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171.
172.
三通是管道机器人经常遇到的典型障碍之一,克服该障碍的能力用管道机器人在三通处通过性来描述。文中提出一种描述差压驱动式管道机器人三通通过性的数学模型,该模型由一组组合约束构成。通过对约束方程的分析讨论、与管道机器人弯道通过性的对比分析,得出了规律性的结论。管道机器人在三通处的姿态、单元体的几何尺寸、行走轮结构形式对其通过性都有不同程度的影响。所提出数学模型是管道机器人三通自主行走控制策略设计和相应结构设计的理论基础。 相似文献
173.
军事工程渗漏检测技术及设备研究 总被引:1,自引:0,他引:1
研究军事工程渗漏检测技术及设备,对保证部队官兵的战备训练和生活、武器装备和军需物资的安全存储、军事功能的发挥以及军事任务的完成,具有十分重要的军事、经济意义。比较分析了军事工程渗漏检测技术与方法,确定电磁波技术法为军事工程渗漏检测设备的基本检测原理。分别从检测与传输、智能处理与分析、机械设计与合成、工程实验与验证4个主要分系统对军事工程渗漏检测设备的研制进行了阐述。应用军事工程渗漏检测设备进行了工程实践,解决了已建工程渗漏检测、新建工程防水、防渗漏工程质量验收的技术难题。 相似文献
174.
军事工程用磷酸盐水泥材料研究 总被引:7,自引:1,他引:6
磷酸盐水泥是一种适用于快速抢修机场跑道、高速公路、桥梁等建筑工程的新 型胶凝材料。相对硅酸盐水泥而言,磷酸盐水泥在生产工艺、性能及用途等方面具有独特的 性能。分析了磷酸盐水泥的原料及制备、水化机理及主要水化产物,探讨了磷酸盐水泥凝结 时间和强度的影响因素,并对磷酸盐水泥在战时快速抢修抢建、工程防护等军事工程保障中 的应用作了初步探讨。 相似文献
175.
本文研究了从五棓子中提取单宁时五棓子粉碎程度、浸取溶剂、温度、时间对浸取率的影响。确定了最佳浸取条件。用磷钼钨杂多酸光度法测定了浸取率和产品纯度。此外,还进一步用红外光谱分析和热分析法对产品作了鉴定。 相似文献
176.
采用傅里叶光学的理论对双级闪耀光栅位移测量原理进行了分析 ,导出了经光栅付衍射后光波的振幅和强度表达式 ,得出了位移测量公式 ,并指出形成的莫尔条纹为近乎理想的对比度极强的双光束干涉条纹 ,该结论与PostD的有关理论和实验结果完全一致。 相似文献
177.
以离子交换膜为基础,进行预处理和化学改性.研究了不同预处理条件、化学改性方法及低压电场的电压对离子交换膜的CO2分离效率的影响.结果表明,改进处理条件、施加低压电场及在膜中加入亲水物质可明显地增加离子交换膜的二氧化碳通量. 相似文献
178.
在FDD提出的人工智能技术与曲线拟合技术结合的公式发现系统的基础上 ,提出了新的基于算子空间的公式发现算法 ,并在算法研究的基础上设计实现基于算子空间的可视化公式发现系统 ,该系统通过算子空间概念的引入 ,简化了算子空间的规则 ,同时引入导数规则、误差规则以及终止规则 ,丰富了知识库内容。通过以上改进 ,和BACON和FDD相比 ,公式发现的形式更广 ,复杂度更高。文章最后给出了应用实例以及公式发现的结果。 相似文献
179.
提出了任务 (Task)的概念 ,每个任务代表一种知识源。不同的任务可以采用不同知识表示形式及推理策略。一个知识库由一组前向或后向链构成的任务链组成 ,实现了知识库的结构化、可视化 ,支持知识部件的可重用与共享。同时 ,结合可视化技术、数据库技术 ,开发出实用性较强的专家系统工具HESTool,该工具提供了一种知识建模机制 相似文献
180.