某型无人机着陆过程中地面滑行段的建模与仿真

无人机在着陆过程中地面滑跑阶段的运动特性与空中飞行时不同,建立无人机在这一阶段的数学模型,对进一步深入研究实现无人机安全着陆具有重要意义。本文以某型无人机为背景,对无人机进行详细的受力分析,研究并建立了地面滑行阶段的非线性数学模型。并在Matlab/Simulink平台上对其进行仿真,通过仿真结果与实际飞行状态数据的对比,表明模型可用。     

防区外联合攻击武器火控系统分析与研究

从一般的空面精确制导武器系统到远射程的防区外联合攻击武器系统,技术更新和发展很多.针对防区外联合攻击武器系统的特点,对防区外联合攻击武器火控系统的总体技术进行了研究探讨,对其武器火控系统的组成、功能、攻击发射方式、工作流程等进行了分析,给出了防区外联合攻击武器火控系统精度分析与分配的方法,并进行了仿真计算和分析,验证了精度分析的有效性.     

TPN在军事通信系统效能分析中的应用

Petri网是系统分析建模的有力工具.时间Petri网(TP-网或TPN)作为一种高级Petri网有着广泛的应用.首先简单介绍了时间Petri网的发展过程、基本组成,军事通信系统的效能评估的典型方法;然后根据Petri网建立了系统效能分析的动态模型和军事通信系统效能分析的TPN模型,并分析了该模型在军事通信系统效能分析中的优缺点.     

谈警卫部队指挥自动化系统

指挥自动化系统已经成为新时期警卫部队完成各项警卫勤务必不可少的重要手段,也是信息化建设的一项重要内容.详细介绍了指挥自动化系统的产生背景、发展进程、要素组成和功能作用,结合警卫部队特点和实际情况,进行了探讨性的阐述,提出了一些观点和理念.     

基于神经网络的地形匹配方法研究

提出了基于神经网络实现多特征融合的地形匹配算法,充分利用地形的各种不同的统计特征和几何特征,构造了一种地形匹配网络模型.通过对实时图和基准图的分析,给出了计算网络节点之间的权值函数,建立了网络系统能量方程,通过求系统的最小能量得到最佳匹配位置.由于网络能融合地形的不同统计特征和几何特征,所以算法大大提高了系统的抗干扰能力和定位精度,适合于实时图容易发生畸变的地形匹配领域.实验结果表明,定位精度和抗干扰能力均优于传统的地形匹配方法.     

基于复合约束的作战行动序列生成与执行控制方法

作战行动序列是作战计划的核心,也是指挥控制的关键.传统的作战行动序列制定主要通过手工方式,效率低下且耗时费力,难以满足现代战争筹划需要,作战行动序列执行控制也缺乏现代信息手段支撑.提出了一种基于时间、空间和因果复合约束条件的作战行动序列生成与执行控制方法,提高了作战计划方案中作战行动序列生成效率,通过对时间、空间、作战效果状态监测对作战行动序列执行进行辅助控制,为指挥员基于网络信息体系进行指挥决策提供了条件支撑.     

一种稳健的高分辨方位估计方法及其应用

为解决快拍数不足情况下MUSIC高分辨方位估计方法输出空间谱信噪干比损失较大的问题,提出一种稳健的高分辨方位估计方法—CSMUSIC方法,并将其应用于近场声源分布测量中.根据时频变换过程,提出频域协方差矩阵估计过程可用快拍数;基于复域变换处理,解决了复域协方差矩阵估计求取过程可用快拍数;分析了CMUSIC方法实现流程及其降低频域快拍数不足导致的信干噪比损失;通过数值仿真验证了其对目标位置的检测及定位性能.数值仿真处理结果表明,该方法在保持MUSIC方法高分辨的同时,克服了频域快拍数不足引起的信干噪比损失较大问题,实现了对目标位置估计,提高了MUSIC近场声源分布测量方法对目标位置的检测及定位性能.     

一种弹道外测数据的野值处理方法

为抑制弹道外测数据中异常值的影响,设计了一种基于最小二乘趋势项建模与一阶差分还原的联合野值处理方法.该方法基于最小二乘原理建立了外测数据趋势项多项式的一般模型;利用一阶差分处理化斑点型野值为孤立型野值,在简化野值类型的同时又降低了野值的处理难度;最后引入肖维涅准则进行野值检验剔除,并积分还原得到便于后续分析的外测数据.仿真算例结果对比表明,该方法简便易行,在不破坏原始数据有用信息前提下,可抑制复杂类型野值的影响,取得较好的处理效果.     

二维浅水波并行模式的伴随

以二维浅水波为例,详细探讨如何开发并行模式的切线性模式和伴随模式。切线性模式的并行机制和原始模式一致,而伴随模式不同。三个模式采用一致的数据剖分方法可提高并行效率。在集群并行计算机系统上采用一维数据剖分,切线性模式的通信量与原始模式相当,而计算量几乎是原始模式的2倍;伴随模式的通信量大约是原始模式的2倍,而计算量几乎是原始模式的3倍。在三个模式中,切线性模式的加速比最大。     

液体火箭发动机故障诊断的命题逻辑方法

为对液体火箭发动机诊断知识的表达和组织提供一种简洁有效和易于处理的方式 ,通过以命题逻辑公式和子句的形式对系统观测信息和定性特征加以描述建立定性诊断模型 ,同时诊断问题基于归结原理和假言推理规则的演绎推理方法求解。基于试车数据的诊断结果表明方法具有较强的诊断能力。