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52.
53.
船舶的操纵与控制问题可以归结为一个四阶线性系统在环境干扰、参数摄动与建模误差同时存在时的状态空间控制问题。传统的变结构控制应用于船舶操纵系统易导致频繁来回操舵。本文研究一种连续的变结构控制方案,进一步讨论了其稳定性及优点,并将其引入限制水域的船舶操纵中。仿真表明,它可以完全抑制频繁来回操舵或抖振,并可得到较理想的控制效果。 相似文献
54.
本文给出了快速估算舰船水压场负压区的方法,得出了海底负压变化和负压持续时间的关系,并分析了负压峰值和最大负压区长度随横距的变化规律。 相似文献
55.
本文描述了SDH-5型测深仪的基本工作原理,并针对国产SDH系列模拟式水深测量仪器存在水深数据与定位数据记录时间不一致、水深测量数据判读误差大、自动化程度低、内业数据处理工作量大等缺陷,介绍了作者应用单片机技术研制的SDH-5/CLZ-Ⅰ型水深数据采集、处理与串行发送装置。该装置可使SDH-5型回声测深仪的上述缺陷得以弥补,并对提高SDH系列模拟式水深测量仪的测量精度和自动化程度具有较大的实用价值。 相似文献
56.
本文对国防仓库配用的不同类型的冷冻式降湿机的使用进行了研究,给出了确定开机时间的计算公式,为正确使用降湿机提供了依据。 相似文献
57.
罗学深 《军械工程学院学报》1994,(2)
从实战需要出发,结合我国目前机枪的研制水平,本文应用可靠性基本原理,论述了机枪的任务可靠性参数及其指标的确定方法。 相似文献
58.
考虑变质量因素研究内燃机轴系扭振 总被引:1,自引:0,他引:1
韩树 《装甲兵工程学院学报》1994,(3)
本文分析了内燃机曲柄连杆机构往复运动件的高谐次运动对轴系惯量变化和固有频率的影响,并对一多缸机轴系进行了扭振计算.指出,在研究变惯量系统时,只考虑往复运动件的简谐运动会带来较大误差.本文还对变惯量系统的共振现象进行了探讨. 相似文献
59.
本文在收集众多的转速测量方案的基础上,提出由光电反射式传感器或霍尔传感器与8098单片机构成一套可在坦克上应用的智能化转速测试系统,并进行了电路硬件设计和软件编制. 相似文献
60.
本文对复铜导线的导电性能进行了初步探讨,计算出复铜导线的直流电导率和交流电阻、电感等传输参数以及它们与铜层厚度的相互关系,为进一步对复铜导线的研制和开发提供理论依据. 相似文献