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针对高超声速滑翔飞行器再入轨迹规划问题,提出了一种基于微分平坦理论的三自由度轨迹生成方法。在分析纵向运动简化模型的微分平坦属性基础上,将纵向参考轨迹规划问题映射到平坦输出空间,消除微分动力学约束的同时降低系统设计的维数,进而提高求解效率;采用全局插值多项式参数化平坦输出函数,将问题转换为非线性规划问题求解;设计比例-微分反馈控制律跟踪纵向参考轨迹,同时采用航向角误差走廊控制侧向运动,实现三自由度轨迹生成。仿真分析表明所提出的方法能够较快生成满足多种约束且性能优化的飞行轨迹。 相似文献
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无动力运载器在出水过程中受海浪的扰动作用,运动参数会产生一定的偏差。针对海浪随机性的特点,应用波能谱理论,在P-M谱基础上构建了随机海浪模型,并使用四元数法建立运载器水弹道数学模型,解决了运载器垂直出水姿态角存在的奇异性问题,通过采用二元切片法给出波浪力的计算公式。最终在Matlab/Simulink仿真工具箱下建立了运载器仿真模型,就不同海况与主浪向角影响下运载器出水的运动参数偏差进行了仿真计算,分析了其变化规律。仿真结果表明,运载器在4级海况以下各项运动参数都满足出水要求,对运载器的设计与使用具有一定的参考意义。 相似文献
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健康的闲暇生活对大学生知识和能力的提升具有重要意义。目前高校大学生闲暇生活质量不高,这直接影响到大学生身心健康、综合素质和全面发展。本文从大学生闲暇生活现状入手,客观分析了闲暇生活存在内容简单、质量不高、层次较低、结构失衡、缺乏目的性和应有的规划等偏差,提出高校必须充分重视闲暇教育,把大学生的闲暇教育纳入教育教学体系,依托学生组织开展丰富多样的闲暇教育活动,提高大学生闲暇生活的质量,促进其全面发展。 相似文献
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《兵团教育学院学报》作为主要反映本校教学、科研及兵团中小学教育教学成果为内容的综合性学术理论刊物,在推动学校的学科建设、学术研究、培养人才及促进兵团各级各类教育发展等方面发挥着重大作用。本文对学报2009-2013刊登的学术论文进行了计量分析,厘清学报的发展脉络,同时也发现了学报中存在的一些问题如:特色栏目不突出,高质量稿源匮乏,学报宣传力度不大等并提出相应解决措施。 相似文献
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从战场民力使用、核心维修能力、基于性能的保障、技术标准等方面对美军军民一体化装备维修保障法规进行了梳理,并对其建设特点进行了总结:注重层次性,纵成系统、横成体系;突出针对性,专项立法、强化管理;重视操作性,内容全面、规定具体;强调时效性,及时更新、逐步完善。提出了对我军军民一体化装备维修保障法规制度建设的建议:建立长效机制,以配套政策法规推进融合;军事需求主导,以保持核心能力推进融合;消除技术壁垒,以统一军民标准推进融合。 相似文献
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蔡畅宇 《中国人民武装警察部队学院学报》2004,20(2):27-29
通过分析人的素质、行为和能动作用 ,揭示人类防御火灾意识偏低的原因 ,指出人类要实现人与自然协调发展 ,减少火灾的侵袭 ,就必须提高人的素质 ,规范人的行为 ,发挥人的主观能动作用。 相似文献
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反应堆实际提棒的中子倍增公式 总被引:4,自引:2,他引:2
针对实际的反应堆启动过程中采用步选提棒的方式,并考虑单组缓发中子效应,以点堆中子动力学方程为基础,导出了反应堆启动的中子倍增公式,此公式的计算结果与用纯数值计算结果相同。 相似文献
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多种武器攻击下舰艇火灾危险性评估模型 总被引:7,自引:3,他引:4
为了正确评估多种武器攻击下舰艇的火灾危险性,建立了多种武器攻击下舰艇火灾危险性评估模型,并通过实例验证了其合理性.运用该模型能找出舰艇防火设计中的薄弱环节,提出降低舰艇火灾危险性的改进措施,并进行了比较计算,表明所提出的措施是有效的. 相似文献
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小子样条件下,不同状态的多源信息融合是可靠性工程领域的一个热门问题。综述了小子样条件下可靠性试验信息的融合方法。在一定的假设条件之下,利用分离可交换量模型对不同环境下的可靠性信息融合方法进行了研究,仿真算例说明这种融合方法充分利用了信息,评估结论更为合理。 相似文献