舰载预警直升机在编队对空预警中巡逻线长度研究

针对现代海战中突袭目标的特点,给出了舰载预警直升机在编队对空预警中的作战使用原则,在分析舰载预警直升机空间几何关系的基础之上建立了巡逻线长度模型,通过仿真计算了模型中各个参数对巡逻线长度的影响。为舰艇编队预警探测以及指挥决策提供了较好的依据。     

角运动感知模型发展与研究

综述了角运动感知模型的研究进展,阐述了角运动感知模型在运动感知模拟器设计中的重要作用,列举了角运动感知数学模型历史上几个具有里程碑式的研究成果,包括扭摆模型,角运动感知的适应性以及角运动感知与线运动感知之间的耦合关系.介绍了从流体力学角度分析半规管的思路,对半规管模型和人体感知的区别进行了分析,总结了角运动感知数学模型的建模方法和角运动感知的量化方法,最后对角运动感知模型的发展方向进行了展望.     

炮控系统性能参数检测平台设计与实现

在火控系统的调试、检测过程中,炮控性能参数的测试是一个关键环节.而在传统的炮控系统参数检测中,主观因素过多,精确性没有保证.为解决该问题,设计并实现了一种自动化的炮控系统性能参数检测平台.该平台基于工业相机、图像采集卡等硬件,通过图像采集以及预处理等软件模块对目标进行成像,图像分析处理模块对各种影响因素进行修正.基于该平台的最终测试结果表明,平台检测效果良好,可满足装备需求.     

【专题】人工智能装备质量监督效能研究

近年来,人工智能技术迅速发展和渐趋成熟,在装备领域的应用大放异彩,极大地拓展了传统装备性能,特别是自主性和智能化水平。但人工智能算法本身固有的逻辑推理性差、具有不可解释性和需要学习训练等特性给人工智能装备的质量监督带来了新挑战,现有评价手段的欠缺也使人工智能装备发展在实用可靠方面充满不确定性。本文在总结归纳人工智能装备新特性拓展和质量监督新挑战的基础上,重点围绕有效提升人工智能装备的质量监督展开研究。提出应在夯实基础能力设施建设、注重日常数据采集整理、灵活技术状态管控、研究有效评价手段、强化人才队伍建设和闭环质量信息反馈与利用等六方面加强人工智能装备质量监督的措施建议,以期为人工智能装备的发展建设提供参考。     

灰色层次分析法战术通信网抗干扰效能评估

构建了战术通信网抗干扰效能评估指标体系,运用灰色层次分析法和群组决策特征根算法对抗干扰效能进行了评估。评估结果表明,该抗干扰效能一般,需要采取相关抗干扰对策以提高其抗干扰能力。     

基于HLA/RTI的炮兵指挥系统仿真设计与开发

HLA高级体系结构作为新一代分布式仿真技术标准,解决了仿真系统中的可重用和互操作性问题,在C3I系统仿真领域有着十分广泛的应用。分析了C3I系统仿真的可行性和必要性,简要介绍了HLA高级体系结构的技术规范,提出了一种基于HLA/RTI的能与实践相接的、易于扩展的炮兵指挥系统仿真框架,并依据联邦开发与执行过程模型(FEDEP)给出了该系统的设计与开发过程。     

基于人工势场法和Ad-hoc网络的多机器人编队控制

ad-hoc网络具有自组性强、快速组网和高抗毁等特性,以它组网的多机器人编队适用于一些无法预先安装通信设备的特殊场合。但是由于ad-hoc网络的通信覆盖范围有限、网络动态性强,在进行编队控制时如果不考虑编队中机器人之间的通信距离,可能导致机器人因与网络失去联系而脱离编队。为了确保多机器人编队的完整性,在使用势场法进行编队控制时,除考虑目标和障碍物的影响外,同时将机器人之间的通信距离作为一种引力加入传统的环境势场模型。仿真实验的结果证明该方法可以有效地控制ad-hoc方式组网的机器人编队。     

计算介质体瞬态散射矩阵元素方法的改进

针对求解均匀介质体的瞬态电磁散射问题,采用基于MOT的方法求解Müller方程来分析,对分析中矩阵元素的积分求解,提出了一种奇异分离方法。该方法考虑了时间项延迟的影响,减小了计算中的近似,提高了计算精度。验证表明,和原算法相比,新算法在近奇异处理上的误差很小。     

无人侦察机目标跟踪系统控制模型

无人侦察机对目标的跟踪是通过调整陀螺稳定平台的高低角和方位角,从而使摄影设备的光轴对准目标来实现的。给出了根据摄影设备的焦距以及目标在监视屏上的坐标,求取平台的姿态角控制指令的系统方案;在考虑表观运动即无人机角运动对平台角运动影响的情况下,得出求取控制指令的表达式;并对无人机目标跟踪系统的控制模型进行了仿真验证。     

战车火控外弹道实时解算的研究

论证了战车火控系统弹道实时解算技术的现状和发展 ,提出了现代火控弹道问题实时解算的新的数学模型。这一先进的弹道解算设计方法 ,适应于计算机运算速度已大幅提高的技术水平 ,具有高度通用化的特点 ,并且使弹道问题的解算可以完全脱离射表进行