惯组动态测试台误差分析及附加运动补偿算法

为了完成惯组的高精度、大动态测试任务,基于Gough-Stewart平台设计了电动六自由度惯组动态测试台。建立了系统的误差模型并分析了电动缸长度误差对系统精度的影响,分析了电动缸在惯组动态测试台运动过程中产生的被动螺旋附加运动,并对该运动补偿算法进行了研究。对被动螺旋附加运动产生的误差进行量化分析,结果表明,被动螺旋附加运动对惯组动态测试台的位姿精度存在非常显著的影响。为了消除该影响,编制了补偿算法,并将其应用于惯组动态测试台的实时控制系统中。实验结果表明,经过算法补偿后,惯组动态测试台的位姿精度达到了设计指标要求。     

带落角约束的再入机动弹头的复合导引律

针对再入机动弹头垂直打击目标的要求,研究了具有末端落角约束的复合导引律.该导引律包括俯冲平面内的制导方程和转弯平面内的制导方程,通过在最优导引律的基础上引入滑模变结构控制,增强导引律的鲁棒性.为了减小控制量的抖振和能量损耗,提出了采用RBF(径向基函数)神经网络自适应调节切换项增益的方案,数学仿真验证了该方案的有效性.仿真结果还表明,与最优导引律相比,复合导引律在外界干扰的影响下仍能保持较高的制导精度.     

不确定失效阈值影响下考虑设备剩余寿命预测信息的最优替换策略

为了进一步提升设备维修决策的科学性,通过建立综合设备剩余寿命预测数据与不确定失效阈值的最优维修决策模型,实现了不可维修设备的最优替换策略.构建基于非线性Wiener过程的设备性能退化模型,并采用极大似然法估计退化模型参数;提出一种基于期望最大(Expectation Maximization,EM)算法的不确定失效阈值...     

基于CML模型的编队器材携带方案优化方法

随船备件配置优化问题研究目前主要集中在只有定量或定性约束上,而对既有定性约束又有定量约束的混合约束问题未见文章提及,同时研究对象多为单船,而对舰艇编队研究比较少。针对此问题,以舰艇编队出海任务准备阶段为背景,以保障费用、舰艇仓库空间、舰艇最大排水量及舰员维修能力作为模型的约束条件,以编队备件保障概率为目标函数,采用正态逆向云模型、边际效应法及拉格朗日乘子法(称为CML模型)对此类问题进行求解,给出系统资源因子求解步骤及分析方法,并对本模型进行动态调整和优化。实例分析表明本模型求解方法和步骤可以为多个定量和定性约束下舰船备件携带问题提供新的参考。     

无动力运载器出水过程误差分析

无动力运载器在出水过程中受海浪的扰动作用,运动参数会产生一定的偏差。针对海浪随机性的特点,应用波能谱理论,在P-M谱基础上构建了随机海浪模型,并使用四元数法建立运载器水弹道数学模型,解决了运载器垂直出水姿态角存在的奇异性问题,通过采用二元切片法给出波浪力的计算公式。最终在Matlab/Simulink仿真工具箱下建立了运载器仿真模型,就不同海况与主浪向角影响下运载器出水的运动参数偏差进行了仿真计算,分析了其变化规律。仿真结果表明,运载器在4级海况以下各项运动参数都满足出水要求,对运载器的设计与使用具有一定的参考意义。     

信号特征对分形维数的影响

分形维数是描述信号的一种有效方式,用来作为各种情况下信号复杂度的测量方法。但是对于此种分析的合理解释没有被给出。为了研究信号参数对分形维数的影响,通过对接受信号进行预处理,分别使用盒维数和信息维数进行维数估计,讨论信号采样点数、噪声功率、载频、码率对信号分形维数的影响。仿真结果表明:当采样频率一定时,分形维数在一定范围内对噪声不敏感;码率对盒维数的影响较小,对信息维数的影响较大;载频对信息维数的影响较小,对盒维数的影响较大。     

《兵团教育学院学报》2009-2013年载文计量分析

《兵团教育学院学报》作为主要反映本校教学、科研及兵团中小学教育教学成果为内容的综合性学术理论刊物,在推动学校的学科建设、学术研究、培养人才及促进兵团各级各类教育发展等方面发挥着重大作用。本文对学报2009-2013刊登的学术论文进行了计量分析,厘清学报的发展脉络,同时也发现了学报中存在的一些问题如:特色栏目不突出,高质量稿源匮乏,学报宣传力度不大等并提出相应解决措施。     

两栖装甲车辆机动生存能力评估指标体系分析

两栖装甲车辆机动生存能力的高低将直接影响其登陆作战任务的完成,如何对其进行正确评估是提高两栖装甲车辆生存能力的关键所在。构建两栖装甲车辆生存能力评估指标体系是其生存能力评估的一项重要内容。阐述两栖装甲车辆的特征以及在战场面临的主要威胁,采用专家调查法和层次分析法构建两栖装甲车辆的机动生存能力评估指标体系,并对该评估指标体系进行分析。装甲装备的生存能力主要取决于装甲装备的敏感性及易损性,具体表现为车辆自身效能、战场环境因素、战场保障能力等,可用生存概率进行分析。     

大学生闲暇生活及闲暇教育初探

健康的闲暇生活对大学生知识和能力的提升具有重要意义。目前高校大学生闲暇生活质量不高,这直接影响到大学生身心健康、综合素质和全面发展。本文从大学生闲暇生活现状入手,客观分析了闲暇生活存在内容简单、质量不高、层次较低、结构失衡、缺乏目的性和应有的规划等偏差,提出高校必须充分重视闲暇教育,把大学生的闲暇教育纳入教育教学体系,依托学生组织开展丰富多样的闲暇教育活动,提高大学生闲暇生活的质量,促进其全面发展。     

美军军民一体化装备维修保障法规建设与启示

从战场民力使用、核心维修能力、基于性能的保障、技术标准等方面对美军军民一体化装备维修保障法规进行了梳理,并对其建设特点进行了总结:注重层次性,纵成系统、横成体系;突出针对性,专项立法、强化管理;重视操作性,内容全面、规定具体;强调时效性,及时更新、逐步完善。提出了对我军军民一体化装备维修保障法规制度建设的建议:建立长效机制,以配套政策法规推进融合;军事需求主导,以保持核心能力推进融合;消除技术壁垒,以统一军民标准推进融合。