杂波中跟踪的自适应探测阈值的优化

为概率数据互联(PDA)滤波器研究了杂波环境下跟踪的探测阈值的自适应优化。这个问题的早期文章(4)涉及状态误差协方差的近似稳态分析并且只适合非时变系统。此外,这种方法需要有关于误差协方差更新方程的若干假设和近似,并使用一种麻烦的图解优化算法。本文我们提出了阈值优化的两种自适应方案,即,使均方状态估计误差在探测阈值范围内极小化的先验和后验优化算法。它们分别取决于以前的和当前的时间-步长数据。这些算法适合于时变系统中的实时实现。本文介绍一些仿真结果。     

滑动导轨等部件的微动态特性

1.简介 这份报告给出了关于传统的滑动导轨系统的一些实验结果,同时论及了机构的精密运动控制。 这些年来,诸如导轨、丝杠和其他驱动机构等机械部件的微动态特性,换句话说,就是在很小位移范围内的非线性传递特性。已成为精密机械工程研究的首要问题。超精密仪器、机床和半导体生产系统都对机械部件的控制精度提出了越来越高的要求。对于精     

基于薄膜形状控制的空气静压轴承研究

目前已经提出了一种主动式空气静压轴承,它具有一个可以用压电驱动器来改变形状的规则表面。普遍认为主动补偿方法是最有效的,其原因是小的驱动质量和大的承载力增益及带宽使这种主动式空气静压轴承具有无限大的静态刚度,并具有仅被支承机械系统所限制的补偿带宽。微位移测试表明,0.1μm的进给可以相当容易地被高速跟踪。     

利用简化的充分统计量在分布式传感器网络中进行纯方位跟踪

本文介绍一种用于具有附加高斯噪声的一般非线性量测模型的分布式参数估计算法。我们证明:当扩展为多传感器情况得出一个线性融合规则时,由Kulhavy′提出的贝叶斯-闭式估计算法与局部的后验密度的形式无关。特别是Kulhavy′算法产生一组表示局部传感器密度的简化的充分统计量(RSS),这是在全局处理机中进行简单地相加和相减而获得最优融合。我们讨论了关于贝叶斯-闭式算法的各种近似值,得到非线性量测模型的实际参数估计器,并将这种近似技术应用于纯方位跟踪问题。把分布式跟踪器的性能与基于在修正的极坐标(MPC)中实现的广义卡尔曼滤波器(EKF)的另一种算法作了比较。已经证明:从通常的EKF意义上讲,贝叶斯-闭式估计器没有发散,因此在单向和双向发送方式中都可以利用贝叶斯-闭式技术。     

今天和明天的潜艇作战系统

今天典型的作战系统综合了潜艇上所有的传感器系统和武器系统。主要传感器设备通常由许多声呐系统构成,包括中频被动声呐、低频被动声纳和被动测距声呐。除声呐系统外,综合到作战系统的还有两个潜望镜、ESM接收机、各种电罗经和计程仪以及无线电导航辅助的导航系统和导航雷达。 目前潜艇上的主要武器是线导鱼雷,某些艇上还载有导弹。作战系统的典型功能包括传感器综合、决策/咨询支持以及武器使用。     

潜在故障状态可测的一种故障检查模型

从系统的功能故障状态和潜在故障状态两方面讨论了故障检查模型,基于延迟时间模型推导了系统的期望可用度模型并对其适用性进行了讨论与验证。     

Evaluation of effectiveness of polymer coatings in reducing blast-induced deformation of steel plates

Incorporating elastomers such as polymers in protective structures to withstand high energetic dynamic loads, has gained significant interest. The main objective of this study is to investigate the influence of a Polyurea coating towards the blast-induced response in steel plates. As such, Polyurea coated steel plates were tested under near-field blast loads, produced by the detonation of 1 kg of spherical nitromethane charges, at a standoff distance of 150 mm. Mild steel (XLERPLATE 350) and high-strength steel (BIS80) plates with thicknesses of 10 mm were Polyurea coated with thicknesses of 6 mm and 12 mm on either the front (facing the charge) or the back face. The deformation profiles were measured using 3D scanning. Numerical simulations were performed using the non-linear finite element code LS-DYNA. The strain-dependent behaviour of the steel and Polyurea were represented by Johnson-cook and Money-Rivlin constitutive models, respectively. The numerical models were validated by comparing the plate deflection results obtained from the experiments and were then used in the subsequent parametric study to investigate the optimum thickness of the Polyurea coating. The results indicate that back face coating contributes towards an approximately 20% reduction in the residual deformation as well as the absence of melting of the Polyurea layer, while the front-face coating can be used a means of providing additional standoff distance to the steel plates.