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381.
382.
系统辨识方法在微型飞行器建模中的应用 总被引:4,自引:0,他引:4
为对微型飞行器的飞行进行控制,需要建立其动力学模型。讨论了微型飞行器模型的系统辨识方法,设计了实验方法与采集装置,在数据处理、模型结构选择、模型评价等方面进行了探讨。简要介绍了输入输出端存在噪声时系统的线性最小二乘无偏辨识方法原理,最后给出了微型飞行器的纵向通道的仿真算例,结果表明,运用这种方法对微型飞行器进行建模是准确而有效的。 相似文献
383.
曹雁 《兵团教育学院学报》2004,14(1):59-60
学分制的建立与完善在高校的改革和发展中具有重要意义,它给大学生思想政治教育带来了深远的影响。面对影响,大学生思想政治教育不但不能削弱,而且要进一步强化。 相似文献
384.
通过对世界主流消防社会抢险救援体系的比较 ,对社会抢险救援体系各个组成部分进行分述 ,分析指出了社会抢险救援体系的共性和差异 ,论述了消防社会抢险救援体系的构成要素和建立抢险救援体系的必要性和遵循的原则 ,并结合我国国情特点 ,提出构建我国消防社会抢险救援体系的设想 相似文献
385.
遥控两栖车的控制系统由控制端和受控端2部分组成.控制端负责采集各种驾驶信号,然后通过电台将控制信号传输到受控端.受控端接收到控制信号后,使相应的执行机构动作,达到车辆的遥控驾驶.本文着重进行了控制端的软硬件设计.该系统在试验中各项性能达到了使用要求. 相似文献
386.
装甲装备人机界面因素对乘员可靠性的影响分析 总被引:1,自引:0,他引:1
装甲装备乘员可靠性受内部因素和外部因素的共同影响,而人机界面是外部因素的主要组成部分.通过进行装甲装备人机界面特性分析,确定了乘员可靠性的人机界面影响因素,并结合人的失误致因分析,通过对装备使用者进行问卷调查的形式对其进行了验证.得出的结论对于装备改造和部队乘员选拔都有一定的指导意义. 相似文献
387.
基于TDOA的经典定位Chan算法主要针对地面移动台,针对中低空飞行器,将Chan算法推广到三维空间,并与飞行器上的惯导系统进行实时组合导航定位。主要思想是根据CDMA蜂窝网导频信号的到达时差(TDOA)两次使用加权最小二乘解算,吸收taylor算法的递推思想,得到飞行器位置的两组解。利用惯导系统提供的位置信息进行解模糊,从而得到飞行器的实时位置信息。仿真结果表明,在相同条件下,与其他经典算法相比,此算法定位精度高,定位运算速度快,其均方误差逼近克拉美罗界(CRLB),对中低空飞行器定位具有一定的参考价值。 相似文献
388.
389.
反舰导弹突防虚实合成试验方法 总被引:2,自引:0,他引:2
介绍了虚实合成试验的基本概念内涵,阐述了研究反舰导弹突防虚实合成试验方法的必要性和意义,构建了反舰导弹突防虚实合成系统并论述了其组成功能,分析了其试验评估过程,并以某型反舰导弹突防虚实合成系统攻防对抗为例,说明如何在虚实结合的思想下进行突防能力试验与鉴定. 相似文献
390.