动态逆和变结构控制理论的BTT无人机控制系统设计

基于动态逆和变结构控制理论设计了BTT无人机控制系统,首先应用时间尺度理论将控制系统分为快变量和慢变量两个子系统.在快变量子系统中以[p,q,r]为子系统输出、以计算力矩[l,m,n]为控制输入,再根据子系统输入解算出舵面偏转角,在控制律的设计中,应用动态逆理论进行输入输出线性化,再以计算力矩偏差为子系统摄动设计变结构控制律.在慢变量子系统中以[α,β,μ]为子系统输出、以[p,q,r]为控制输入,在控制律设计中,应用动态逆理论进行输入输出线性化,再以计算气动力偏差为子系统摄动设计变结构控制律.整个系统的设计中需要确定气动导数的上下界,控制律设计简单,易于工程实现.最后仿真分析得出,这种方法有较好的控制效果.     

深入推进军队人才战略工程需要注意的几个问题

深入推进军队人才战略工程,既要统筹抓,更要分类建,扎实精细地做好军事斗争人才准备;既要调结构,更要拓功能,加快推进人才队伍建设转型步伐;既要多样化,更要专业化,抓紧培养引进非战争军事行动紧缺人才;既要融得上,更要融得好,进一步提高军地人才融合发展的质量效益.     

瞿秋白对中国共产党早期军事指导理论的特殊贡献

瞿秋白作为中国共产党的早期领导人,对中国革命和战争实践中党的军事指导理论进行了开拓性的思考和尝试.他主张以武装暴动和革命战争为"主要的斗争方式",提出革命战争要坚持党的领导,革命"必须有平民之武装",必须有其"独特的方式"和"特殊的斗争策略"即发展农村的游击战争,以及建立革命政权和农村根据地的正确主张,是中国共产党推动马克思主义军事理论中国化的先驱.     

MEASUREMENT OF PLASMA POTENTIAL USING EMISSIVE PROBE IN A MAGNETIC MIRROR

ＭＥＡＳＵＲＥＭＥＮＴＯＦＰＬＡＳＭＡＰＯＴＥＮＴＩＡＬＵＳＩＮＧＥＭＩＳＳＩＶＥＰＲＯＢＥＩＮＡＭＡＧＮＥＴＩＣＭＩＲＲＯＲＺｈａｎｇＪｉａｎｄｅ（ＤｅｐａｒｔｍｅｎｔｏｆＡｐｐｌｉｅｄＰｈｙｓｉｃｓ,ＮＵＤＴ,Ｃｈａｎｇｓｈａ,４１００７３）Ｆａ...     

基于VR的虚拟火炮行为仿真

针对虚拟武器装备行为仿真过程中存在的运动仿真复杂、多部件协调操作仿真困难等问题,本文基于虚拟现实建模工具构建了某型传统火炮的三维模型-虚拟火炮,为行军行为仿真过程中运动轨迹选取、运动姿态控制、碰撞检测及响应等问题提供了合理的解决方法;在用炮和收炮行为仿真过程中,重点设计了时间驱动算法来解决多部件之间的协调操作仿真问题。通过对虚拟火炮的特定行为进行可视化仿真,验证了文中行为仿真研究方案的合理性及算法设计的正确性。     

基于编码矩阵识别的高速空时分组码技术

正交空时分组码和准正交空时分组码的编码速率≤1,为使空时分组码能够应用在高速传输的场合,本文提出了一种基于编码矩阵识别的高速空时分组码设计方法。该方法通过在发送端发送不同的编码矩阵表示不同的附加信息,能够实现大于1编码速率,仿真分析结果表明,在高信噪比条件下该方法使编码速率达到了2.5,并具有良好的有效吞吐容量,特别适合无线高速数据传输。     

材料压剪加载的实验测试

利用Ｙ—切石英晶体的各向异性动态响应材料特性,实现对粘接在石英晶体后表面的材料试件的一维平面复合压缩剪切加载。用电磁质速法测试试件中不同位置上的质点在压剪加载下的运动情况。从处于粘接界面上的量计所测纵向质速史和横向质速史,可以看到压剪波传入试件中的清晰的两波（ＱＬ波,ＱＴ波）结构,与理论估计基本相符;其它位置上量计的测试曲线亦反映了材料对压剪波传播的动态响应特点,可以看到剪切波的衰减规律。     

具有时间延迟的离散时间系统的H∞滤波器

利用MDARI(ModifiedDiscreteAlgebraicRiccatiInequality)技术给出了具有时间延迟的离散时间系统存在H∞滤波器的充分条件和H∞滤波器设计方案,同时给出解MDARI的迭代算法     

边界扫描测试的数学描述模型

IEEE1149.1边界扫描机制是一种新型的VLSI电路测试及可测试性设计的有效方法,为了高效地应用边界扫描机制对电路系统进行测试,必须对其所涉及的理论方法进行深入探讨。本文应用布尔矩阵理论建立起边界扫描测试的数学描述模型,并基于所建立的模型导出了边界扫描测试中的故障检测条件和故障隔离条件。为边界扫描测试生成算法的深入研究奠定了理论基础。     

一个基于 WEB 的分布式仿真环境

现有的许多仿真环境，由于采用某一种语言或基于库方法开发，缺乏对已有仿真模型和仿真工具复用的能力，且依赖于特定的操作系统和硬件平台，尤其缺乏在Ｉｎｔｅｒｎｅｔ上运行的能力。本文针对这些不足，采用软件复用和构件技术、Ｊａｖａ 语言和ＣＯＲＢＡ 标准相结合的方法，提出了一个基于Ｗｅｂ 的分布式仿真环境框架（ＤＳＥＷ），并进行了实例分现有的许多仿真环境，由于采用某一种语言或基于库方法开发，缺乏对已有仿真模型和仿真工具复用的能力，且依赖于特定的操作系统和硬件平台，尤其缺乏在Ｉｎｔｅｒｎｅｔ上运行的能力。本文针对这些不足，采用软件复用和构件技术、Ｊａｖａ 语言和ＣＯＲＢＡ 标准相结合的方法，提出了一个基于Ｗｅｂ 的分布式仿真环境框架（ＤＳＥＷ），并进行了实例分析