基于方根分解形式的UKF算法在目标跟踪中的应用

UKF作为一种新的非线性滤波方法已在目标跟踪问题中得到应用,在状态的时间更新阶段直接使用非线性模型,不引入线性化误差,而且不必计算Jacobians矩阵,相对于扩展卡尔曼滤波(EKF)不仅能提高滤波精度,而且更容易实现.提出了一种基于方根分解形式的UKF算法(SRD-UKF),算法的方根形式增加了数字稳定性和状态协方差的半正定性.通过BOT(bearing of target)仿真实验结果表明,该算法与UKF和PF算法相比具有更好的滤波性能.     

构建和谐社会与青少年犯罪预防

当前我国正处于改革开放的关键时期。由于社会转型,社会矛盾突出,各种不良现象滋生,犯罪问题日益严重,尤其是青少年犯罪已达到令人堪忧的地步,与构建社会主义和谐社会极不相称。就社会转型时期青少年犯罪的特点、原因进行深入分析,并提出了在构建和谐社会重要理论指导下青少年犯罪的预防对策。     

基于Simulink的履带车辆离合器动态仿真实现

以系统仿真软件MATLAB中的Simulink软件包为工具,通过对摩擦离合器工作过程特点的分析,在合理假设的基础上,建立了离合器工作过程中的动态仿真模型。得到的仿真结果对于离合器的实际测试及其故障检测分析有一定的参考作用。     

Cf/SiC复合材料抗氧化涂层的制备及性能

在氧化性环境中,高于400℃时碳纤维开始氧化,限制了Cf SiC复合材料的应用。通过在Cf SiC复合材料表面制备抗氧化涂层体系,可以有效地保护碳纤维不被氧化。本实验制备了含CVD SiC粘接层、自愈合功能层和CVD SiC抗冲蚀层的三层涂层体系,并进行了氧化失重试验。氧化失重试验结果表明,仅有CVD SiC涂层的试样氧化失重率较大,不能有效地保护材料,而含有自愈合功能层的三层涂层体系的材料试样,在800℃～1200℃的氧化失重率非常小,1000℃下氧化288h的失重率仅为2.3%,弯曲强度仍保持为452.9MPa。同时实验发现,试样在氧化失重试验后,其CVD SiC涂层的表面形貌有明显改变,这主要是由SiC氧化形成SiO2薄膜所致,并且在1200℃下所生成的SiO2薄膜有表面收缩趋势,具有液相膜的部分特征。     

舰用锅炉胀接结构可靠性与后退式胀管器的应用

针对舰用锅炉换热管与管板胀接结构可靠性,分析了影响胀接的主要因素,运用弹性理论对胀接结构进行了理论分析,并首次对舰用锅炉应用双轴承后退式胀管器进行管子与管板试件的胀接试验研究,推导出适合机械式胀接的胀管率近似理论计算方法.     

装备保障体系结构描述及鲁棒性分析

系统建模语言(SysML)是在对UML2.0子集进行重用和扩展的基础上,综合了面向对象方法和结构化方法的各自优势,提出的一种面向体系结构设计的可视化建模语言。以该设计语言为基础,构建了装备保障体系结构视图模型,并考虑到目前国内关于体系结构评估缺少相关可执行模型的现实情况,引入了复杂网络理论,将各保障实体抽象为网络中的点,实体间的关联关系抽象为边,以军装备保障体系力量为研究对象,建立了军级装备保障体系网络结构模型。最后对网络模型的鲁棒性进行分析,为装备保障体系建设的研究提供了一种新思路。     

“萨德”入韩引发的地缘政治危机及中国的对策

2016年年初以来,朝鲜先后进行了第四次、第五次核试验,在此背景下,韩国国防部宣布,韩美同意在韩国部署末段高空区域防御系统——"萨德"导弹防御系统,朝鲜半岛地区风云再起。美韩此举使原本不安的东北亚局势更加紧张,诱发并恶化着东北亚地区大国家间潜存的"安全困境"。韩国决定部署"萨德"不仅严重僵化了中韩的国际关系,使得原本对峙局面下的朝韩两国局势更加紧张,更破坏了东北亚军事战略均衡,地区"新冷战"格局逐步形成。     

基于有色Petri网的卫星信息系统作战效能仿真研究

卫星信息系统在军事上的广泛应用使其成为现代战争中不可或缺的组成部分,作战部队对它的依赖程度越来越高,对卫星系统的对抗也随之受到越来越广泛的重视。但如何评估纷繁复杂的卫星信息系统效能及其对抗效能一直是一个难题。本文在分析有色Petri网的基础上,将有色Petri网的仿真思想应用到卫星信息系统及其对抗中去,提出了基于有色Petri网的卫星信息系统及其对抗作战效能的仿真思想及评价指标,从总体上给出了一种评价卫星及其对抗作战效能的方法。     

影响武器装备维修质量的基本要素分析

制约、影响维修质量的因素是多方面的.从武器装备系统的全寿命过程出发,将影响维修质量的基本要素概括为7个方面即维修人员素质、维修设备与设施的状况、装配工艺、维修生产环境、原材料、备品备件的质量、维修管理制度等.通过具体研究、分析影响维修质量的这些因素及其特征量,指明这是实现维修质量管理和评定目标的必经之路,只有影响因素明确了,才能有的放矢地对维修质量进行管理、控制与评定.     

嵌银丝贫氧推进剂燃烧特性

采用试验发动机法 ,对嵌银丝铝镁贫氧推进剂的燃烧特性进行了研究 ,得到了低压下嵌银丝铝镁贫氧推进剂的燃烧规律 ,研究了银丝直径和贫氧推进剂配方对嵌银丝发动机燃速的影响。结果表明 ,嵌银丝贫氧推进剂的燃烧过程由初始工作段、稳定工作段和结束段组成 ;采用较粗的银丝 (0 3mm和0 4mm)可以显著提高贫氧推进剂的燃速 ;提高贫氧推进剂的基础燃速也是提高嵌银丝贫氧推进剂燃速的有效方法之一。