无机化学教学中案例教学法的应用研究

案例教学法是一种历史悠久又常用常新的教学方法,恰当地应用案例教学法对激发学生学习兴趣,增强学生的主体性和学习的主动性有着十分重要的作用,同时,也是讲练结合,学为所用,更好更快提高课堂教学质量的重要方法。通过对无机化学知识体系的剖析和研究,收集筛选多个案例、多个知识点应用案例教学法,对无机化学的教学产生了积极的促进作用。     

警用装备综合保障效能的熵权-双基点法评估

为实现对警用装备综合保障效能的定量评估,构建了包括战备完好性、保障资源适量性、保障经济性、保障时效性、保障信息化、保障精确性、保障弹性、保障综合性8个评估指标的综合保障效能评估体系,建立了基于熵权-双基点方法的综合效能评估模型,通过编程计算对某警用装备的5种综合保障方案进行了定量评估,根据效能优属度确立了较为优化的综合保障方案。该模型克服了主观赋权的缺陷,可以为警用装备综合保障方案的优选提供科学依据。     

基于语音频谱包络抽取的MFCC算法

MFCC可以更加准确地表示语音低频处的频谱包络,在语音转换中是一种很好的频谱包络表示方法;提出一种新的有效的求解MFCC的算法,先对频谱通过谐波抽取得到阶梯谱包络,再对阶梯谱包络进行Mel尺度变换,最后通过余弦变换求得MFCC参数。该方法实现简单,运算结果准确。     

基于RFID的室内移动机器人定位研究

随着社会和技术的发展,室内无线定位问题越来越受到人们的重视。GPS定位系统应用于室内定位时精度不高。本文提出采用RFID技术进行室内定位的方法。其原理是：利用RSSI（接收信号强度）来估算标签和读写器的距离,再根据读到的四个标签的坐标,采用极大似然估计方法来计算出装备有RFID读写器的机器人的坐标位置。仿真结果表明,该定位方法误差小于1m,满足室内定位的需求。     

并轨双基合成孔径雷达ECS成像算法

为解决大斜视角情况下并轨模式的CS成像误差较大的问题,基于单基地非线性CS算法采用扩展CS算法对斜视目标成像实现了改进,克服了双基地回波数据二维频域变换的困难,对高阶的耦合性进行了补偿.通过仿真验证了在斜视条件下,ECS(extend CS)算法对双基地合成孔径雷达(BiSAR)数据成像的有效性.     

舰船维修器材保障点选址决策模型及算法

传统的最大覆盖选址模型没有考虑对服务半径外的需求点的满足和服务时间的响应,而在舰船维修器材保障中,不论需求点到保障点的距离是否大于服务半径,都应对其进行保障服务,且在保障过程中要满足保障时间控制在不影响舰船正常维修任务时间内。针对此问题,运用广义最大覆盖选址模型和时间满意度函数,构建基于时间满意的广义最大覆盖选址模型,并运用一种混合算法———基于遗传模拟退火算法的BP算法对模型进行求解。最后,运用该算法对实例进行了分析计算,计算结果验证了该算法的有效性。     

基于分层核粒子滤波的快速运动目标跟踪

针对目标发生快速、运动不规则及遮挡等情况下的跟踪问题,提出了一种分层核采样策略。首先通过先验转移和后验转移分别预测2组粒子来建立联合分布,利用聚类算法近似联合分布粒子集的混合高斯分布;然后对每个聚类进行采样;最后采用均值漂移算法将粒子移动到后验密度的局部极值处。实验结果表明:算法在目标发生快速机动情况时,跟踪性能优于传统粒子滤波、核粒子滤波及分层粒子滤波,且对遮挡具有较好的鲁棒性。     

The “motivated bias” dilemma in warfare and intelligence

The goal of this article is to challenge the assumption of rationality in the behavior of decision-making units involved in security, defense, intelligence and warfare and to consider the influence of “motivated bias” in such instances. A review of motivational literature within international politics and a discussion of literature applying “motivated biases” to warfare and strategic surprise will offer an alternative view of the primacy of rationality in such decisions.     

遥操作交会对接系统研究

遥操作交会对接是指操作人员在远端通过遥操作方式控制追踪航天器进行交会对接,主要用于无人航天器自动交会对接系统故障条件下平移靠拢段的交会对接控制.简要介绍了遥操作交会对接的基本概念及其国内外研究现状;结合我国载人航天工程的基本特点,设计了适用于我国未来空间站任务的遥操作交会对接系统;根据设计的系统方案,设计和开发了相应的遥操作交会对接仿真系统,并进行了部分仿真分析和遥操作交会对接试验,初步验证了设计方案的可行性.