基于高斯和粒子滤波的AUV水下地形辅助导航方法

针对自主式水下无人航行器(AUV)长时间潜航时的精确导航定位需求,以多波束测深系统为水下地形测量设备,提出一种基于贝叶斯估计的AUV水下地形匹配导航模型。针对贝叶斯滤波后验概率密度函数的求解问题,用高斯混合密度函数近似状态的后验概率密度函数,提出了基于高斯和粒子滤波的水下地形匹配导航方法。基于多波束测深数据的回放式仿真试验表明,提出的方法可以有效近似地形匹配的贝叶斯滤波模型,具有良好的实用性。     

人工免疫在军事领域的应用

人工免疫学是继神经网络、进化计算之后新的智能计算研究领域和研究热点.为探讨人工免疫可运用的军事领域,给相关科研工作者提供新方法、新思路,对生物免疫系统的一些概念进行了介绍,简要分析了生物免疫系统中的免疫机制,人工免疫系统基本特征,然后着重分析了该学科在信息系统安全、防御系统设计、目标识别、故障诊断、优化、火力分配等方面中的应用.     

纯方位跟踪问题研究及算法性能

针对纯方位跟踪系统的特点,对修正增益扩展卡尔曼滤波、伪线性滤波、基于无迹变换的卡尔曼滤波、修正球坐标系下的扩展卡尔曼滤波、直接对角度信息建模的卡尔曼滤波等被动目标跟踪算法予以详细的讨论,并在满足可比性的条件下,对各个跟踪算法进行了仿真实验,比较和分析了仿真结果,指出了修正增益扩展卡尔曼滤波的算法优势,对实际工程应用中算法选择问题提出了参考性建议.     

某型MAV的自主导航算法及飞行试验

针对某型固定翼MAV,在飞行姿态控制和高度控制已经比较完善、机载GPS精度受到制约并存在信号延时的状况下,对该MAV的导航算法进行了探讨。历经多次计算机仿真和飞行试验,根据PID控制原理,设计并完善了适合该MAV的导航算法,给出了基于此算法的飞行试验结果。试验结果表明,该算法满足MAV执行长距离飞行任务的要求。     

基于有色Petri网的卫星信息系统作战效能仿真研究

卫星信息系统在军事上的广泛应用使其成为现代战争中不可或缺的组成部分,作战部队对它的依赖程度越来越高,对卫星系统的对抗也随之受到越来越广泛的重视。但如何评估纷繁复杂的卫星信息系统效能及其对抗效能一直是一个难题。本文在分析有色Petri网的基础上,将有色Petri网的仿真思想应用到卫星信息系统及其对抗中去,提出了基于有色Petri网的卫星信息系统及其对抗作战效能的仿真思想及评价指标,从总体上给出了一种评价卫星及其对抗作战效能的方法。     

VXI总线在导弹综合测试系统的应用

介绍了VXI总线系统的技术特点 ,阐述VXI总线技术在导弹综合测试系统的应用情况 ,详细描述了利用VXI总线组建的导弹测试系统的硬件及应用软件的设计 ,指出VXI总线技术在国防武器装备中具有广泛的应用前景。     

试论战略数据规划及其概念基础

讨论了当前人们对数据规划概念的不同理解 ,在分析信息、系统等概念的基础上 ,提出了一个明确的面向整个组织的数据规划概念 ,给出了一种基于这一概念的新的数据规划方法的框架。     

逐次求导法在一类非齐次微分方程中的应用

利用逐次求导的方法先对方程进行简化 ,再通过积分得到所求特解的一个待定式 ,然后比较方程两端的系数 ,从而得到最终结果 ,并辅以实例说明     

电发火系统感应电流测试方法研究

对电发火系统在电磁环境下的感应电流测量采用一种新型的白光干涉型光纤测温仪。通过测量电发火系统中电火工品桥丝在电磁环境下温度的变化,利用桥丝温度和感应电流的关系,测量出桥丝上的感应电流,进而对弹箭系统进行电磁环境效应评估。     

基于用户意愿的文件访问控制策略

访问控制是保护计算机上文件安全的重要技术手段。针对文件攻击,提出一种量化的评估方法,对主流访问控制策略进行了量化评估,指出主流访问控制策略的脆弱性在于赋予了程序访问用户能够访问的文件集合的权利。提出一种基于用户意愿的访问控制策略,其风险远远小于主流访问控制策略,能够防御未知文件攻击,证明了策略的安全性质,并讨论了其实现方案。