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601.
贯彻落实胡锦涛主席“三个下功夫、一个真正落到实处”重要指示,不断加强和改进部队经常性政治工作,一要认清加强经常性政治工作的重要性,进一步端正工作指导思想;二要不断创新方式方法,增强抓落实的科学性实效性;三要着力提高基层抓落实的能力,切实掌握有效方法;四要认真履行政治机关的职责,充分发挥组织指导作用。  相似文献   
602.
针对求解均匀介质体的瞬态电磁散射问题,采用基于MOT的方法求解Müller方程来分析,对分析中矩阵元素的积分求解,提出了一种奇异分离方法。该方法考虑了时间项延迟的影响,减小了计算中的近似,提高了计算精度。验证表明,和原算法相比,新算法在近奇异处理上的误差很小。  相似文献   
603.
基于人工势场法和Ad-hoc网络的多机器人编队控制   总被引:1,自引:0,他引:1       下载免费PDF全文
ad-hoc网络具有自组性强、快速组网和高抗毁等特性,以它组网的多机器人编队适用于一些无法预先安装通信设备的特殊场合。但是由于ad-hoc网络的通信覆盖范围有限、网络动态性强,在进行编队控制时如果不考虑编队中机器人之间的通信距离,可能导致机器人因与网络失去联系而脱离编队。为了确保多机器人编队的完整性,在使用势场法进行编队控制时,除考虑目标和障碍物的影响外,同时将机器人之间的通信距离作为一种引力加入传统的环境势场模型。仿真实验的结果证明该方法可以有效地控制ad-hoc方式组网的机器人编队。  相似文献   
604.
针对采用估计可测参数偏离量建立航空发动机机载自适应模型的方案中,可测参数偏离量估计的问题,引入了CA(Constant Acceleration)模型,建立了简化的可测参数状态方程和测量方程,采用自适应Kalman滤波算法直接估计可测参数,由估计出的可测参数与发动机非线性模型计算的额定值之差,获得可测参数偏离量.为解决因简化的状态模型系统误差较大,采用标准Kalman滤波会出现估计严重偏离真值的问题,分析了标准Kalman滤波准则和状态模型误差对滤波结果的影响,采用动态调整状态预报在滤波估计结果中权重的策略,给出了单因子自适应Kalman滤波算法准则及递推公式,使滤波估计准确.对不同的可测参数分别采取序列滤波的方法,减少了运算量.以仿真产生的发动机测量数据为例,对系统模型和所设计的算法进行验证,计算结果表明,所设计的滤波算法具有很快的收敛速度和计算速度,结果优于标准Kalman滤波算法,具有更好的估计精度和一定的工程应用价值.  相似文献   
605.
以空间应急飞行器姿态机动快速控制过程为研究对象,对姿态快速解耦控制问题进行研究.采用决策树理论对时间最优控制和倾斜开关曲线控制这两种控制策略进行综合,以控制时间作为代价函数,获得三通道时间最优控制策略.与其他方法相比,本控制策略控制时间大幅缩短,控制精度满足设计需求.另外对控制器不同控制周期下的控制效果进行仿真比较,对控制器控制周期选择具有指导意义.  相似文献   
606.
灰色层次分析法战术通信网抗干扰效能评估   总被引:1,自引:0,他引:1  
构建了战术通信网抗干扰效能评估指标体系,运用灰色层次分析法和群组决策特征根算法对抗干扰效能进行了评估。评估结果表明,该抗干扰效能一般,需要采取相关抗干扰对策以提高其抗干扰能力。  相似文献   
607.
基于HLA/RTI的炮兵指挥系统仿真设计与开发   总被引:1,自引:0,他引:1  
HLA高级体系结构作为新一代分布式仿真技术标准,解决了仿真系统中的可重用和互操作性问题,在C3I系统仿真领域有着十分广泛的应用。分析了C3I系统仿真的可行性和必要性,简要介绍了HLA高级体系结构的技术规范,提出了一种基于HLA/RTI的能与实践相接的、易于扩展的炮兵指挥系统仿真框架,并依据联邦开发与执行过程模型(FEDEP)给出了该系统的设计与开发过程。  相似文献   
608.
以“沙漠之狐”、“沙漠风暴”行动为背景 ,对 CM的作战有效度作了预估 ,预估中用不同方法 ,对 CM的作战能力作了初步计算与分析。  相似文献   
609.
在声音定位原理研究的实验中,运用软件编程的方法改变原有.WAV文件(单声道、16位)的数据存储格式为有空间感立体声的.WAV声音文件(双声道、16位),在变换过程中加入了ITD、IID的数学模型,效果令人满意,听者能明显感到随着声源位置信息的改变,声源位置、音量也在改变  相似文献   
610.
内生动力是学校发展动力系统中最稳定和持久的动力.对口支援政策是激发西部高校内生动力的重要途径.通过分析对口支援政策执行的实践效果,我们认为对口支援激发了西部高校内生物质动力、精神动力和信息动力,进而激发了其内生动力.从增加对口支援工作经费投入、培养学科领军人才、构建独特的校园文化、促进优良的师德师风建设、提升信息匹配和利用能力、引进国外高校交流合作等方面对对口支援进一步激发西部高校内生动力提出了建议.  相似文献   
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