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针对人工势能场方法容易陷入局部极值的缺陷,提出了有虚拟势能点的避障算法.该算法在编队进入对队形影响较大的复杂环境中引入额外的虚拟势能点,利用虚拟势能点的作用力使智能体脱离局部障碍物陷阱,进行队形重组,提高了编队队形保持能力;编队运动通过不同的地形时,队形变化程度不一,单一队形控制方法难以在各种环境下保持高效性、有效性,... 相似文献
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白伟 《中国人民武装警察部队学院学报》2011,(8):11-13
木质人造板是目前建筑装饰中的常用板材,通过对其进行阻燃处理,可提高其难燃性能。综述了目前国内外对胶合板、刨花板进行阻燃处理工艺现状及其进展,并提出了一种新的阻燃装饰板材的设计方案。 相似文献
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运用Riccati传递矩阵方法,建立了旋转壳单元的场传递矩阵,推导了肋骨和母线倾角不连续位置的点传递矩阵,在推导中考虑了肋骨各方向可能的变形,编制了用于分析组合加肋旋转壳应力和稳定性的计算机程序(应力程序SAPRi,稳定性程序BAPRi)。利用SAPRi程序和BAPRi程序对潜艇耐压结构的典型结构算例进行了应力和稳定性分析,并将计算结果与理论结果或商用软件(MSC/NASTRAN)的计算结果进行比较,表明该程序结果正确可信,计算速度快,适合于工程应用。 相似文献
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装备采购理论体系研究 总被引:1,自引:0,他引:1
为加强装备采购理论研究的顶层设计,促进装备采购理论发展,在分析装备采购理论体系研究必要性的基础上,运用纵横统一的方法,对装备采购理论体系框架进行了构建,对装备采购理论研究方向进行了规划。 相似文献
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基于UML的航天发射指挥控制软件建模研究 总被引:1,自引:0,他引:1
指挥控制软件是影响SLC2S高效运行的重要因素之一。为了提高航天发射指挥控制软件的综合效能,基于统一建模语言(UML)建模技术,从软件需求分析出发,对航天发射指挥控制软件开发进行了静态和动态建模,增强了软件的一致性和可复用性,为软件开发奠定了良好基础。 相似文献
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备课质量是教学过程中的重要组成部分,对提高教学质量起着重要作用。本文给出了客观量化评价教师备课质量的一种方法,对提高教学质量有积极作用。 相似文献