抢险救灾工程破碎机械保障效能评估

破碎作业是抢险救灾工程保障的重要内容.以抗震救灾工程机械抢险作业理论与实践为基础,运用层次分析法构建了工程破碎机械保障效能评价指标体系,探索了相应的评价方法,并应用于工程保障实践.实践表明,该方法有利于抢险救灾科学决策,对合理选配工程机械,提高突发事件工程保障效能具有积极的促进作用.     

基于DPSO算法的军用飞机起降调度

作战时军用飞机的起降时刻均由作战计划指定,但实际中很难精确地使每架军机在计划时刻起降.考虑到各架军机实际与计划起降时刻的偏差对作战影响的不同,以加权提前/延误和为目标函数,将军机起降调度模型转换为带到达时间的单机加权E/T调度模型,并设计了一种针对自然数域的离散粒子群算法求解该模型.仿真结果说明了所设计模型和算法的有效性.     

基于方根分解形式的UKF算法在目标跟踪中的应用

UKF作为一种新的非线性滤波方法已在目标跟踪问题中得到应用,在状态的时间更新阶段直接使用非线性模型,不引入线性化误差,而且不必计算Jacobians矩阵,相对于扩展卡尔曼滤波(EKF)不仅能提高滤波精度,而且更容易实现.提出了一种基于方根分解形式的UKF算法(SRD-UKF),算法的方根形式增加了数字稳定性和状态协方差的半正定性.通过BOT(bearing of target)仿真实验结果表明,该算法与UKF和PF算法相比具有更好的滤波性能.     

舰用锅炉胀接结构可靠性与后退式胀管器的应用

针对舰用锅炉换热管与管板胀接结构可靠性,分析了影响胀接的主要因素,运用弹性理论对胀接结构进行了理论分析,并首次对舰用锅炉应用双轴承后退式胀管器进行管子与管板试件的胀接试验研究,推导出适合机械式胀接的胀管率近似理论计算方法.     

VRML及其在WEB MIS中的应用

简要介绍了虚拟现实建模语言 ,以及该技术在防险救生这一特殊领域中的应用 ;探讨了基于WEB管理信息系统中VRML的实现以及与数据库的关联 .     

影响武器装备维修质量的基本要素分析

制约、影响维修质量的因素是多方面的.从武器装备系统的全寿命过程出发,将影响维修质量的基本要素概括为7个方面即维修人员素质、维修设备与设施的状况、装配工艺、维修生产环境、原材料、备品备件的质量、维修管理制度等.通过具体研究、分析影响维修质量的这些因素及其特征量,指明这是实现维修质量管理和评定目标的必经之路,只有影响因素明确了,才能有的放矢地对维修质量进行管理、控制与评定.     

低频弱目标检测方法研究

低频工作状态的声纳波束指向性模糊、噪声干扰背景强,致使探测中空间分辨力差、弱目标易被噪声掩盖。因此,针对突破瑞利限、抑制干扰的需求,运用对空间指向更敏感的方位检测来解决该问题。理论推导了任意阵型下窄带信号的方位概率密度函数,数值分析了均匀线列阵方位检测的虚警概率和检测概率。海上试验数据的实际运用结果表明:该检测方法具备波束超分辨能力、对低频高噪声抑制效果明显,有利于发现低频弱目标,具有较高的实用价值。     

基于功能和效应的作战能力指标体系设计

在对现有作战能力定量研究成果总结分析的基础上,提出了从功能域和效应域建立多维度能力指标体系的思路及其框架设计。详细描述了军种、空间、任务链3种功能域指标分解方式,提出从杀伤、侵彻/穿甲、时空控制3个方面建立效应指标的构想,并简要分析了3类效应相关研究现状及指标构造的基本途径。     

基于改进CNN的红外目标识别方法研究

自动目标识别是红外成像精确制导武器系统的关键技术,针对传统红外目标识别算法在复杂环境作战中存在目标特征建模复杂、识别率低等问题,提出一种基于改进的卷积神经网络(Convolutional Neural Network,CNN)方法。结合红外目标特性,调整ZFNet的卷积层和池化层数量,加入空间变换网络以提高对数据变换的鲁棒性;对Dropout层的丢弃率变化进行可视化分析并确定选取原则,以提高红外目标的识别率。通过试验结果与传统方法相比,该方法具有较高的识别率,能够为红外成像导引头目标识别算法设计提供参考。     

某型MAV的自主导航算法及飞行试验

针对某型固定翼MAV,在飞行姿态控制和高度控制已经比较完善、机载GPS精度受到制约并存在信号延时的状况下,对该MAV的导航算法进行了探讨。历经多次计算机仿真和飞行试验,根据PID控制原理,设计并完善了适合该MAV的导航算法,给出了基于此算法的飞行试验结果。试验结果表明,该算法满足MAV执行长距离飞行任务的要求。