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761.
762.
763.
空空导弹后射火控技术 总被引:1,自引:0,他引:1
对空空导弹后射火控技术进行了分析,重点讨论了后射中的导弹控制问题。由于在后射过程中的速度过零阶段,导弹的气动力无法提供足够的法向控制力,给出了气动力/推力矢量控制相结合的复合控制方案,并以此导弹控制模型实现了后射火控过程。通过数字仿真,比较了后射火控与越肩发射火控的不同攻击过程,表明所提出的导弹复合控制方案可以解决导弹后射火控问题,后射与越肩发射相结合可以更好地实现全向攻击。 相似文献
764.
ad-hoc网络具有自组性强、快速组网和高抗毁等特性,以它组网的多机器人编队适用于一些无法预先安装通信设备的特殊场合。但是由于ad-hoc网络的通信覆盖范围有限、网络动态性强,在进行编队控制时如果不考虑编队中机器人之间的通信距离,可能导致机器人因与网络失去联系而脱离编队。为了确保多机器人编队的完整性,在使用势场法进行编队控制时,除考虑目标和障碍物的影响外,同时将机器人之间的通信距离作为一种引力加入传统的环境势场模型。仿真实验的结果证明该方法可以有效地控制ad-hoc方式组网的机器人编队。 相似文献
765.
高炮射弹飞行时间拟合 总被引:3,自引:2,他引:1
用插值拟合和最小二乘逼近拟合方法对高炮射弹飞行时间拟合问题进行了研究。通过对插值拟合公式原理及误差规律的分析,提出确定可用区间的"去值检验"方法,说明了插值拟合公式的应用范围。通过对最小二乘拟合公式实际计算结果的分析,得出了"拟合公式阶数取3为最佳"的结论。对其他口径高炮的射弹飞行时间拟合也基本适用。 相似文献
766.
767.
768.
行为模型的真实性是决定CGF真实性的关键因素之一。针对双机格斗空战 ,提出了一种基于模糊规则的三层行为模型 ,并运用遗传算法对底层飞行状态模糊控制器进行了优化。文中给出了仿真实验结果。结果表明这种用模糊规则建立的行为模型产生了逼真的空战格斗行为。 相似文献
769.
针对老年建筑在消防方面给我们提出的新课题,介绍人口老龄化和老年建筑的基本情况,分析老年建筑的消防特点,并着重对老年建筑防火设计的若干问题进行探讨. 相似文献
770.
传统的锅炉监控装置存在电路结构复杂,研发周期长,现场维护和升级困难等缺点,不能灵活地满足用户的需要。为了提高该类装置的整体性能,从实用的角度出发,在现有类似装置的基础上,设计了新型锅炉监控报警装置。该装置采用EDA的系统设计方法,通过VHDL语言的编程使硬件电路设计软件化,简化了电路结构、缩短了研发周期。同时由于在设计中采用了ISP技术,所以可方便地实现系统的现场维护和升级。该装置不仅适用于社会的生产和生活等领域,而且在我军新时期后勤保障方面也有较广泛的应用前景。 相似文献