基于跟踪-微分器的气浮十字梁复合控制研究

基于气浮十字梁实验系统的纵向模型,设计了基于跟踪-微分器的非线性PID控制律,加入补偿器克服跟踪-微分器产生的相位延迟,通过与普通PID控制律进行数学仿真和实物实验的比较,验证了所设计的控制算法鲁棒性好而且对噪声有良好的滤波作用,为深入探讨气动-质量矩复合控制奠定了基础。     

基于“粗割-细割”方法的装甲目标图像分割

图像分割是图像处理中的一项关键技术,在图像工程中占据着重要的位置.常见的分割算法包括阈值分割方法、边缘检测方法和结合特定理论工具分割方法.利用“粗割-细割”方法,以装甲目标图像为例,用MATLAB7.0图像处理软件,进行了仿真研究.结果表明,利用“粗割-细割”方法使装甲目标图像进行了有效的分割.     

车载炮操瞄精度分析与检验

针对车载炮操瞄过程中的精度问题,重点分析了车载炮刚度、炮耳轴倾斜传感器的测量、炮耳轴与身管轴线不垂直3个方面的因素引起的误差,并给出了基于激光膛轴仪的车载炮操瞄精度检验方法,为车载炮操瞄系统设计提供了参考依据。     

基于多资源点的装备应急器材调度决策模型

针对装备应急器材调度决策问题,从调度路径优化和调度计划分配2个方面,研究了其多目标优化模型的构建。将资源点划分为若干级别来确定资源点选取的优先次序,通过先求解资源点与需求点之间的最优路径,后求解器材资源分配量的思路,建立了装备应急器材调度决策的广义最优路径模型和运输模型,采用改进的Dijkstra算法对模型进行求解,仿真结果表明:所构建的决策模型及算法是有效的。     

WOBAN中最短路径Dijkstra路由算法

光纤无线宽带混合接入网(WOBAN)是一种新型的具有前景的混合接入网,通过改进其无线端网络的路由算法能够有效克服WOBAN的瓶颈限制。最小跳路由算法(MHRA)和最小时延路由算法(MDRA)是将Dijkstra算法应用在WOBAN前端无线Mesh网(WMN)中的新型路由算法,低负载情况下两算法性能相近,高负载情况下MDRA具有更好的网络性能。通过仿真比较,高负载情况下MDRA的时延和TDR性能明显优于MHRA。     

基于CDMA蜂窝网的定位算法

基于TDOA的经典定位Chan算法主要针对地面移动台,针对中低空飞行器,将Chan算法推广到三维空间,并与飞行器上的惯导系统进行实时组合导航定位。主要思想是根据CDMA蜂窝网导频信号的到达时差(TDOA)两次使用加权最小二乘解算,吸收taylor算法的递推思想,得到飞行器位置的两组解。利用惯导系统提供的位置信息进行解模糊,从而得到飞行器的实时位置信息。仿真结果表明,在相同条件下,与其他经典算法相比,此算法定位精度高,定位运算速度快,其均方误差逼近克拉美罗界(CRLB),对中低空飞行器定位具有一定的参考价值。     

虚拟装配系统人机交互技术

人机交互是虚拟装配研究中的重要环节,为了提高虚拟装配系统的交互性,结合对虚拟装配系统人机交互性能的需求分析,研究了基于Vega的人机交互技术实现方法.首先,介绍了虚拟装配系统的建模方案,然后讨论了软件系统设计框架及在MFC开发中对应的C++类,并以鼠标控制浏览场景为例给出了对象拾取和运动控制的编程方法,最后应用Vega...     

碳纳米管场效应管尺寸缩小特性的比较

由于具有更为显著的量子隧穿效应,碳纳米管场效应管具有较硅基MOS管不同的尺寸缩小特性,同时,由于工作机理的不同,类MOS碳纳米管场效应管(C-CNFETs:Conventional MOS-like Carbon Nanotube Field Effect Transistors)的尺寸缩小特性与隧穿碳纳米管场效应管(...     

二维Turbo编码的无人机通信研究

传统基于RS-Turbo码的系统需要提供RS译码及Turho译码2种不同的译码算法需求,使得译码器的软硬件设计复杂化,无法满足无人机通信要求.从理论上分析了Turbo码的性能特点,提出一种改进的二维turbo迭代算法,并应用在无人机通信仿真中.仿真结果表明该算法在低信噪比时能够提升误码率性能,且易于工程实现.     

区域防空网络化作战体系结构产品设计方法

针对区域防空网络化作战体系结构设计需求,分析了目前体系结构产品设计方法的研究现状,在此基础上,提出一种基于综合系统的区域防空网络化作战体系结构产品设计方法与体系结构产品描述过程,给出了基于该方法的体系结构产品设计示例.基于综合系统的体系结构产品设计方法集成了IDEF、UML和Petri网各自优点,为区域防空网络化作战体...