某型MAV的自主导航算法及飞行试验

针对某型固定翼MAV,在飞行姿态控制和高度控制已经比较完善、机载GPS精度受到制约并存在信号延时的状况下,对该MAV的导航算法进行了探讨。历经多次计算机仿真和飞行试验,根据PID控制原理,设计并完善了适合该MAV的导航算法,给出了基于此算法的飞行试验结果。试验结果表明,该算法满足MAV执行长距离飞行任务的要求。     

以任务成功性为中心的维修决策方法与应用

为解决传统的基于状态检测与故障诊断、以装备战备完好性为中心的维修决策方法的不足,提出了以任务成功性为中心的维修策略.并以某型自行火炮为例,建立了反映其任务成功性的评估指标体系.指出了传统模糊评判方法存在的不足,提出了考虑系统参数时变的动态模糊综合评判方法,对于给定训练和作战任务的成功性进行了评估.以确定能否执行任务,任务成功性是多少,以便在执行任务前预先实现视情预知维修,确保任务的顺利完成.     

爆磁压缩发生器延时控制系统的分析与改进

延时控制系统是保证爆磁压缩发生器运行的关键部件,介绍了传统平板型开关延时控制系统的工作机制,分析了其优缺点。在此基础上,通过理论和实验研究,对平板型开关延时控制系统进行了改进,采用固化的同轴式导爆索接通开关,提出了一种符合爆磁压缩发生器工作要求的同轴型开关延时控制系统,测量了导爆索的爆速和固化开关的导通时间,并在爆磁压缩实验中对该延时控制系统的性能进行了验证。     

三维石英纤维增强氮化物基复合材料的烧蚀性能及显微结构

采用先驱体转化法制备了三维石英纤维增强氮化物基复合材料(3D SiO2f/Si3N4-BN),用等离子射流烧蚀方法研究了复合材料的烧蚀性能,运用扫描电镜及能谱仪对烧蚀表面微观形貌进行了观察和分析。结果表明氮化物基复合材料在高压高热流等离子体烧蚀下线烧蚀率为0.91mm/s,石英纤维熔融并被吹除带走了大量的热量,熔融层抑制了基体的机械剥蚀。基体由于强度高、升华温度高,延缓了熔融层的吹除,表明氮化物基复合材料是一种良好的耐高温烧蚀透波材料。     

小粒野生稻可转化人工染色体文库初步构建及筛选

以小粒野生稻核DNA为材料构建了-个可转化人工染色体文库,获得了5000个克隆,平均插入片段约45kb.稳定性检测结果表明,小粒野生稻基因组DNA能够在TAC载体中稳定存在.基于已克隆抗性基因的保守序列设计探针,利用菌落杂交的方法,对文库进行筛选.结果表明,该文库可以用于抗性基因的筛选.     

基于效能评估的导弹武器系统优选决策

在武器系统效能评估的基础上,研究了导弹的任务型号优选决策问题.依据导弹武器系统常用战技术指标要求建立了导弹优选决策体系,阐述了改进后的模糊层次分析法理论的具体分析步骤,以及相比传统层次分析法的优越性.运用该方法对建立的优选体系进行了评估,并通过实例计算证明改进的模糊层次法是简便的、科学的,可在决策过程中为决策者提供科学的依据.     

下一代互联网IPv6分析

介绍了下一代网络IPv6产生的历史背景,包括当前IPv4面临的地址空间耗竭、地址配置、安全性和实时QoS等问题;分析了IPv6协议的安全性、多点寻址方案、新的集群通信地址方式、良好移动性和地址自动配置等新的技术特点;结合当前下一代互联网IPv6的实验应用结果,给出了新的协议面临的服务质量和安全性等方面的技术难点问题和解决方法.     

装备维修备件存储策略

维修备件的库存控制是影响装备维修保障能力重要因素.按照两级备件保障系统的综合分类原则,建立了备件存储的定量分析模型,提出了一种基于两级备件保障系统的存储策略,给出了不同存储级别中备件种类和数量的一种确定方法.通过算例分析,表明该方法在保证保障度的前提下能够按照决策者意图和决心灵活控制库存投资.     

NHibernate在Web-MIS开发中的应用研究

描述了基于.NET的持久化框架NHibernate,分析了NHibernate的工作原理,构建了基于NHibernate的Web-MIS的框架结构,给出了系统开发的实现步骤。实践表明,NHibernate能有效地实现关系型数据与对象模型之间的转换,提高系统的开发效率。     

模糊识别和随机森林算法在柴油机振动信号状态识别中的应用

针对模糊识别算法中,样本特征向量中各参量(分量)对状态分类的贡献权重难以确定的问题,提出了利用随机森林算法对特征参量的重要度评估结果作为特征权重的方法。通过对柴油机台架试验振动信号的跟踪分析,获得了柴油机在磨合期、100摩托小时、200摩托小时、300摩托小时及400摩托小时5种不同使用期(典型状态)的75个振动信号样本,然后计算出各类样本在幅域、时域和频域的特征参量,利用随机森林算法进行特征选择,确定4个重要特征参量及其权重,用统计方法得出其隶属度函数,最后根据评价向量对样本进行识别,识别准确率达到94%以上。