大再生产实现的条件都发生了新的变化。这对于指导我国社会主义经济更快更好的发展具有重要启示。     

惯性组合误差标定中边界条件的确定和数据处理方法

利用弹道导弹速率捷联惯性测量组合的数学模型, 研究了惯性组合误差标定中的边界条件确定的方法,给出了标定后数据处理的关键程序代码, 可用于对惯性组合工具误差的补偿。     

应用AHP法分析地域通信网可靠性

研究了地域通信网的可靠性,提出应用AHP法简化地域通信网可靠性研究的复杂度,给出一种适于通信网可靠性求解的AHP算法,最后结合装甲兵地域通信网的应用,分析了一个地域通信网可靠性实例,说明各层因素对整个通信网可靠性的综合作用。     

辅助足球视频切分的音频自动分类与分段

视频伴随音轨的自动分类与分段是辅助视频切分的一种有效手段。从足球视频的特征入手,归纳总结出足球视频中三类主要的音频类型,既而提出了基于HMM并且结合一定平滑策略的音频自动分类和分段的框架,在实现音频分类分段的同时完成了足球视频的切分。初步的实验结果验证了该方法的有效性和鲁棒性。     

网络舆情中一种基于OLDA的在线话题演化方法

研究网络舆情分析中话题演化方法.首先分析网络舆情信息的特点;在此基础上,建立网络舆情信息模型,基于话题模型抽象描述文本内容的隐含语义,进而建立文本流在时间序列上的关联模型;进一步,提出基于OLDA的话题演化方法,针对舆情信息的特点,建立不同时间片话题间的关联.实验结果表明,该方法能够有效检测话题演化,为网络舆情分析提供了有效途径.     

反舰导弹红外图像生成研究

红外成像仿真的关键环节在于红外图像的生成,反舰导弹的红外图像生成是重要的研究内容,具有重要的军事意义。基于理论分析和计算机技术提出了导弹目标红外图像生成的方法,根据红外物理学、空气动力学以及传热学等基本理论,建立导弹目标的红外理论模型,计算出蒙皮、尾喷管和尾喷焰等重点辐射区域的温度场和辐射场,利用灰度等级描述红外辐射信息,经过建模、视点变换、环境设置等一系列处理并渲染生成红外图像。实验结果证明,红外图像生成方法可行,结果可信。     

基于Agents/Space的装甲装备战损仿真方法(Ⅱ)

对任何仿真系统,只有在保证一定可信度的基础才具有实用价值。在文(Ⅰ)战损仿真原型系统的基础上,结合经济性和可行性的权衡分析,提出了装甲装备战损仿真系统的修正策略。进行了典型条件下的杀伤力参数试验,利用神经网络技术修正BAD参数经验值和试验值的误差,然后将训练完成的神经网络模块嵌入在P ierc ingA gen t中,实现对BAD模型参数的动态修正。最后,进行了仿真试验,并利用实战数据和全尺寸物理实验数据进行了仿真系统的有效性验证。研究成果为装甲装备战损或具有类似特征系统的仿真提供了一种研究途径。     

基于MEBN的战术级空中目标意图识别

战术级空中目标意图识别是现代化防空作战中理解战场态势、预测目标行动的关键.构建空中目标意图识别模型的核心问题是如何表示不确定的意图因素以及它们之间的关系.分析了具有典型防空作战意义的想定,并结合军事经验总结了影响意图识别的因素.提出了应用多实体贝叶斯网络(Multi-Entities Bayesian Network)描述空中目标意图,在贝叶斯推理中融入逻辑理论,采用具体的基于知识的SSBN构建算法动态地进行空中目标意图识别.通过仿真实验,验证了此方法的有效性和可行性.