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332.
333.
摩擦的存在导致坦克炮控系统出现低速爬行等现象,使系统性能变差。针对该系统,提出未知摩擦的自适应补偿控制。更具一般性的未知摩擦及系统的参数不确定性使得对摩擦的自适应补偿变的非常困难。在控制器设计中,通过精确估计摩擦及系统中的未知参数、观测摩擦内动态对其进行补偿,从而避免了由于简单地把摩擦看成外界扰动进行补偿所造成的系统性能的损失。同时全面考虑了系统的不确定性和外界扰动,使得控制器有较强的抗干扰性。 相似文献
334.
张颖 《武警工程学院学报》2013,(5):55-57
延安时期,中国共产党在农村文化建设方面创造了辉煌业绩,积累了大量宝贵经验,主要体现在:中国共产党的高度文化自觉和有力领导;突出农民的文化建设主体地位,引导农民自我表现、自我教育、自我服务;坚持“三贴近”原则,紧贴农村实际、农民生活和农民群众办文化,等等。回顾并总结延安时期农村文化建设的基本经验,无疑具有重要的现实指导意义。 相似文献
335.
为深入了解内初班学生的学习适应性状况,本研究分别在石河子市四所内初班承办学校中,严格按照分层抽样的方法选取了294名学生作为被试,采用《学习适应性测验》量表探求内初班学生的学习适应性特征。结果显示:石河子内初班学生的学习适应性与全国常模基本一致,学习适应不良主要集中在学习技术和学习态度上。在性别上、年级上差异不显著,民考民和民考汉学生的学习适应性在全量表上差异显著,总体上民考民学生的学习适应性优于民考汉学生。 相似文献
336.
337.
338.
针对传统实验教学中存在的主要问题,对物理化学实验教学改革进行了一些有益的实践和探索,培养了学生的创新能力和综合素质,提高了教学质量。 相似文献
339.
用时间递推(marching-on in-time,MOT)方法求解了电磁场时域耦合积分方程,计算了均匀介质体的表面等效电流和表面等效磁流,得到时域散射远场并给出了详细推导过程。举例比较了将时域散射用Fourier变化后在频域的RCS和频域直接求得的RCS,以说明该算法的正确性。 相似文献
340.
通过解析公式计算得到面源和面偶的诱导速度,在面偶附近区域,用涡环代替面偶,计算得到螺旋桨的速度场,根据尾涡面必须和当地流体流速相切的原则,修正原来尾涡面的形状,逐步迭代直至尾涡形状收敛,用这种方法预报了三维水翼和螺旋桨的尾涡面的形状和梢涡卷起,与试验结果有较好的一致性。 相似文献