基于神经网络的四轮转向车辆辨识和控制

车辆的动力学受各种非线性因素(如轮胎特性和路面状况)的影响,因此,利用两自由度线性车辆模型很难描述车辆的动力学.本文提出了一个新的基于神经网络非线性建校和控制能力的4WS控制系统.首先将车辆动力学辩识为一个RBF冈给车辆模型,然后利用该RBF网络车辆模型设计RBF网络控制器.通过计算机仿真说明了所提方法的有效性.     

编队防空作战模型——目标威判与目标分配

根据编队的结构特点和决策特性,本文首先讨论了编队目标威胁判断的指标及其计算,进而建立了编队目标威胁度计算模型。接着,本文讨论了编队的目标分配问题,建立了两层的目标分配模型,它既考虑编队的整体利益,又顾及每舰具体情况,通过指挥员实现编队目标的满意分配。     

虚拟战场环境程序化地形细节生成方法

针对目前虚拟战场环境中场景渲染面临的真实数据在类型和精度方面无法满足大规模真实感地形可视化的难题,从虚拟场景构建和渲染的角度,提出了一种以真实地形数据为基础,集成视相关多分辨率LOD(Level Of Detail)渲染机制的程序化地形细节合成方法,实现了地形几何细节、纹理细节和地表植被的自适应可控实时合成,一定程度上解决了大规模地形渲染在真实性和实时性上难以兼顾的问题,为建立高逼真度的虚拟战场环境提供了一种切实可行的方法.     

战术互联网信息安全风险评估研究

针对战术互联网信息安全需求,利用德尔菲法建立了战术互联网信息安全风险评估指标体系,引入FAHP来确定战术互联网信息安全各风险因素的相对重要性,求得其权重系数,并得出系统的风险值和风险等级。实例结果表明,该方法能够解决战术互联网信息安全风险指标繁多而又相对模糊的问题,为制定科学的信息安全风险控制策略提供理论依据。     

基于3DS的ISAR二维散射点模型仿真

当前,对ISAR成像和目标识别的研究很多,但用于ISAR成像和目标识别的目标模型大都相对简单.建立一种新的ISAR二维散射点模型,生成目标各种姿态的二维散射点数据库.首先选用3DS为散射点生成模型,以此为基础完成模型简化和信息抽取.然后根据目标姿态变化,计算转换坐标,并以F16战斗机为例生成二维散射点图像.最后采用步进频雷达信号对目标散射点模型进行ISAR成像.所建立的目标二维散射点模型可以用于ISAR成像和目标识别研究.     

火控雷达协同防空目标跟踪技术

针对火控雷达抗反辐射导弹的对抗要求,将雷达组网理论应用于火控雷达,提出了火控雷达协同防空目标跟踪方法.首先分析了火控雷达目标跟踪原理,同时给出了跟踪性能的评价指标;其次,为了克服单部雷达的局限性研究了组网火控雷达目标跟踪方法;而后,研究了不同的交替周期对系统的影响;最后对不同工作模式的跟踪效果进行了仿真.结果证明采用组网雷达目标跟踪方法可以同时实现对反辐射导弹载机的准确跟踪和对反辐射导弹的有效对抗.     

城市综合体灭火救援技战术研究

城市综合体的自身特点及使用的复杂性,决定其具有较大的火灾危险性.从分析城市综合体的建筑特点和影响灭火救援的因素入手,论述了其灭火救援工作中的指导思想、火情侦察、人员疏散、火场排烟及灭火战术运用等环节,为该类火灾事故的高效处置提供参考.     

基于轴对称内聚力单元的立贮发动机黏接界面结构完整性分析

建立轴对称内聚力单元是进行立贮发动机黏接界面应力分析的重要手段。在变形后的轴对称内聚力单元上建立参考坐标系,推导了单元节点位移在参考坐标系和全局坐标系下的转换关系。基于单元分离位移推导了单元内力矢量和单元刚度矩阵。开展了旋转体的分离测试,验证了轴对称内聚力单元的准确性和高效性。针对立贮发动机,先后开展了轴向加速度以及波浪载荷作用下的发动机结构分析,重点研究了黏接界面上应力的大小以及分布规律。研究方法和结论可以为发动机黏接界面结构分析提供有利参考。     

On fair designs of cross-chain exchange for cryptocurrencies via Monte Carlo simulation

Cryptocurrency is one of the earliest and the most successful applications of blockchain, and it utilizes the distributed ledger, which is a commonly used technique in blockchain, to make a decentralized transaction within the blockchain of a cryptocurrency. However, how to make a decentralized transaction of cryptocurrencies between parties on different blockchains, that is, the cross-chain exchange, is not well-studied. In this paper, we develop a new method to make cross-chain exchanges based on the classical atomic swap. We first study the optionality embedded into the atomic swap and propose to add a premium into the atomic swap, and then design a new procedure with the premium to guarantee the fairness of the cross-chain exchange. We also provide an algorithm based on the least-squares Monte Carlo method to estimate the premium and analyze the convergence of the algorithm. Moreover, we study the cross-chain exchange with margin trading. We propose an adapted exchange procedure to make a fair cross-chain exchange and an algorithm to estimate the fair premium under the margin trading. Numerical experiments are provided to show the effectiveness of the algorithms.     

分布式灾难恢复系统

分布式灾难恢复系统采用客户层、服务层和管理层3部分组织形式,完成数据的网络备份和恢复,并提供管理功能。系统通过构建分布式远程备份体系结构,采用ACE(自适配通信环境)面向对象构架,线程池和反应器编程模式,实现了网络互连、事件驱动程序设计,完成了备份计划制订、数据备份、数据恢复3个阶段各个模块的功能。