坦克稳定器的自抗扰控制算法

为解决坦克稳定器中存在的传动间隙、干摩擦等强非线性问题,提高系统的鲁棒性,基于自抗扰控制器(ADRC)原理,提出了适用于坦克稳定器的自抗扰控制器,并进行了计算机仿真和试验验证。证明了自抗扰控制算法在坦克稳定器设计中的可行性。     

武器毁伤概率对火力运用的影响

采用离散马尔可夫链概型 ,在符合客观实际的基本假定条件下 ,以毁伤概率为指标 ,定量分析了对抗双方武器毁伤概率的变化对火力运用的影响 ,从而提出了先敌开火时机和火力运用样式转换时机对毁伤概率的要求     

脉冲压缩技术在火控雷达中的应用

分析了决定火控雷达作用距离的各项因素 ,介绍了脉冲压缩技术的发展 ,论述其在高距离分辨率下提高雷达作用距离方面具有的优势及在其它方面具有的潜在优势 ,并简介了具体的应用实例     

从作战实际规划攻击型潜艇战斗系统

首先简述潜艇兵力的使命任务和作战特点 ,然后从作战的角度分析了攻击型潜艇战斗系统与海军战役系统的关系 ,提出了潜艇战斗系统的组成 ,探讨了潜艇战斗系统的功能及其动态特性。     

化学物料泄漏的危害及安全处置中应注意的问题

化学物料泄漏具有引起火灾、爆炸事故,造成严重的毒害事故,污染、破坏生态环境等危害,其泄漏的原因有自然灾害、设备本身、人为及意外事故几方面,在处置化学物料泄漏事故应注意防止形成燃爆条件;严防毒害;防止冻伤;搞好现场监测等问题.     

论火灾与可持续发展观的内在联系

可持续发展是人类迫切解决的问题,火灾对可持续发展构成巨大威胁.针对火灾的危害,从防灾角度研究可持续发展观,揭示火灾与可持续发展的内在联系,为人类有效控制火灾提供正确的认识论和科学的方法论.     

拖缆系统直线定常运动仿真计算

推导了一个三因次拖缆系统动力平衡运动方程式 ,采用中心差分方法数值离散拖缆系统动力平衡方程 .根据离散方程编制了拖缆系统直线定常运动程序 ,在设定拖缆尾端自由边界条件及拖点边界条件下 ,数值仿真计算 30m拖缆的阵形 .根据仿真计算讨论了拖缆的材料刚度、拖缆水中重量、拖点速度、水动力系数主要参数等对拖缆阵形的影响 .拖缆系统直线定常运动的仿真计算为拖缆系统设计可提供参考依据 ,同时通过该仿真计算及讨论 ,为拖缆系统非定常运动仿真计算奠定了基础     

核动力装置热工水力运行分析程序中的堆芯物理模型

提出了一套用于微机版船用核动力装置热工水力运行分析程序的堆芯物理模型 ,该模型既能较逼真地描述实际的物理过程 ,又能满足运行实时性要求和运行监督所要求的计算精度     

电液伺服系统的仿真与自校正PID控制器的设计

对一个试验用电液伺服系统进行了理论建模和仿真研究 ,引入了一个非线性状态方程模型来描述电液伺服系统的动态特性 .通过仿真结果与实际系统的响应相比较 ,验证了所建立的理论模型的准确性 .在此仿真模型基础上 ,设计了一个适用的自校正PID控制器 ,并且对其控制特性进行了仿真研究     

影响电流变效应的因素

根据国内外研究的现状 ,分析综述了影响电流变效应 (ER效应 )的因素