变质心再入飞行器自抗扰控制器设计(英文)

再入飞行器采用变质心控制不但可以保持较好的气动外形,还町以增大机动能力,但变质心控制较强的非线性和耦合性大大增加了控制系统设计难度,使控制器设计和实施的代价较高。针对这一问题,基于自抗扰控制技术,设计了变质心再入飞行器双通道解耦控制器。通过构造连续光滑扩张状态观测器,不加区分飞行器的各类干扰与耦合,对其统一进行估计:利用非线性状态反馈控制律,并自适应调节控制参数对其进行补偿,实现对飞行器姿态的解耦控制。仿真结果表明:该方法大大降低了对系统模型精度的要求与控制器设计实施代价,对变质心再入飞行器非线性、耦合性以及参数摄动具有较强的鲁棒性。     

基于分形维数的数字调制信号识别

在复杂的电磁环境下,如何快速准确地对低信噪比下的常见通信信号进行较全面的识别是一个亟待解决的问题。在对信号分形维数仿真讨论的基础上,提出了一种新的通信信号识别方法。首先,对接收到的信号进行预处理,然后提取其盒维数和信息维数,将两者作为识别的特征参数,最后基于支持向量机实现未知信号的识别。由仿真结果分析可知:预处理后的信号序列的盒维数和信息维数分离度高且受噪声和信号参数的影响小,识别结果较好。在信噪比为5 dB时,不同调制类型信号间的识别准确率最低为87%。     

并联波浪补偿系统的鲁棒控制方法

研究了基于绳牵引并联机构的新型波浪补偿系统的鲁棒控制方法。将环境作用力和不可测参数从动力学方程中分离出来,看作系统干扰,然后根据李亚普诺夫稳定性理论推导了控制律。针对绳索冗余的情况,提出了一种基于交互投影的绳索张力分布算法。当存在张力分布的可行解时,该算法能够得到远离张力限制边缘的"安全"最优解;当不存在可行解时,该算法能够得到满足张力限制条件的最佳近似解。为了提高鲁棒控制的实用性,还研究了负载惯性参数辨识方法。仿真结果表明,以上理论与方法对于波浪补偿系统是非常有效的。     

地域通信网节点重要性评价方法

为了更全面、更客观地评价地域通信网节点的重要性,提出了综合考虑节点边权值和节点地位双重因素的评价方法,该方法既刻画了节点间的作用细节,又反映出节点在网络中的位置和节点间连接紧密程度,克服了以往无权网络中评价节点重要性存在的不足。最后,通过实例验证了该方法的有效性和全面性。     

新时期加强我国警察射击训练的几点思考

当前,暴力犯罪时有发生,警察执法战斗面临着前所未有的挑战。如何合理有效使用枪支以提高警察战斗力成为亟待解决的问题。针对我国警察使用枪支的现状,提出新时期加强我国警察射击训练的方法:岗前射击训练、岗位专项训练、定期射击技能考核,并就每一阶段的具体内容及训练方法进行分析。最后,就射击训练中应注意的问题提出几点建议。     

小波域非加性失真函数设计

在最小化嵌入失真隐写算法框架的基础上,提出了一种基于小波域的非加性失真函数图像隐写算法。首先在离散小波域设计了加性失真函数,主要考虑了亮度、频率和纹理掩蔽因子对载体失真的影响;然后结合模型矫正的方法对设计的加性失真函数进行了非加性矫正;最后结合网格码设计了隐写算法,将嵌入信息对载体的修改最小化,并且集中在人眼不敏感区域。实验结果显示,方案具有良好的视觉不可见性,且能抵抗空域SPAM特征隐写分析的攻击。     

新疆中小学双语教师专业标准的实然性建构

自新疆推行双语教育以来,先后有14余万人跻身新疆双语教师行列,但始终没有一个统一的标准和基本规范来保障这一支庞大队伍的发展和进步。在经济快速发展和社会转型时期,构建科学而实用的双语教师标准对于新疆双语教育事业发展和进步有着重要的意义。在新教师专业标准的要求下,应基于自身教育身份的双重性和特殊性制定出满足国家和自身需要的行业规范和准则。在此,依据新疆中小学双语教师专业发展的实际情况并结合相关理论,提出建立中小学双语教师专业标准的方法和框架,为新疆双语教师专业标准的出台架构专业标准体系指标和拟案。     

大数据趋势下的军队深度信息化建设

以大数据的迅猛发展为背景,结合我军信息化建设的现实问题,深刻分析了大数据在推动我军信息化建设向深度转型过程中的积极作用,并指出在大数据发展趋势下,加快形成大数据意识,充分重视数据建设的主体功能,加强大数据资源的深度开发利用,尽快提出深度信息化建设发展战略是我军下一步信息化建设的核心任务。     

航母编队远程防空作战预警机巡逻区域大小设置

针对航母编队远程防空作战提供了一种预警机巡逻区域大小设置的优化方法。通过对航母编队防空区域划分,提出了大小设置的基本要求。以预警机平飞长度、转弯半径和巡逻速度作为影响因素,以目标发现概率、覆盖率和目标发现距离作为评价指标对试验结果进行直观分析,得到对评价指标影响最显著的因素为平飞长度,进而采用正交设计、变步长搜索迭代的方法得到巡逻空域大小的最优布置方案。     

基于三阶段过程模型的军交运输体系建模

信息化条件下军交运输体系复杂性问题日益凸显,军交运输体系建设已经进入能力“涌现”的新阶段。本文在分析军交运输体系概念内涵和体系特征的基础上,运用体系层次划分模型和三阶段过程模型,分别从定义阶段、抽象阶段和实施阶段对军交运输体系建模方法进行了研究,搭建了体系建模总体框架,建立了军交运输体系概念抽象模型,并对军交运输体系问题建模仿真方法进行了分析,为全新规划军交运输体系建设提供了新的途径。