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常平 《中国人民武装警察部队学院学报》2004,20(5):73-74
针对目前学报文献信息传播现代化的发展要求 ,为顺应学术期刊国际化的趋势 ,论述了参考文献中电子文献著录的重要性以及对学报的影响 ,提出应进一步规范电子文献的著录格式。 相似文献
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解坦克分队武器-目标分配问题的小生境遗传算法 总被引:2,自引:0,他引:2
为快速求解坦克分队武器-目标分配(Weapon-Target Assignment,WTA)模型,对基本遗传算法的关键步骤进行改进,设计了独特的基于火力单元排序的战术种群初始化策略,引入小生境共享函数和参数自适应机制,完成了基于小生境自适应改进遗传算法的设计与实现。最后进行了仿真试验,试验结果表现出了良好的收敛效果。 相似文献
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在线性系统可观测的情况下,研究了降维状态观测器设计问题。通过非奇异线性变换,得到代数等价系统的同时分离出需观测的部分状态。基于Sylvester矩阵方程的参数化解,给出降维观测器的增益矩阵的参数化表达形式,从而给出了线性系统的降维状态观测器设计的一种参数化方法。数值算例表明:所提降维状态观测器的参数化设计方法是简单有效的。 相似文献
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提出一种基于二维激光雷达的移动机器人实时位姿估计算法。该算法首先将环境数据聚类为不同的障碍物,然后利用障碍物的特征匹配来关联相邻2帧的障碍物,最后通过优化位置序列间的方向角实现机器人的位姿估计。与ICP(迭代最近点)算法对比验证表明:该算法与ICP具有相同数量级的位姿估计精度,且明显提高了计算效率。 相似文献
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改变了传统激光驾束制导信息场阵元法检测模式,基于信号处理及阵列法检测技术,构建了制导信息场的检测系统,阐述了基于阵列法检测的信息场评估方法,详细介绍了信息场特征提取技术和硬件实现方法。该方法解决了信息场检测校准精度要求高、过程复杂、人员需求数量多等诸多难题,减少了检测对制导激光器的损伤,使用简便、快捷、高效,已被应用于多种激光驾束制导设备的检测。 相似文献
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针对压力容器制造、使用过程中各种参数的不确定性,提出了一种基于响应平面的随机分析方法.根据某压力容器的结构特点,确定性有限元分析采用了接触有限元,结合中心组合抽样设计构建了容器最大应力的响应平面,以此为基础对压力容器应力分布进行了随机分析.可靠性分析中引入应力—强度干涉模型,并分别对容器壁面和接管处进行了可靠性评定.实... 相似文献
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