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针对坦克炮控系统未知齿隙及摩擦,设计了基于性能的新型控制器.提出了基于侵入和不变流型(I&I)的未知参数估计率的构造方法,使调节函数的选取及I&I估计率的设计变得直接简便.由于未知齿隙及摩擦被充分的描述成有界扰动与非线性动态项的组合,从而避免了将其简单的考虑成“总扰动”所造成的被控系统性能的损失.该控制器可有效抑制负载扰动及参数变化所带来的影响.同时通过快速准确的估计系统参数实现了对指令信号快速精确的跟踪. 相似文献
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蔡艳军 《武警工程学院学报》2013,(6):39-41
选择最优通信方案,是通信指挥员实施正确决策的重要前提。针对通信方案优选问题进行了分析研究,提出了通信方案评估指标。通过引入主成分分析法,对6套通信方案进行了综合评估,从而选出了最优通信方案。结果表明,提出的评估指标和评估方法可以辅助指挥员选择最佳方案,提高了决策的科学性。 相似文献
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建构主义学习理论在强化大学生信仰教育方面有着重要的指导作用。夺文简要分析了夫掌生信仰教育存在的问题,探讨了建构主义学习理论对于强化大学生信仰教育的重要意义,并以建构主义卷习理论隽指导,从“以学生为中心”、“情景创设”、“协作学习”、“利用各种资源”四个方面提出了强化对策,以期提高大学生信仰教育水平,实现大学思想政治教育的功能。 相似文献
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政策环境是政浆活动的平台,当环境发生变化时,就会对决茕系统产生一定的刺激作用。大学作为社会大系统中的一个子系统,其治理必然会受到政治、经济、文化等相关数育政策环境因素的影响。其中,社会政治民主化、市场经济的开放多元化,大学内部文化力量的渗透以及西方大学治理理念的影响,对我国现代大学治理的调适性转变和发展有着深远的意义。 相似文献
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采用自制的复合荧光粉体和化学载体成分,研制出一种步兵轻武器新型夜瞄复合荧光材料.试验研究和实际使用结果表明,研制的新材料发光时间长、亮度高,具有良好的耐温、耐腐蚀性能,不受轻武器的日常使用和维护影响,可满足步兵轻武器夜间瞄准需求. 相似文献
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态势推演系统结构研究 总被引:3,自引:0,他引:3
根据现代战争对作战指挥的需求,分析态势推演系统的特点,进而提出态势推演系统的结构,并简要分析了系统实现的关键技术。 相似文献
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构建了装备物资铁路装载方案的评价指标体系,其中,详细讨论了操作难度的定义方法;引入了一种改进的模糊综合评判方法,实现了对装备物资铁路装载方案的评价。 相似文献
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蔡栋 《中国人民武装警察部队学院学报》2008,24(11):29-31
部队建设的基础在基层,基层建设是警卫部队建设与发展的重要内容,也是警卫事业全面发展的重要保证。在新世纪新阶段,只有以科学发展观为指导,把科学发展观贯穿于警卫部队基层建设的全过程,落实到各项具体工作中,才能使部队建设在安全、有序的环境下得以全面、持续、和谐、健康地发展,才能真正提升部队战斗力,履行好警卫部队肩负的历史使命。 相似文献