浮球式惯导平台的自适应模糊滑模稳定控制

针对浮球式惯导平台的惯性空间稳定问题,提出了一种基于模糊逻辑的自适应滑模控制方案。该方法利用滑模控制器保证了系统的稳定性和快速性,解决了浮球式惯导平台参数不确定、未建模动态等未知干扰问题;然后,基于滑模控制器的设计问题,利用模糊逻辑和自适应控制律,调节滑模控制器的参数,估计并补偿系统的外界干扰及不确定性等干扰,增强系统对随机不确定性的适应能力,提高控制系统的鲁棒性和控制精度;最后,利用Laypunov方法证明了控制系统的稳定性与收敛性。仿真结果表明,该方法可以有效减低滑模控制控制输入抖振问题,实现浮球式惯导平台的高精度惯性空间稳定,且稳定精度高于 。     

大深度无动力运载器弹道散布影响因素分析

潜射导弹无动力运载器弹道散布特性是导弹后续弹道和运载器分离体水下散布的重要影响因素,决定其散布的主要因素有初始弹道参数和海洋环境扰动等.建立了运载器空间运动数学模型,利用数理统计中的正交试验法安排实验,对不同工况下运载器上浮弹道进行仿真,通过极差分析确定影响因素的主次关系,利用方差分析法和F检验确定影响因素的显著性.仿真结果表明:横向海流对弹道散布半径影响显著,绕x和y轴的初始角速度及横向海流对位移影响不显著.研究结果可以为弹道规划和运载器加工制造提供一定参考.     

关于新疆少数民族高校毕业生就业的调查问卷分析——用人单位、学生家长调查问卷结果分析

新疆少数民族高校毕业生就业问题研究课题组针对新疆在校民、汉大学生、用人单位、学生家长分别制作了不同的调查问卷,本文对回收的用人单位和学生家长调查问卷结果分别进行分析说明,从不同层面考察新疆少数民族高校毕业生的就业状况。     

复杂武器中人系整合分析与评估前沿技术研究进展

文章介绍了以美国为主的军事发达国家的人系整合分析与评估的前沿技术、相应的平台及它们的应用情况,也介绍了我国在该方向的研究现状与不足。最后对武器装备人系整合设计分析与评估提出了发展建议。     

军民一体化维修保障军地任务分配方法

推行军民一体化维修保障的关键是解决军地任务分配问题.提出了军民一体化维修保障任务分配的总体思路,深入研究了系统级军地任务分配流程和判断准则,业务级军地任务分配的基本原则、所需信息和一般步骤,军地任务分配综合分析项目和作用,为型号装备开展军地任务分配奠定了基础.     

基于分形维数的数字调制信号识别

在复杂的电磁环境下,如何快速准确地对低信噪比下的常见通信信号进行较全面的识别是一个亟待解决的问题。在对信号分形维数仿真讨论的基础上,提出了一种新的通信信号识别方法。首先,对接收到的信号进行预处理,然后提取其盒维数和信息维数,将两者作为识别的特征参数,最后基于支持向量机实现未知信号的识别。由仿真结果分析可知:预处理后的信号序列的盒维数和信息维数分离度高且受噪声和信号参数的影响小,识别结果较好。在信噪比为5 dB时,不同调制类型信号间的识别准确率最低为87%。     

地域通信网节点重要性评价方法

为了更全面、更客观地评价地域通信网节点的重要性,提出了综合考虑节点边权值和节点地位双重因素的评价方法,该方法既刻画了节点间的作用细节,又反映出节点在网络中的位置和节点间连接紧密程度,克服了以往无权网络中评价节点重要性存在的不足。最后,通过实例验证了该方法的有效性和全面性。     

新疆南疆欠发达地区高等教育大众化的后发优势

在我国高等教育“大众化”的趋势下,新疆南疆欠发达地区高等教育面临加快发展的重要历史机遇,其大众化的后发优势主要为新疆南疆资源优势的转化、经济发展环境的关联性、各级政府明确的发展目标和高等教育大众化多元发展趋势。新疆南疆欠发达地区应充分发挥高等教育大众化的后发优势,在学习和借鉴先发地区经验的同时,自主创新,用较快的速度缩短与先发地区的差距,与之协调发展。     

冲击波活化热压烧结氮化硅粉末

对Si3 N4粉末实现了三种不同压力的冲击波预先处理 ,而后采用三种不同的热压烧结条件制得Si3 N4陶瓷。运用SEM ,TEM ,HRTEM和XRD等手段分析了粉末和陶瓷的结构特性 ,同时测试了材料的性能。结果表明 :冲击波压力没有导致Si3 N4粉末的相变 ,TEM观察表明Si3 N4晶粒中有大量的位错及位错群 ,冲击波的作用主要是通过引入大量位错和其他缺陷促进致密化过程 ,提高陶瓷材料的机械性能。经过40GPa冲击波活化 1 80 0℃热压烧结的Si3 N4陶瓷性能最好 ,弯曲强度达 1 1 0 7.2MPa ,断裂韧性达 1 2 .2 0MPa .m1/2 。     

分开合并算法的若干讨论和改进

分析了分开合并图像区域分割算法中两个影响处理结果正确性的因素 :区域合并顺序和区域合并谓词。针对这两个因素分别提出了改进的方法 ,并给出了具体改进算法。改进算法的实验结果和传统算法结果进行了对比 ,结果表明了改进的有效性。