管道在线检测技术及检测机器人研究

概述了管道检测技术发展现状,介绍了最新检测技术的原理,分析了管道内检测机器人的技术要点,概括介绍了课题组在差压式管内检测机器人周围流场建模与仿真、腐蚀环境下管道钢裂纹群演化的混沌动力学、差压式管内检测机器人的通过性能、管内检测机器人运行速度和姿态分析及运动状态控制、管内检测机器人小型化、小型化管内检测机器人检测精度、小型化管内检测机器人定位精度及管道剩余寿命的预测方法等方面的研究进展,为今后的研究打下了坚实的基础。     

目标指示时延对潜舰导弹攻击的影响

首先根据目标信息来源的不同分析了4种目标指示方法的特点;其次从潜舰导弹攻击过程出发,分析了导弹攻击阶段的时间关系,给出了目标指示时延的概念;最后通过对四种目标指示方式、不同目标指示时延时导弹雷达捕捉概率的计算,分析了目标指示时延对潜舰导弹攻击的影响。     

潜伏式无人水下航行器概念设计

对潜伏式无人水下航行器进行了概念设计,介绍了本航行器的组成部分。在此基础上,详细设计了潜伏控制段,并设计了两种潜伏控制方式——液压支撑式和锚链式。对这两种潜伏方式的潜伏工作过程分别进行了描述、设计了两种潜伏控制段的组成部分并介绍了各部分的作用,在此基础上,设计了各组成部分的参数。最后,对这两种潜伏控制段进行了比较,并选择了锚链式潜伏控制结构。     

基于体系结构的C~4ISR系统可靠性指标体系

可靠性分析与设计是C4ISR系统总体设计的重要环节。由于系统的复杂性,传统的可靠性分析方法很难直接应用到C4ISR系统中。随着体系结构技术的不断发展,及其在系统设计中的广泛应用,如何将体系结构技术应用于C4ISR系统可靠性分析与设计成为一个亟待解决的问题。利用体系结构框架对C4ISR系统可靠性指标进行研究。通过分析体系结构产品间关系及其在系统可靠性分析中的作用,提出了作战、连接、功能、系统、系统部件等可靠性指标,并给出相应的可靠性参数。     

基于信号处理的齿轮箱状态监测与故障诊断

针对工程上齿轮箱实时监测和故障诊断的需要,对JZQ 250型齿轮箱展开研究,提出了状态监测特征值和故障特征向量相结合的分级诊断方法。通过时域参数分析提取监测特征值作为一级诊断,利用能量比重谱的方法,提取故障特征向量作为神经网络的输入向量进行故障诊断为二级诊断。实验结果表明,该方法不仅满足工程上实时在线诊断的要求,而且能够准确进行齿轮箱故障定位。     

火灾事故调查中易出现的问题及对策

火灾调查工作是法律赋予公安消防机构的一项法定职责,是公安消防监督执法工作的重要组成部分,也是对社会实行公共安全管理的行政行为。做好火灾事故调查工作,不仅有利于研究火灾的规律和特点,为预防和扑救火灾提供科学依据,而且对依法查处火灾案件,促进消防工作的开展具有十分重要的意义。对火灾事故调查中易出现的问题从程序方面和实体方面进行了分析和说明,并提出了相应的对策和措施。     

论军队任职教育院校学报编辑策划

策划是任职教育院校学报发展的关键环节,对学报的生存与发展具有重要意义。文章叙述了任职教育院校学报编辑策划的内涵和原则,指出了提高任职教育院校学报质量应在学报定位、栏目、选题、稿源和装帧等方面强化编辑策划功能。     

基于多通道DMF的高动态信号捕获

为解决靶场对高动态目标测量中存在的信号捕获难题,依托传统的直扩-码分多址信道,探讨了采用多通道数字匹配滤波方法进行高动态目标信号捕获的原理;在对平均捕获时间、捕获概率和虚警概率等动态信号捕获等性能指标进行分析的基础上,提出了高动态目标信号的捕获方法。将多通道数字匹配滤波技术应用于高动态目标的信号测量,在保持较高抗干扰特性的同时,可以缩短多普勒频移捕获的完成时间,为在靶场精确测量高动态目标提供了可靠的技术手段。仿真结果证明了该方法的有效性。     

基于球面映射和拆卸树的拆卸序列生成算法

拆卸序列生成是虚拟维修的核心之一,直接关系到虚拟维修的可行性及成本。搜索所有可行拆卸序列、避免组合爆炸并保持算法的通用性是序列生成算法的研究难点。通过引入球面映射概念,定义了局部和全局阻碍方向及可拆卸方向,克服了传统方法中基于六坐标轴方向创建干涉矩阵的局限性。提出了一种符合拆卸规则和拆卸关系表的拆卸树生成算法,求得所有可行的拆卸序列,并通过实例在虚拟维修平台上得到了实现。     

基于模糊专家系统的铝电解智能控制系统设计与实现

为了保证铝电解槽的能量平衡和物料平衡,解决铝电解生产中的不确定性问题,设计了一个基于模糊专家系统的铝电解智能控制系统。介绍了模糊专家系统的体系结构和知识表示;讨论了Mamdani的Min-Max模糊推理算法;给出了铝电解智能控制系统的设计与实现结果。由于预处理数据能减少噪声数据对系统的影响,所以此智能控制系统采用预处理后的铝电解控制参数进行模糊化,通过优化推理找到一种解决不同电解槽有不同参数论域问题的方法,使不同的电解槽能共用一套规则库。实践表明:该智能控制系统使300 kA铝电解企业的直流电耗降至13 150 kW.h,电流效率达到94%,能提高铝电解槽的电流效率,并降低能耗。