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901.
本文利用双机械手协调内力和外力控制系统的简化模型,分析了在双手紧夹持物体与环境接触时,1) 机械手等效电机的动态特性;2) 双手所夹持物体的刚度;3) 双手所操作物体的动态特性;4) 机械手的采样控制延时;5) 双手的非对称性等系统未建模因素对双手对称式协调外力和内力控制稳定性的影响,并给出仿真结果。此结果与实验结果基本相符。 相似文献
902.
一种多目标跟踪航迹起始新算法及其性能评估 总被引:13,自引:0,他引:13
文中提出了一种多目标跟踪的航迹起始新算法,并对算法的性能进行了详细的理论推导,得出了正确航迹建立概率和虚假航迹建立概率的解析表达式,蒙特卡洛仿真验证了分析的正确性。 相似文献
903.
一种抑制相位截断误差引起的杂散分量的方法 总被引:2,自引:0,他引:2
文中介绍了一种抑制直接数字频率合成(DDS)时由相位截断误差引起的杂散分量的方法——相位抖动法。这种方法通过给相位累加器加入抖动,来打乱相位截断误差序列的周期性,将其变为随机序列,这样就把原来由于误差序列周期性引起的有规律的杂散分量变为幅度较低的随机相位噪声,从而降低了输出的杂散信号电平与有用信号的电平之比,达到改善输出频谱特性的目的。本文对该方法做了深入的分析,给出了分析结果,最后用仿真手段验证理论分析结果。 相似文献
904.
导弹作战效能仿真评估系统体系结构 总被引:4,自引:0,他引:4
为得到可信度较高的导弹效能评估指标,必须建立相应配套的模型体系,利用模型进行仿真以支撑效能指标的获取。导弹效能仿真评估系统具有复杂的算法/模型/软件系统结构。体系结构技术是解决系统结构关系复杂度的技术。本文在借鉴了软件体系结构思想的基础上,提出了适于导弹效能评估的系统体系结构框架。 相似文献
905.
本文提出一种用于研究战术弹道导弹攻防对抗及电子战的面向对象的仿真模型,结合导弹攻防对抗仿真的特点给出仿真模型的结构,并讨论了相应的仿真算法。 相似文献
906.
分别采用求解非定常薄层近似的N-S方程数值模拟有粘扰动流场及非定常内伏牛顿流理论计算了钝倒锥外形的高超声速俯仰阻尼导数Cma+Cmq。在非定常计算中通过引入“亚迭代”过程提高非定常流场的计算精度。两种方法计算结果一致,数值计算可应用于3<M<20,0°<α<20°时的一般流态俯仰阻尼导数计算。 相似文献
907.
机器人力控制存在着动力学不稳定性问题,即系统响应速度和稳定性之间的矛盾。在操作空间一级引人加速度正反馈,既能使系统的响应频带变宽,又能提高系统阻尼。这种方法能有效地提高机器人对高刚度环境的适应性,使力控制的动力学不稳定性问题得到明显地缓和;另外本文研究了用加速度积分信号代替位置差分速度信号来消除差分噪声,提高力控制精度方法的应用前景。 相似文献
908.
在诸如液体火箭发动机等复杂动力学系统的故障诊断中,监控参数组的优选问题一直受到工程技术人员的高度重视。本文提出了综合样本矢量方向离散度概念,以此作为故障特征参数的优选准则;然后利用经过改进的遗传算法,对某液体火箭发动机常见故障的诊断进行了特征参数组的优选。在改进的遗传算法中,采用了非常简洁而高效的染色体编码,针对特征优选的组合优化类问题专门设计了一种特殊的基因迁移算子,并引进了父本个体适应值的动态调整技术与共享函数。数值实验结果表明,该算法具有理想的效果。 相似文献
909.
本文通过热压的方法分别制得以Y2O3-Al2O3和Y2O3-La2O3为烧结助剂的SiCw/Si3N4陶瓷基复合材料,对比了采用不同种类及含量的烧结助剂的SiCw/Si3N4复合材料的性能结果,发现烧结助剂的种类及含量对SiCw/Si3N4复合材料的弯曲强度和断裂韧性有明显的影响,对高温弯曲强度的影响尤为显著。 相似文献
910.
张新建 《国防科技大学学报》1998,20(2):109-113
本文对单输入单输出系统给出了可逆性的判断准则,建立了新的降阶逆系统的构造方法。这种新的降阶逆系统与以往的降阶逆系统相比,阶数更低了、构造更加简单,而且揭示了可观测性矩阵的秩与逆系统的阶之间的联系。最后用例子说明了这一方法。 相似文献