FMS 任务可靠性框图模型的建模方法

针对ＦＭＳ具有加工柔性和加工线路柔性的特点,提出了ＦＭＳ任务可靠性框图模型的二种建模方法（并联形式的建模方法、贮备形式的建模方法（冷贮备、热贮备））以及模型的简化方法。本文的目的在于为分析、评估ＦＭＳ可靠性提供理论依据。     

试论郑和下西洋的军事贡献--纪念郑和下西洋600周年

15世纪初的郑和下西洋,是军事史上一个意义重大的事件.当前学术界多从郑和下西洋的政治、经济、文化、外交、航海等方面研究其贡献,鲜少从军事角度进行阐述.本文从郑和下西洋坚持维护和平、反对霸权的军事原则,确立经略海洋、"以海屏陆"的军事战略,展现恩威并施、灵活多样的军事艺术等三个方面集中论述了郑和下西洋在军事上的贡献,揭示了郑和下西洋在军事史上的重大意义,从一个侧面反映出郑和不仅是一位和平使者,而且是一位具有政治远见、运筹帷幄的军事家.     

对"集体闯红灯"现象的理性思考及防范

"集体闯红灯"是对领导群体犯规违纪行为的一种形象比喻.作者认为,"集体闯红灯"现象虽属个别,但其内在动因和条件并非孤立、偶然,提出必须从班子成员思想的先进性、党委制度建设的严密性、党内政治生活的原则性、上级监督检查的实效性等方面进行反思总结,以求探索防范的办法.     

高超音速粘性流场数值计算中差分格式的对比分析

本文通过三维高超音速粘性流场的求解对三种常用的差分格式： Ｈａｒｔｅｎ 的 Ｔ Ｖ Ｄ 格式、修正后的 Ｏｓｈｅｒ Ｃｈａｋｒａｖａｒｔｈｙ 的 Ｔ Ｖ Ｄ 格式以及 Ｊａｎｅｓｏｎ 的当地极值递减 （ Ｌ Ｅ Ｄ） 格式对激波的分辨率、边界层计算的准确性和格式的计算效率等三个方面进行了较细致的对比分析， 为三维高超音速复杂流场的数值模拟打下基础。     

双机械手对称式协调力控制稳定性分析

本文利用双机械手协调内力和外力控制系统的简化模型，分析了在双手紧夹持物体与环境接触时，１） 机械手等效电机的动态特性；２） 双手所夹持物体的刚度；３） 双手所操作物体的动态特性；４） 机械手的采样控制延时；５） 双手的非对称性等系统未建模因素对双手对称式协调外力和内力控制稳定性的影响，并给出仿真结果。此结果与实验结果基本相符。     

非圆链轮分度线的样条拟合

非圆链传动中，两链轮分度线为非圆形，该曲线数学表达式是一个非线性函数方程组，严格求解这一函数方程组似乎毫无希望，但是依据动力学的方法可以构造此曲线的切线系，即一切线多边形。从而将这一问题转化为求与切线多边形每条边相切的逼近曲线。     

基于物理光学方法二面角反射器一维距离像特征信号计算

二面角是众多雷达目标中的典型散射结构,是典型的二次散射体,其特征的识别对于复杂目标的识别具有重要的意义。本文中首先在频域内应用PO光学计算方法得到二面角的散射信号,通过IFT变换得到时域散射信号。采用幅度调制信号与目标的时域散射信号进行卷积,即得到目标的距离像     

甲基二氯硅烷甲醇醇解产物含量的红外与核磁共振分析

本文对二甲苯溶剂中ＭｅＳｉＨＣｌ２ 和甲醇的反应产物Ｍｅ （ＯＭｅ）２ＳｉＨ 及ＭｅＳｉ（ＯＭｅ）３ 作了红外和核磁共振分析， 结果表明： 以红外谱图中Ｓｉ－Ｈ 和苯环吸收带作为含量分析谱带， 采用比例法， 借助工作曲线，可确定反应产物的含量。亦可以通过对各组分处于不同化学位移下质子的核磁共振分析，采用归一化法，经过换算测定反应产物混合液中各组份含量。两种测定方法均简便快捷， 并对两法的测定结果作了分析比较。     

集成广义模糊函数在雷达多目标分辨中的应用

多目标分辨是常规雷达功能的扩充。由于集成广义模糊函数是单、多分量多项式相位信号检测与参数估计的有效工具，将其应用于雷达多目标分辨中是完全可行的，这已被文中对雷达实测数据的分析所证实。为适应雷达实际工作需求，文中探讨了尚待进一步解决的关键问题。     

一种多目标跟踪航迹起始新算法及其性能评估

文中提出了一种多目标跟踪的航迹起始新算法，并对算法的性能进行了详细的理论推导，得出了正确航迹建立概率和虚假航迹建立概率的解析表达式，蒙特卡洛仿真验证了分析的正确性。