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722.
Tracking maneuvering target in real time autonomously and accurately in an uncertain environment is one of the challenging missions for unmanned aerial vehicles(UAVs).In this paper,aiming to address the control problem of maneuvering target tracking and obstacle avoidance,an online path planning approach for UAV is developed based on deep reinforcement learning.Through end-to-end learning powered by neural networks,the proposed approach can achieve the perception of the environment and continuous motion output control.This proposed approach includes:(1)A deep deterministic policy gradient(DDPG)-based control framework to provide learning and autonomous decision-making capa-bility for UAVs;(2)An improved method named MN-DDPG for introducing a type of mixed noises to assist UAV with exploring stochastic strategies for online optimal planning;and(3)An algorithm of task-decomposition and pre-training for efficient transfer learning to improve the generalization capability of UAV's control model built based on MN-DDPG.The experimental simulation results have verified that the proposed approach can achieve good self-adaptive adjustment of UAV's flight attitude in the tasks of maneuvering target tracking with a significant improvement in generalization capability and training efficiency of UAV tracking controller in uncertain environments. 相似文献
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军队审计容错免责机制是在审计权限范围内对符合容错免责情形的事由减轻或免于问责并及时纠正的稳定工作机制,是审计问责态势下应对“为官不为”问题的合理路径。本文基于SWOT法分析认为,当前审计环境下建立军队审计容错免责机制的优势在于独立的经济监督地位、专业的经济监督力量和广泛的经济监督对象,劣势在于单一的认定主体、缺失的法律规范和匮乏的免责素质,机遇在于利好政策的出台、国家审计的实践经验和军队审计的职能定位,威胁在于制度规范笼统、审计风险扩大和资源矛盾加剧。在此基础上,本研究基于W-T(劣势-威胁)的战略选择,提出完善军队审计容错免责机制的现实路径,即:明确机制定位,科学界定边界;完善制度规范,形成法律依据;完备容错清单,转变审计模式;优化容错环境,降低容错风险。 相似文献
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725.
组网雷达探测系统是构成预警监视、防空警戒、目标引导、导弹防御等军事防御体系的关键环节.信息化条件下的空中作战行动对敌方组网雷达实施电子干扰是获取"制磁权"、夺取信息优势,并为后续空中火力打击开辟通道的主要手段.针对多机伴随式协同干扰组网雷达关键技术展开研究,对远距离支援干扰机进行分析,确定其干扰目标、干扰策略及巡航路径;建立多机伴随式协同干扰模型,寻求突防机群的最佳航迹,实现在远距离支援干扰机和随队支援干扰机掩护下安全抵达攻击线;最终确定在不同时刻的干扰策略和干扰功率分配,完成针对组网雷达的突防行动任务规划.这一工作对飞行部队完成突防任务具有一定的参考价值. 相似文献
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727.
潜艇自航模水下长波遥控系统 总被引:3,自引:1,他引:2
提出了利用无线长波对水下潜艇自航模进行长波遥控的通信技术,阐述了长波遥控的发射、接收及天线系统的硬件组成和系统设计。对发射天线的现场测试结果进行了分析,提出了实际电路的阻抗匹配实现方法;对接收信号的噪声和灵敏度等有关问题进行了分析,采用天线的方向性自适应控制技术解决了潜艇水下接收,在实际应用中取得较好的效果。 相似文献
728.
商韬 《兵团教育学院学报》2007,17(4):53-55
发展现代远程教育,逐步构建终身学习的环境和条件,已成为当前教育领域的热点。要发挥其最大功用,就必须从教学管理方面下大力气,提高认识,科学管理,这样才能实现远程教育的普及,取得广泛的社会效益。 相似文献
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