绕月轨道阴影区域建模与轨道优化

针对绕月运行轨道建立月球阴影区域与地球阴影区域的数学模型,给出了卫星是否处于阴影区域的判据;利用黄金分割法搜索出了阴影区域的边界值。将禁忌搜索算法嵌入遗传算法中并结合具体案例,搜索出了阴影时长最短的最优目标轨道。所给出的绕月轨道阴影区域模型简单且能够满足工程精度需求,可用于星上自主预报算法;所给出的嵌入式遗传算法能有效避免陷入局部最优并快速收敛。     

基于判别分析阈值滤波协作通信系统信道估计

在基于正交频分复用技术的放大转发协作通信系统中,针对传统信道估计算法估计精度差的问题,提出一种基于判别分析阈值滤波离散傅立叶变换信道估计算法。该算法首先通过设置改进的阈值门限初步获得信道有效抽头,然后利用马氏距离判别分析对已检测出的信道抽头修正。仿真结果表明:和传统方法相比,提出方法有效地滤除了信道估计中的噪声,改善了信道估计精度和误码率性能。     

提升自我控制能力的有效途径

良好的自我控制对于个体在学习、工作和人际关系等生活领域中获得成功而言是至关重要的.传统上,有意的冲动抑制行为被认为是自我控制的核心成分,是提升个体控制冲动效率的主要途径.近来一些研究者认为目标、动机冲突和欲望等因素也会影响冲动行为的控制.对于特质自我控制的研究也发现,有意的冲动抑制行为是一种低效的冲动控制方式;另一方面,目标导向和习惯限制则可以有效地控制冲动行为.     

瞄准镜与枪械连接结构与连接位置研究

通过对皮卡汀尼导轨和燕尾式导轨连接结构的分析,提出瞄准镜与枪械连接结构应具有的特点,即结合瞄具方便快捷、瞄具位置可调、具有自动补偿磨损机制和良好的抗冲击性能,并据此提出新的枪-瞄连接结构设计方案．同时,应用瞄准原理分析枪械上瞄准镜座的高低、方向及前后位置对射击精度和瞄准镜分划刻制的影响．     

常值海流作用下多自主水下航行器编队控制

研究了常值海流作用下自主水下航行器(Autonomous Underwater Vehicle,AUV)的编队控制问题.控制器设计分为两部分:一部分综合应用Lyapunov方法和Backstepping技术设计了单体AUV路径跟踪动力学控制律,保证了路径跟踪误差在常值海流作用下的全局渐进稳定;另一部分为路径参数一致性协同跟踪控制器,保证在仅有一个或一部分AUV获取虚拟领航AUV路径参数更新速度情形下能对其进行协同跟踪.从理论上证明了整个闭环系统的稳定性.仿真结果表明了所提出方法的有效性.     

军事装备技术R＆D合作动机、特点与模式分析

在论述军事装备技术R＆D发展背景的基础上,全面剖析了军事装备技术R＆D合作迅速发展的动因,分析了其特点与模式,利用分析结果对我军军事装备技术R＆D合作提出了相关建议。     

装备维修性增长的Gompertz模型

为提高和完善装备的维修性,初步提出维修性增长的模型,分别利用Virene算法和最小二乘法估计Gompertz模型参数,通过Gompertz模型预测装备未来的维修性水平,最后结合维修性增长试验数据,运用实例说明了2种方法的合理性.计算结果表明,运用最小二乘法估计Gompertz模型参数更加准确.     

炮管内膛图像拼接检测算法研究

运用计算机图像拼接技术,提出一种将炮管内膛局部表面照片快速无缝拼接的算法.该算法选择Harris角点检测算子对特征点进行自动提取和匹配,通过对匹配过程的松弛迭代,消除误匹配;采用加权融合算法进行内膛图像融合,生成无缝拼接的内膛表面图.     

英语虚拟语气教法探讨

虚拟语气是中国学生在英语语法学习中较难掌握的内容。难点很多,有多种形式和用法,学生常常混淆不清。把复杂的虚拟语气形式简单化,将虚拟语气分成三条主线进行讲授,即非真实条件句、含that…(should)加动词原形的从句以及需用虚拟语气的一些固定句型。通过这种分类教学法,教师讲授条理性强,学生较容易理解掌握,教学效果较好。     

空中目标运动参数实时测量系统

为了实现对飞机等远距离空中目标运动参数的实时测量,设计了目标自动跟踪测量系统,并对该系统的硬、软件组成及关键技术进行了研究。组建验证样机,进行软件框架设计及功能模块分析,通过实测实验详细测试了系统的工作性能。静态验证实验结果表明:测距结果稳定在1mm以内,方位测量结果稳定在5″以内。动态验证实验结果表明:对运动目标的实时测距误差为2mm,实时测距频率为5Hz;方位测量误差为0.05°,姿态测量误差维持在0.2°以内,方位和姿态实时测量频率均为20Hz。因此,系统满足空中目标运动参数稳定可靠、高精度的自动实时测量需求。