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目标分配是UAV自主控制的重要问题。提出了基于满意决策的多UAV协同的目标分配技术,为解决多UAV协同的目标分配问题和多机场起飞的UAV编队配置问题提供了一种新颖而有效的方法。重点对其中的满意集计算、联合满意度、拒绝度和选择度的建立和计算等关键问题进行了讨论。以压制敌防空火力任务为背景对该方法进行了仿真,并将本文提出的方法和其他方法做了比较,仿真结果表明基于满意决策的多UAV协同的目标分配方法在效率上有明显优势。 相似文献
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介绍了影响电子时间引信定时精度的诸因素,包括时基振荡源精度、电源启动时间、复位延时、环境温度、电路参数的变化及装定器精度等。结合某型电子时间引信的生产定型试验,对该引信进行了定时精度的试验,并按照国军标的要求将试验数据分析处理,试验结果达到了预期目的。 相似文献
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基于Bayes理论的复杂装备测试性评估方法 总被引:3,自引:0,他引:3
针对当前测试性评估方法中,经典评估方法无法利用历史测试性试验信息,在小样本量下,评估结论置信度低、风险大的问题,提出了一种基于Bayes理论的测试性评估模型。首先,在传统Bayes评估方法的基础上,建立了综合利用历史试验信息和现场试验数据的测试性Bayes评估模型;该模型引入了混合Beta验前分布,利用系统折合方法将装备单元或分系统的试验信息转化成系统等效历史试验信息,并通过卡方拟合优度来确定继承因子。最后进行了实例应用研究,结果表明,该模型能够在较短的试验周期内,给出较高置信度的测试性评估结论,比经典评估方法更合理。 相似文献
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早期碰摩转子径向运动信号的仿真分析 总被引:1,自引:0,他引:1
针对早期碰摩时转子振动特征与其他旋转机械常见故障(如不对中)特征相重复的问题,研究转子径向运动信号中蕴含的早期碰摩故障特征。建立了转子动力学模型并求解得到仿真转子振动信号,从中计算出转子径向运动信号(径向运动速度、径向运动加速度)并进行了分析。结果表明:发生早期碰摩时,径向运动速度、径向运动加速度信号会在碰摩点处发生瞬间剧烈波动,可用来指示碰摩部位;频谱中高频成分大大增加,大部分情况下高频代替转频成为主要成分。这些特征与正常状况有显著区别,可望用于早期碰摩故障的诊断。 相似文献
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把机械产品的迭代设计分解拓扑模型与模块化设计方法相结合,提出了基于功能-原理-行为-结构的机械产品模块化设计方法.主要讨论了基于功能-原理-行为-结构的产品迭代设计分解原理;分析了设计分解过程中功能→原理←→行为→结构→功能的演进的纵向迭代过程;探讨了产品设计分解的横向动态建模方法;产品迭代设计分解过程引入模块化方法,建立了基于功能-原理-行为-结构的复杂机械系统模块化设计基本方法. 相似文献
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针对模块化软件系统,考虑到模块自身的可靠性和模块相互转移调用对其系统重要度的影响.利用马尔可夫预测的基本原理,将马尔可夫链引入到模块化软件可靠性模型建立中,通过建立转移概率矩阵,对软件系统的可靠性进行分析并建立可靠性模型.该模型利用从软件开发过程中收集出的可靠性数据,对模块化软件进行可靠性分析,以此来研究软件系统总体的可靠性. 相似文献
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基于SNA的指挥控制关系及其中心性分析 总被引:1,自引:0,他引:1
社会网络分析方法(Social Network Analysis,以下简称SNA)是指挥控制关系研究领域新近引入的一种有效的定量分析方法.从社会学的角度分析了指挥控制关系网络中权力的"影响"和"支配"两个维度,研究了C2组织中的指挥控制权力和指挥控制关系.结合一个想定,从点度中心性和中间中心性两个方面介绍了指挥控制关系中心性研究的基本思路,并且借助于社会网络分析应用软件,对想定中的C2组织进行了中心性的实际计算和分析,得出的结论对于C2组织及指挥控制关系的设计和建模仿真具有重要意义. 相似文献