基于卡尔曼滤波的计算机视觉和SINS组合导航

计算机视觉及其应用是目前研究的一个热点.在介绍计算机视觉和计算机视觉导航的基础上,提出了利用计算机视觉和SINS进行组合导航的方法.由于地球上的基准位置是三维点,而计算机视觉形成的是二维的图像,因此随后详细介绍了成像以及坐标转换的方法,并对提出的组合导航方法进行详细的分析,建立了组合导航的误差方程,然后利用卡尔曼滤波算法对误差进行估算.最后的试验仿真结果说明,提出的组合导航方法提高了导航精度,具有一定应用价值.     

数字噪声调频宽带干扰源设计

论述了噪声调频干扰理论,分析了混沌序列的性能,并对其进行了仿真研究,设计了基于混沌伪随机序列调制的数字噪声干扰源,给出了原理样机并得出测试结果。该干扰源具有干扰带宽、干扰中心频率可调、调制噪声带宽可程序控制等特点。     

推进“三大规范”编制与实施提升企业竞争力

本文介绍了我厂在编制与实施《×ד三大规范”》过程中,积累了相当丰富经验,固化了产品设计、制造、试验和管理中的经验,为后续型号研制减少“认识一失败一再认识”摸索过程,总结出适合企业标准化管理的“四项基本原则”、措施、方法,为降低研制风险,提高产品质量起到重要作用。建立以《三大规范》为核心的企业标准体系,充分发挥标准化在企业中的技术支撑和保障作用,为企业实现标准化跨越式发展战略,提升企业竞争力可持续发展开创更广阔的平台。     

嵌入式训练技术的应用与发展

介绍了嵌入式训练的概念、特点,阐述了嵌入式训练技术的产生、发展和应用,对嵌入式训练技术的基本框架、关键技术进行了较详尽的总结与评述,并对发展趋势进行了展望。     

坦克嵌入式训练系统信息采集与处理技术

以坦克嵌入式训练为对象,分析了训练中信息采集与处理任务的功能及特点,并结合某新型坦克的技术特点,提出了信息采集与处理任务的需求,建立了分布式附加结构的信息采集处理模型。模型采用模块化和总线互联结构,由功能独立的主控单元和采集单元构成,保证了实车信息采集与处理的实时性和可靠性。     

面向任务的装备保障力量抽组模型研究

对装备保障任务所需保障力量的抽组问题进行了数学描述,建立了以时间为约束费用最低和紧急抽组两类情况的模型,并研究了相应的算法,尤其是将后者分为两个阶段建模,降低了算法的难度.最后采用一个实际算例验证了算法的可行性.     

基于主成分分析法的作战部队信息化水平评估研究

为了客观准确地评估各作战部队的信息化水平,针对目前作战部队信息化发展建设水平评估方法难、评估指标体系变量多的特点,依据建立的评估指标体系,运用主成分分析法的基本思想,建立数学模型,列出分析步骤,计算各作战部队信息化水平的主成分,通过对主成分进行选择,综合得出新的评估指标变量,实现了更加快捷、直观地对作战部队信息化水平进行评估,有利于正确引导军队信息化建设的方向。     

地空导弹维修保障能力评估与备件优化模型

地空导弹武器系统维修保障能力评估与备件优化是制定维修保障方案的重要内容,能够对平时和战时防空作战任务的维修保障产生重大影响.运用更新过程理论,给出了部件寿命服从指数分布和威布尔分布情况下,单部件和多个同种部件的备件满足率模型.在备件满足率模型的基础上,结合地空导弹装备和部件任务结构关系,得到了系统任务成功概率评估模型.在满足任务成功概率与备件费用约束条件下,建立了系统备件携行量优化模型,用边际分析法进行了求解.通过实例验证,得到了满意的结果.该模型已经应用于某地空导弹使用阶段综合保障信息系统.     

态势估计中语义障碍的解决方法

态势估计是数据融合体系中的一个重要层次,针对态势估计过程中的语义挑战,引入描述逻辑的概念作为语义推理的逻辑基础.通过描述逻辑良好的语义定义以及提供可判定的推理服务,来给符号分配意义并限制符号可能的解释,消除其中的语义障碍.介绍了描述逻辑的概念、体系和推理, 通过实例说明了这种应用的可能性,并给出功能模型.     

On compounded bivariate poisson distributions

A unified treatment is given for a class of discrete distributions derived by compounding a bivariate Poisson with a bivariate discrete or continuous distribution. Using generating functions a number of interesting results are obtained for probabilities, moments, cumulants, factorial moments, and factorial cumulants. Conditional distributions and regression functions are also examined. Five illustrative examples are presented in detail. © 1994 John Wiley & Sons, Inc.